CN207946218U - 零件多位置扭矩检测仪 - Google Patents
零件多位置扭矩检测仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207946218U CN207946218U CN201820408753.XU CN201820408753U CN207946218U CN 207946218 U CN207946218 U CN 207946218U CN 201820408753 U CN201820408753 U CN 201820408753U CN 207946218 U CN207946218 U CN 207946218U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- torque
- head end
- multiposition
- clamp system
- tail end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种零件多位置扭矩检测仪，尤其是一种涉及扭矩检测设备领域的零件多位置扭矩检测仪。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：零件多位置扭矩检测仪，包括尾端移动夹紧机构、头端扭矩夹紧机构和移动止转机构，所述移动止转机构设置在尾端移动夹紧机构和头端扭矩夹紧机构之间，所述尾端移动夹紧机构包括直线运动驱动装置和尾端夹头，所述尾端夹头安装在直线运动驱动装置上，所述头端扭矩夹紧机构包括头端夹头、头端旋转驱动机构和与端头旋转驱动机构同轴设置的扭矩传感器，所述头端旋转驱动机构和头端夹头传动连接。本实用新型的零件多位置扭矩检测仪，使用方便，检测效率高，可以快速检测零件多个位置扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种零件多位置扭矩检测仪，尤其是一种涉及扭矩检测设备领域的零件多位置扭矩检测仪。
背景技术
凸轮轴作为发动机的配气相位机构，是发动机的重要零件之一，其在工作过程中需要承受一定的扭矩。尤其是各个部件分开制造后装配成一个整体的分体式凸轮轴，其扭矩承受能力是影响零件质量的关键指标。为了满足分体式凸轮轴的扭矩承受能力能够满足发动机工作要求，在生产过程中需要对装配好的凸轮轴进行扭矩检测，以确定产品是否合格。现有技术中的扭矩检测装置采用施力系统将扭矩加在传力力臂上，由传力力臂将扭矩通过夹具传递给待检测的零件。但是该方案一次只能检测一个位置的扭矩，需要将零件拆卸并重新安装后才能检测零件其它位置的扭矩，效率低，使用不方便，不适合大规模批量化生产中的扭矩检测。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便，检测效率高，可以快速检测零件多个位置扭矩的零件多位置扭矩检测仪。
本实用新型解决其技术问题所采用的零件多位置扭矩检测仪，包括尾端移动夹紧机构、头端扭矩夹紧机构和移动止转机构，所述移动止转机构设置在尾端移动夹紧机构和头端扭矩夹紧机构之间，所述尾端移动夹紧机构包括直线运动驱动装置和尾端夹头，所述尾端夹头安装在直线运动驱动装置上，所述头端扭矩夹紧机构包括头端夹头、头端旋转驱动机构和与头端旋转驱动机构同轴设置的扭矩传感器，所述头端旋转驱动机构和头端夹头传动连接，所述移动止转机构包括卡爪、驱动器和直线运动传动机构，所述驱动器的输出端与直线运动传动机构的输入端连接，所述卡爪与直线运动传动机构传动连接。
进一步的是，直线运动传动机构包括同步带传动机构和螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括丝杠和与之配合的螺母，所述螺母与卡爪连接，所述驱动器的输出端与同步带传动机构传动连接，所述丝杠与同步带传动机构的输出端传动连接。
进一步的是，所述尾端移动夹紧机构的直线运动驱动装置为气缸，所述尾端夹头安装在气缸上。
进一步的是，所述尾端夹头为液压卡盘。
进一步的是，所述头端旋转驱动机构和头端夹头之间通过齿轮传动连接。
进一步的是，所述头端夹头为液压卡盘。
进一步的是，所述卡爪为液压卡爪。
进一步的是，还包括控制器，所述控制器的控制器信号输出端与直线运动驱动装置的控制信号输入端连接，所述控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接。
进一步的是，还包括限位器，所述限位器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
本实用新型的有益效果是：本申请的零件多位置扭矩检测仪，利用尾端移动夹紧机构夹紧待测零件的尾端，并带动零件移动到规定位置，利用头端扭矩夹紧机构夹紧固定待测零件的头端，并通过头端旋转驱动机构带动头端扭矩夹紧机构旋转以对零件施加扭矩，零件夹紧固定和施力过程前后衔接，操作简单方便，本申请利用移动止转机构的移动快速转换待测零件在施加扭矩时的止转位置，从而实现一次装夹后快速对零件的多个位置的扭矩进行检测，大大提高了检测效率，可以满足大规模批量化生产的要求。
附图说明
图1是本申请的主视图。
图2是本申请的俯视图。
