CN209940838U - 一种液晶玻璃基板掰板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶玻璃基板掰板装置，包括机器人、吸盘架组件和快速脱离装置，所述快速脱离装置的一侧连接机器人，另一侧连接吸盘架组件，所述的快速脱离装置包括安装板，所述安装板的左右两侧均通过导轨及导轨上的连接块与吸盘架组件固定，所述的导轨之间设有顶升气缸，所述的顶升气缸固定在安装板上，顶升气缸与连接块之间设有缓冲器，所述的缓冲器通过缓冲器连接块固定在安装板上，所述缓冲器连接块的上方设有缓冲块。本实用新型的快速脱离装置半埋于吸盘架框架内部，令掰板装置结构更加紧凑，通过调节快速脱离装置气缸，实现掰板装置在不改变机器人底部程序的情况下快速脱离玻璃溢流线，改善了后续液晶玻璃的生成质量。

Description

一种液晶玻璃基板掰板装置

技术领域

本实用新型涉及一种掰板装置，尤其涉及一种液晶玻璃基板掰板装置。

背景技术

目前，在液晶玻璃热端生产处理行业中，尤其使用溢流下拉法生产液晶玻璃基板时，留下的玻璃基板需要根据规定的工艺尺寸要求切割，切割完成后进行掰断，掰断后的液晶玻璃基板通过吸盘架吸附机器人运动，传输到后续的工艺设备进行加工。然而由于掰板时玻璃溢流线持续流动，机器人掰板位和运动位之间存在时间停顿，造成掰板后已掰断的玻璃顶着溢流线上流动的玻璃，影响后续液晶玻璃的生成质量。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的是提供一种能够实现快速脱离功能的液晶玻璃基板掰板装置。

技术方案：本实用新型包括机器人和吸盘架组件，其特征在于，还包括快速脱离装置，所述快速脱离装置的一侧连接机器人，另一侧连接吸盘架组件，所述的快速脱离装置包括安装板，所述安装板的左右两侧均通过导轨及导轨上的连接块与吸盘架组件固定，所述的导轨之间设有顶升气缸，所述的顶升气缸固定在安装板上，顶升气缸与连接块之间设有缓冲器，所述的缓冲器通过缓冲器连接块固定在安装板上，所述缓冲器连接块的上方设有缓冲块。

所述的吸盘架组件包括吸盘架框架、吸盘杆组件、展板组件和扩展组件，所述吸盘架框架的左右两侧均设有若干吸盘杆组件，所述的吸盘杆组件通过扩展组件与吸盘架框架连接，所述吸盘架框架的一侧还连接有展板组件。

所述的吸盘杆组件包括薄螺母、吸盘杆、压环、橡胶垫圈和风琴式吸盘，吸盘杆组件通过薄螺母固定在扩展组件上。

所述的展板组件包括展板气缸和气缸连接支架，所述的气缸连接支架与扩展组件连接。

所述的扩展组件包括连接支架、型材、支架和滑板，位于吸盘架框架一侧的扩展组件通过气缸连接支架与展板组件相连，另一侧直接与吸盘架框架连接。

所述的快速脱离装置通过安装板与机器人连接。

所述的导轨及连接块与吸盘架框架固定。

所述顶升气缸的顶部设有浮动头，所述浮动头的顶部设有气缸阻挡块，所述的气缸阻挡块固定在吸盘架框架上，作为直接受气缸顶升力的部件。

所述安装板的外围设有遮挡板，防止碎玻璃砸伤零部件。

有益效果：本实用新型的快速脱离装置半埋于吸盘架框架内部，令掰板装置结构更加紧凑，通过调节快速脱离装置气缸，实现掰板装置在不改变机器人底部程序的情况下快速脱离玻璃溢流线，改善了后续液晶玻璃的生成质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘架组件和快速脱离装置主视图；

图3是本实用新型的快速脱离装置透视图；

图4是本实用新型的快速脱离装置侧视图；

图5是本实用新型的吸盘杆组件主视图；

图6是本实用新型的吸盘架组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，本实用新型包括机器人1、横切机2、玻璃基板3、吸盘架组件4和快速脱离装置5。如图1所示，机器人1采用六轴机器人且固连到地面上，通过快速脱离装置5与吸盘架组件4连接。横切机2主要负责横向切割处于玻璃溢流线上的玻璃基板3，方便吸盘架掰断并脱离。

如图2所示，吸盘架组件4包括吸盘架框架41，吸盘杆组件42，展板组件43和扩展组件44。吸盘架框架41的左右两侧均设有四个吸盘杆组件42，吸盘杆组件42通过扩展组件44与吸盘架框架41连接。吸盘架框架41的左侧还连接有两组展板组件43。

如图2所示，展板组件43由展板气缸431和气缸连接支架432组成，展板气缸431所接的气路上配置有调压阀和调速阀，用以控制展板气缸431的伸出压力和速度，气缸连接支架432与设置在吸盘架框架41左侧的扩展组件44相连。如图6所示，扩展组件44由连接支架441、型材442、支架443和带凹槽的滑板444组成，共分为两组，左侧组件通过气缸连接支架432与展板组件43相连，右侧组件直接与吸盘架框架41相连。通过调整滑板444可以改变左右吸盘杆组件42的中心距，用于吸附掰断一定范围内不同横向尺寸的液晶玻璃。

如图5所示，吸盘杆组件42包括薄螺母421、吸盘杆422、压环423、氟橡胶垫圈424和风琴式吸盘425，吸盘杆组件42通过薄螺母421紧固在扩展组件44的滑板444上。八个吸盘杆组件42主要分成两组，四角的四个吸盘杆组件42分别由真空发生器单独提供真空，中间部分两两一组，由真空泵产生真空，分别吸附玻璃基板的有效区外。由于玻璃基板中间区域需要后序工艺设备加工，中间部分不能靠吸盘吸附固定，以防污染玻璃基板。

如图3和图4所示，快速脱离装置5的一侧通过安装板51连接机器人，另一侧通过导轨55及其连接块510固接吸盘架框架41。快速脱离装置5包括安装板51，安装板51的左右两侧均通过导轨55及导轨55上的连接块510与吸盘架框架41固定，两个导轨55之间设有顶升气缸52，顶升气缸52固定在安装板51上，顶升气缸52的顶部设有浮动头53，防止顶升气缸52别死，浮动头53的顶部设有气缸阻挡块54，气缸阻挡块54安装在吸盘架框架41上，作为直接受气缸顶升力的部件。顶升气缸52与连接块510之间设有缓冲器56，缓冲器56通过缓冲器连接块57固定在安装板51上，缓冲器连接块57的上方设有缓冲块58，缓冲块58安装在吸盘架框架41上，作为掰板装置脱离时的直接受力部件。安装板51的外围还设有遮挡板59，防止碎玻璃砸伤零部件。

本实用新型的具体工作过程为：机器人到初始位置后，通过吸盘架组件上的吸盘杆组件42吸附大尺寸的玻璃基板。此时玻璃处于未展板状态，横向位置由于不受力，玻璃会出现弯曲的状态。吸附完成后，此时展板气缸动作，由缩回状态变为伸出状态，展板气缸做吸盘动作，拉动玻璃横向运动，让弯曲的玻璃拉直。当玻璃横向受力时，玻璃的晃动会被玻璃受的横向力限制。通过调节调压阀的压力，调整玻璃的横向受力，可以让玻璃的晃动处于可控状态。

吸附过程中，快速脱离装置上的顶升气缸处于伸出状态并保持此状态准备掰板，横切机切割掰断完毕后，玻璃重量全部落在吸盘架上，通过机器人上安装的重力传感器检测这一状态，重力传感器收到信号后控制顶升气缸的电磁阀立刻换向，顶升气缸缩回，顶升气缸行程为25mm，设置缓冲器的接触头与缓冲块之间的距离为5mm，这5mm就是顶升气缸缩回时吸盘架组件沿直线导轨运动方向的快速脱离距离，剩余的20mm为吸盘架组件的缓冲距离，以保证吸盘架组件的相对稳定，防止硬接触对吸盘架组件造成损伤以及可能出现的玻璃基板脱落的情况。

机器人动作，到达目的位置，并通过吸板架组件脱离玻璃基板，完成玻璃基板的搬送。机器人回位，同时顶升气缸顶出，恢复到顶出状态，准备继续掰断溢流线上的玻璃，完成完整的动作流程。

Claims (9)

1.一种液晶玻璃基板掰板装置，包括机器人和吸盘架组件，其特征在于，还包括快速脱离装置，所述快速脱离装置的一侧连接机器人，另一侧连接吸盘架组件，所述的快速脱离装置包括安装板，所述安装板的左右两侧均通过导轨及导轨上的连接块与吸盘架组件固定，所述的导轨之间设有顶升气缸，所述的顶升气缸固定在安装板上，顶升气缸与连接块之间设有缓冲器，所述的缓冲器通过缓冲器连接块固定在安装板上，所述缓冲器连接块的上方设有缓冲块。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的吸盘架组件包括吸盘架框架、吸盘杆组件、展板组件和扩展组件，所述吸盘架框架的左右两侧均设有若干吸盘杆组件，所述的吸盘杆组件通过扩展组件与吸盘架框架连接，所述吸盘架框架的一侧还连接有展板组件。

3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的吸盘杆组件包括薄螺母、吸盘杆、压环、橡胶垫圈和风琴式吸盘，吸盘杆组件通过薄螺母固定在扩展组件上。

4.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的展板组件包括展板气缸和气缸连接支架，所述的气缸连接支架与扩展组件连接。

5.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的扩展组件包括连接支架、型材、支架和滑板，位于吸盘架框架一侧的扩展组件通过气缸连接支架与展板组件相连，另一侧直接与吸盘架框架连接。

6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的快速脱离装置通过安装板与机器人连接。

7.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述的导轨及连接块与吸盘架框架固定。

8.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述顶升气缸的顶部设有浮动头，所述浮动头的顶部设有气缸阻挡块，所述的气缸阻挡块固定在吸盘架框架上。

9.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板掰板装置，其特征在于，所述安装板的外围设有遮挡板。

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