图中标记为：尾端移动夹紧机构1、头端扭矩夹紧机构2、移动止转机构3、同步带传动机构4、螺旋传动机构5、尾端夹头6、安装平台7、零件8、头端旋转驱动机构9、头端夹头10。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示的零件8多位置扭矩检测仪，包括尾端移动夹紧机构1、头端扭矩夹紧机构2和移动止转机构3，所述移动止转机构3设置在尾端移动夹紧机构1和头端扭矩夹紧机构2之间，所述尾端移动夹紧机构1包括直线运动驱动装置和尾端夹头6，所述尾端夹头6安装在直线运动驱动装置上，所述头端扭矩夹紧机构2包括头端夹头10、头端旋转驱动机构9和与头端旋转驱动机构9同轴设置的扭矩传感器，所述头端旋转驱动机构9和头端夹头10传动连接，所述移动止转机构3包括卡爪、驱动器和直线运动传动机构，其中的卡爪可以采用液压驱动，也可以采用电机驱动。驱动器的输出端与直线运动传动机构的输入端连接，所述卡爪与直线运动传动机构传动连接。当待检测的工件置于尾端移动夹紧机构1的移动范围内时，启动直线运动驱动装置推动尾端移动夹紧机构1运行至指定位置，尾端夹头6和头端扭矩夹紧机构2的头端夹头10分别夹紧工件的头尾端。启动驱动器带动直线运动传动机构传动，使移动止转机构3运行至第一个需检测位置，头端旋转驱动机构9将需检测零件8的角位旋转至规定位置后，卡爪卡住待检测零件8，头端旋转驱动机构9驱动头端扭矩夹紧机构2旋转对工件的第一待检测位置施加扭矩，此时扭矩传感器检测到该位置的扭矩，当扭矩值达到规定值后，头端旋转驱动机构9停止驱动，卡爪松开零件8，尾端移动止转机构3运行至下一个需要检测扭矩的位置并重复上述动作；当所需检测的零件8检测完毕后，对需检测头尾端件的零件8，尾端夹头6锁死，尾端移动止转机构3夹紧规定的钢管位置，旋转头端扭矩夹紧机构2，当扭矩值达到规定要求时，尾端移动止转机构3的卡爪，旋转头端扭矩夹紧机构2，继续检测尾端扭矩头端要求的扭矩比尾端大；所有项目检测完毕后，移动止转机构3复位，头尾端夹头6松开，尾端移动夹紧机构1复位取走工件。在具体实施时为了便于安装可以设置一个安装平台7，将尾端移动夹紧机构1、头端扭矩夹紧机构2和移动止转机构3安装到该平台上。
实施例1
在本实施例中，直线运动传动机构包括同步带传动机构4和螺旋传动机构5，所述螺旋传动机构5包括丝杠和与之配合的螺母，所述螺母与卡爪连接，所述驱动器的输出端与同步带传动机构4传动连接，所述丝杠与同步带传动机构4的输出端传动连接。其中驱动器可以采用电机，电机输出轴与同步带的主动轮的转轴连接，电机转动带动同步带传动机构4运动，同步带的从动轮带动丝杠转动，丝杠带动与螺母连接的卡爪移动调整扭矩检测的位置。
实施例2
本实施例中尾端移动夹紧机构1的直线运动驱动装置为气缸，所述尾端夹头6安装在气缸上。本例采用气缸驱动，动作快速，准确，且制作成本低，也可以采用液压驱动或者电机驱动。
实施例3
在本实施例中为了使零件8在受扭矩作用过程中能够被可靠固定，尾端夹头6和头端夹头10为优选液压卡盘。
实施例4
在本实施例中，头端旋转驱动机构9和头端夹头10之间通过齿轮传动连接。头端旋转驱动机构9和头端夹头10之间可以通过一对齿轮传动。将主动齿轮与头端旋转驱动机构9同轴安装，从动齿轮与头端夹头10的回转中心同轴安装，这样可以利用主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动头端夹头10旋转。
实施例5
在本实施例中，还包括控制器，所述控制器的控制器信号输出端与直线运动驱动装置的控制信号输入端连接，所述控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接。本例可以利用控制器对尾端移动夹紧机构1、头端扭矩夹紧机构2和移动止转机构3进行协同控制，使前述机构的动作准确衔接，提高本仪器的自动化程度。控制器可以采用可编程控制器、单片机、工控机等。在具体实施时本领域一般技术人员可以根据设备操作需要编制相应控制程序。为了提高测量位置的准确性，还可以增设限位器，其中限位器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。但移动止转机构3移动到规定检测位置时触发限位器，限位器将到位信号传递给控制器，控制器控制移动止转机构3停止移动。扭矩传感器检测到的扭矩值可以存储在控制器的储存模块中。
Claims (9)
1.零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：包括尾端移动夹紧机构(1)、头端扭矩夹紧机构(2)和移动止转机构(3)，所述移动止转机构(3)设置在尾端移动夹紧机构(1)和头端扭矩夹紧机构(2)之间，所述尾端移动夹紧机构(1)包括直线运动驱动装置和尾端夹头(6)，所述尾端夹头(6)安装在直线运动驱动装置上，所述头端扭矩夹紧机构(2)包括头端夹头(10)、头端旋转驱动机构(9)和与头端旋转驱动机构(9)同轴设置的扭矩传感器，所述头端旋转驱动机构(9)和头端夹头(10)传动连接，所述移动止转机构(3)包括卡爪、驱动器和直线运动传动机构，所述驱动器的输出端与直线运动传动机构的输入端连接，所述卡爪与直线运动传动机构传动连接。
2.如权利要求1所述的零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：所述直线运动传动机构包括同步带传动机构(4)和螺旋传动机构(5)，所述螺旋传动机构(5)包括丝杠和与之配合的螺母，所述螺母与卡爪连接，所述驱动器的输出端与同步带传动机构(4)传动连接，所述丝杠与同步带传动机构(4)的输出端传动连接。
3.如权利要求1所述的零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：所述尾端移动夹紧机构(1)的直线运动驱动装置为气缸，所述尾端夹头(6)安装在气缸上。
4.如权利要求1所述的零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：所述尾端夹头(6)为液压卡盘。
5.如权利要求1所述的零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：所述头端旋转驱动机构(9)和头端夹头(10)之间通过齿轮传动连接。
6.如权利要求1所述的零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：所述头端夹头(10)为液压卡盘。
7.如权利要求1所述的零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：所述卡爪为液压卡爪。
8.如权利要求1至7任一权利要求所述的零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的控制器信号输出端与直线运动驱动装置的控制信号输入端连接，所述控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接。
9.如权利要求8所述的零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：还包括限位器，所述限位器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820408753.XU CN207946218U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 零件多位置扭矩检测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820408753.XU CN207946218U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 零件多位置扭矩检测仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207946218U true CN207946218U (zh) | 2018-10-09 |
Family
ID=63698515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820408753.XU Active CN207946218U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 零件多位置扭矩检测仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207946218U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110763385A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-07 | 重庆前卫科技集团有限公司 | 直接传动组扭矩检测机构 |
| CN113579708A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 上海亚大汽车塑料制品有限公司 | 用于安装螺栓的装置 |
-
2018
- 2018-03-23 CN CN201820408753.XU patent/CN207946218U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110763385A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-07 | 重庆前卫科技集团有限公司 | 直接传动组扭矩检测机构 |
| CN110763385B (zh) * | 2019-11-19 | 2021-02-12 | 重庆前卫科技集团有限公司 | 直接传动组扭矩检测机构 |
| CN113579708A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 上海亚大汽车塑料制品有限公司 | 用于安装螺栓的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101434030B (zh) | 主锥螺母自动拧紧对孔装置 | |
| CN207133001U (zh) | 全自动扭力检测装置 | |
| CN207946218U (zh) | 零件多位置扭矩检测仪 | |
| CN209407461U (zh) | 一种圆筒状工件车削夹具 | |
| CN101598531B (zh) | 真空泵叶片装配质量检测方法及专用装置 | |
| WO2012055079A1 (zh) | 单轴偏航电动螺栓拧紧机 | |
| CN102062657B (zh) | 发动机组合式凸轮轴扭矩检测装置 | |
| CN201203408Y (zh) | 真空泵叶片装配质量检测装置 | |
| CN201110861Y (zh) | 一种车速传感器试验台 | |
| CN202274958U (zh) | 一种扭矩和转角测量装置 | |
| CN104458095B (zh) | 血液净化耗材拧紧扭矩实时检测装置 | |
| CN201780243U (zh) | 一种布氏硬度计 | |
| CN106404390A (zh) | 单工位高低温滚珠丝杠副试验机 | |
| CN207946217U (zh) | 可视化工件扭矩在线检测系统 | |
| CN111515885B (zh) | 轴类零件动态测量系统及其夹持装置 | |
| CN103831668B (zh) | 一种汽车轮毂单元外圈的自动测量检具 | |
| CN203385408U (zh) | 一种发动机正时系统相位器锁销间隙检测台 | |
| CN208968818U (zh) | 一种适用于旋转连接器的拉力扭矩联合测定装置 | |
| CN216326504U (zh) | 一种用于车床的定位工装 | |
| CN206126805U (zh) | 省工位的通用型旋转式零件装配流水线 | |
| CN101246069A (zh) | 一种扭矩系数检定仪电动施力装置 | |
| CN201016824Y (zh) | 主齿轴承预紧力矩测量装置 | |
| CN209945602U (zh) | 一种扭力值自动检测装置 | |
| CN211347344U (zh) | 一种简易的扭力测试仪 | |
| CN103913369A (zh) | 纸和纸板的挺度测定仪及其自动控制夹头复位的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |