CN209939049U - 包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装设备，包括用于承载被包装件的转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动装置、用于对所述被包装件进行缠绕保护膜的缠膜装置和用于对所述被包装件进行缠绕包装带的穿带机，所述缠膜装置和所述穿带机沿着所述转盘的周向间隔设置于所述转盘的旁侧。本实用新型的有益效果在于：结合转盘、缠膜装置和穿带机，启动转盘和缠膜装置，转盘转动，缠膜装置在被包装件外侧设置保护膜；缠膜完毕，启动穿带机，穿带机在被包装件外侧设置包装带，被包装件只需放置于转盘上即可实现缠绕保护膜和捆扎包装带过程，无需移动被包装件，省时省力，节约生产成本。

Description

包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装设备。

背景技术

随着物流行业的日益发展，自动化设备作业的需求越加显著。在日常生活中，为避免被运送的货物在运送过程中遭到损坏，通常在包装箱的外侧缠绕保护膜和捆扎包装带，增强包装件的强度；此外，在包装箱的外侧同时设置保护膜和包装带还可以降低货物被盗的风险。

现有技术中，在包装箱的外侧缠绕保护膜和捆扎包装带是分开独立进行的，即先在缠膜工位缠绕好保护膜后，再将包装箱人工搬送至打带工位进行捆扎包装带。这种现有方案一般只适用于打包体积较小的物件，对于大件的货物如果采用这种方式进行包装，再将包装箱人工搬送至打带工位进行捆扎包装带时，会耗费较多的人力和时间，严重影响了生产成本和生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装设备，其能在一个工位上完成被包装件的保护膜包装和包装带捆扎。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

提供一种包装设备，包括用于承载被包装件的转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动装置、用于对所述被包装件进行缠绕保护膜的缠膜装置和用于对所述被包装件进行缠绕包装带的穿带机，所述缠膜装置和所述穿带机沿着所述转盘的周向间隔设置于所述转盘的旁侧。

优选地，所述穿带机包括设置于所述转盘旁侧的机架、安装于所述机架上以用于放置所述包装带的带盘安装架、设置于所述机架上以用于将所述包装带牵引导向至所述被包装件上方与侧部的导向牵引组件和设置于所述机架上以用于将所述包装带的活动端推送至所述被包装件下方的穿剑机构。

优选地，所述机架包括位于所述转盘旁侧的竖向支杆、从所述竖向支杆朝远离所述转盘的方向延伸且靠近所述竖向支杆底端设置的第一横向支杆和从所述竖向支杆顶端延伸于所述转盘上方的第二横向支杆，所述带盘安装架位于所述第一横向支杆的上方，且所述带盘安装架与所述竖向支杆和/或所述第一横向支杆连接，所述导向牵引组件设于所述第二横向支杆上或者设于所述第二横向支杆和所述竖向支杆上，所述穿剑机构安装于所述第一横向支杆上。

优选地，所述导向牵引组件包括安装于所述第二横向支杆底部以用于牵引所述包装带移动的牵引轮、安装于所述第二横向支杆上并与所述牵引轮传动连接以用于驱动所述牵引轮转动的第一电机、安装于所述第二横向支杆底部且间隔设于所述牵引轮下方以用于将所述包装带压紧于所述牵引轮上的压轮、安装于所述第二横向支杆之远离所述竖向支杆的端部以用于将所述包装带从所述第二横向支杆上方导向至所述压轮与所述牵引轮之间的换向轮。

优选地，所述导向牵引组件包括安装于所述第二横向支杆底部以用于驱动所述压轮在所述牵引轮下方水平移动的控制机构；且/或，

所述导向牵引组件还包括至少一个安装于所述第二横向支杆顶部以用于将所述包装带导向至所述换向轮的导轮。

优选地，所述竖向支杆之朝向所述转盘的一侧设有用于供所述包装带穿设滑动的第一限位槽。所述第二横向支杆的底部设有与所述第一限位槽连通以用于供所述包装带穿设滑动的第二限位槽。

优选地，所述导向牵引组件包括设于第一限位槽和所述第二限位槽交汇处的第三导向块，所述第三导向块具有将所述包装带从所述第二限位槽导向至所述第一限位槽内的弧形导向面。

优选地，所述穿剑机构包括活动设置于所述第一横向支杆上的推送杆及与所述推送杆连接以用于将所述推送杆推送至所述被包装件底部的动力机构。

优选地，所述缠膜装置包括立柱和安装在所述立柱上的缠膜筒架，所述缠膜筒架设有用于安装保护膜的安装轴。

优选地，所述缠膜装置还包括设于所述立柱内以用于驱动所述缠膜筒架沿着被包装件的高度方向升降滑动的升降驱动机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：结合转盘、缠膜装置和穿带机，启动转盘和缠膜装置，转盘转动，缠膜装置在被包装件外侧设置保护膜；缠膜完毕，启动穿带机，穿带机在被包装件外侧设置包装带，被包装件只需放置于转盘上即可实现缠绕保护膜和捆扎包装带过程，无需移动被包装件，省时省力，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型本实施例的包装设备第一视角的结构示意图。

图2为本实用新型本实施例的包装设备第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型本实施例的穿带机第一视角的结构示意图。

图4为本实用新型本实施例的竖向支杆、第二横向支杆和第三导向块的结构示意图。

图5为本实用新型本实施例的第三导向块的结构示意图。

图6为本实用新型本实施例的导向牵引组件去除导轮的第一视角的结构示意图。

图7为本实用新型本实施例的导向牵引组件去除导轮的第二视角的结构示意图。

图8为本实用新型本实施例的缠膜装置的结构示意图。

图9为本实用新型本实施例的上料导板的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1和图2所示，提供一种包装设备，包括用于承载被包装件10的转盘20、用于驱动转盘20转动的驱动装置30、用于对被包装件10进行缠绕保护膜40的缠膜装置50和用于对被包装件10进行缠绕包装带的穿带机60，缠膜装置50和穿带机60沿着转盘20的周向间隔设置于转盘20的旁侧。驱动装置30驱动转盘20转动，从而带动被包装件10转动，启动缠膜装置50，缠膜装置50在被包装件10的周向缠绕保护膜40；缠膜完毕，再启动穿带机60，在被包装件10外侧缠绕包装带。被包装件10只需要推送至转盘20处，即可完成包覆保护膜和穿带的过程，省去了多次搬运被包装件10至不同操作工位的麻烦。

优选地，驱动装置30包括电机与传动机构，电机通过传动机构传动连接转盘20以用于带动转盘20转动。在本实施例中，传动机构可为带传动机构、链条传动机构或齿轮齿条传动机构，作为优选地，选用带传动机构或链条传动机构较为经济。

如图1和图3所示，优选地，穿带机60包括机架61、带盘安装架62、导向牵引组件63及穿剑机构64，机架61设置于转盘20旁侧，带盘安装架62安装于机架61上，包装带放置于带盘安装架62上，导向牵引组件63设置于机架61上，将包装带牵引导向至被包装件10上方与侧部，穿剑机构64设置于机架61上且靠近被包装件10的底部，穿剑机构64包括推送杆641和动力机构(图未示)，动力机构可以为电机与连杆传动副的组合或者电机与齿轮齿条的组合或者气缸或液压缸。动力机构与推送杆641连接以用于将推送杆641推送至被包装件10的底部，推送杆641可以将包装带的活动端推送至被包装件10下方。穿剑机构64与导向牵引组件63通讯连接，导向牵引组件63准备送带前，穿剑机构64接收到相应的信号，先移动至被包装件10的底部。需要说明的，被包装件10底部设有栈板70，穿剑机构64从栈板70间穿过，将包装带推送至被包装件10的底部。操作员将包装带的活动端从被包装件10的底部往上拉动至被包装件10的顶部，用打结机构(图未示)将包装带切断，并将包装带的两端融合粘接在一个节点，实现被包装件在竖向设置包装带的捆带过程。

如图1、图3、图4及图5所示，优选地，机架61包括竖向支杆611、第一横向支杆612和第二横向支杆613，竖向支杆611位于转盘20旁侧，第一横向支杆612从竖向支杆611朝远离转盘20的方向延伸且靠近竖向支杆611底端，推送杆641活动设置于第一横向支杆612上，在本实用新型中，第一横向支杆612凹设有用于容置推送杆641的容置槽6121。第一横向支杆612距离地面的距离大于转盘20的高度，确保穿剑机构64能从被包装件10的栈板70间穿过。带盘安装架62位于第一横向支杆612的上方，带盘安装架62包括固定板621与带盘安装轴622，固定板621可以固定连接在竖向支杆611上，或固定连接在第一横向支杆612上，带盘安装轴622固定在固定板621远离竖向支杆611或第一横向支杆612的一端，且带盘安装轴622与固定板621垂直，带盘65安装在带盘安装轴622上。第二横向支杆613从竖向支杆611顶端且垂直于竖向支杆611的方向延伸于转盘20上方，导向牵引组件63设于第二横向支杆613上，或者导向牵引组件63可以同时设于第二横向支杆613和竖向支杆611上。

竖向支杆611之朝向转盘20的一侧设有用于供包装带穿设滑动的第一限位槽(图未示)，第二横向支杆613的底部设有与第一限位槽连通以用于供包装带穿设滑动的第二限位槽(图未示)。竖向支杆611包括竖向支杆本体、设于竖向支杆本体内的第一底板和设于竖向支杆本体内的第一弹性片，第一底板和第一弹性片都为L字形结构，第一弹片的的一端通过第一扭簧与第一底板连接、另一端为活动端，且第一底板和第一弹性片围合形成第一限位槽。第二横向支杆613包括横向支杆本体、设于横向支杆本体内的第二底板和设于横向支杆本体内的第二弹性片，第二底板和第二弹性片都为L字形结构，第二弹片的的一端通过第二扭簧与第二底板连接、另一端为活动端，且第二底板和第二弹性片围合形成第二限位槽。穿剑机构64包括有第一导向块66和第二导向块67，第一导向块66和第二导向块67分别位于穿剑机构64的两端，穿剑机构64伸出至被包装件10底部时，第一导向块66位于穿剑机构64与第二限位槽的交汇处，第二导向块67位于穿剑机构64穿出被包装件10的一端，包装带的活动端从第二导向块67穿出便于操作员人手拉出。包装带从带盘65拉出，经导向牵引组件63导向牵引至从第二限位槽穿入，进入第一限位槽，再由穿剑机构64从被包装件10底部推送而出，操作员拉动包装带的活动端，第一弹性片和第二弹性片弹起，包装带从第一限位槽及第二限位槽内被拉出从而贴合缠绕于被包装件10外侧。

如图3、图6和图7所示，优选地，导向牵引组件63包括牵引轮631、第一电机632、压轮633及换向轮634，牵引轮631安装于第二横向支杆613底部以用于牵引包装带移动，第一电机632安装于第二横向支杆613上并与牵引轮631传动连接以用于驱动牵引轮631转动，压轮633安装于第二横向支杆613底部且间隔设于牵引轮631下方以用于将包装带压紧于牵引轮631上，换向轮634安装于第二横向支杆613之远离竖向支杆611的端部以用于将包装带从第二横向支杆613上方导向至压轮633与牵引轮631之间，换向轮634一侧设有用于防止包装带脱离换向轮634滑动轨道的限位杆6341。导向牵引组件63还包括控制机构635，控制机构635安装于第二横向支杆613底部以用于驱动压轮633在牵引轮631下方水平移动，控制机构635可以为电机与连杆传动副的组合、电机与齿轮齿条的组合、气缸与推杆件或液压缸与推杆件组合。

在本实用新型实施例的一较佳实施方案中，控制机构635选用电机与连杆传动副的组合。控制机构635包括第二电机637、固定座6351、支撑杆6352、驱动轮6353、第一连接块6354、第二连接块6355、第三连接块6356、第一连接杆6357、第二连接杆6358及第三连接杆6359，支撑杆6352安装在固定座6351上，第二电机637的电机轴连接驱动轮6353，驱动轮6353上、与第二电机637的电机轴平行的方向设有第一连接杆6357，第一连接块6354的一端与第一连接杆6357连接，另一端通过第二连接杆6358与第二连接块6355连接，第二连接块6355与支撑杆6352活动连接，第二连接块6355设有与第二连接杆6358垂直的第三连接杆6359，第三连接杆6359与第三连接块6356连接，第三连接块6356与压轮633连接。启动第二电机637，使其正转或反转，从而带动驱动轮6353沿着顺时针方向或逆时针方向转动，驱动轮6353带动第一连接块6354运动，第一连接块6354带动第二连接块6355在支撑杆6352上滑动，第二连接块6355带动第三连接块6356移动，第三连接块6356带动压轮633朝着靠近牵引轮631方向或远离牵引轮631的方向运动。当然了，作为替代的实施方案，控制机构635可以设置为升降机构，使得压轮633在牵引轮631下方做升降运动。第二横向支杆613上设有控制器(图未示)和控制按键(图未示)，控制按键包括与控制器电性连接以用于控制控制机构635动作的准备按键、以用于控制第一电机632启动从而带动牵引轮631运动的启动按键和控制第一电机632停止工作从而使得牵引轮631停止运动的停止按键。具体工作过程中，当将包装带牵引至牵引轮631与压轮633之间，按下准备按键，控制机构635驱动压轮633朝着靠近牵引轮631方向运动，活动夹持包装带；按下启动按键，第一电机632驱动牵引轮631运动，包装带在牵引轮631的牵引带动下往前运动；当包装带从被包装件10底部穿出，按下停止按键，第一电机632停止工作，牵引轮631停止运动，从而使得包装带停止运动。

如图1、图3和图5所示，导向牵引组件63还包括至少一个安装于第二横向支杆613顶部以用于将包装带导向至换向轮634的导轮636，当然地，导轮636可以设置多个，分别安装在竖向支杆611与第二横向支杆613上，既能实现导向作用，又能固定包装带，避免包装带在空中晃动。

优选地，导向牵引组件63还包括设于第一限位槽和第二限位槽交汇处的第三导向块68，第三导向块68具有将包装带从第二限位槽导向至第一限位槽内的弧形导向面681。需要说明的是，第一导向块66、第二导向块67及第三导向块68的形状结构是一样的。

优选地，穿带机60设有两个，两个穿带机60间隔并排设置于转盘20的旁侧。一个穿带机60即可实现穿带功能，但若需要在被包装件10上设置两根包装带，则需要推动被包装件10。设置两个穿带机60，则可同时在被包装件10上设置两根包装带，提高工作效率，节约工作时间。当然了，作为替代的实施方案，穿带机60也可以设置一个或者多个。

如图8所示，优选地，缠膜装置50包括内置有电气控制系统的立柱51和安装在立柱51上的缠膜筒架52，电气控制系统包括用于控制出膜或停止出膜的出膜控制系统和用于控制缠膜筒架52沿着立柱51的轴向方向运动的升降控制系统。立柱51内设有用于驱动缠膜筒架52沿着被包装件10的高度方向升降滑动的升降驱动机构，立柱51设有用于缠膜筒架52升降运动的导向槽511，缠膜筒架52沿着立柱51做升降运动，可以从上至下或从下至上将保护膜40缠绕于被包装件10的外侧。缠膜筒架52包括与立柱51连接的支撑架521和连接于支撑架521、用于安装保护膜40的安装轴522，支撑架521安插于导向槽511内，并与立柱51内的电气控制系统连接。支撑架521包括用于辅助控制出膜速度的出膜辅助结构523，出膜辅助结构523包括若干滚轴5231，保护膜40从若干滚轴5231中交叉穿设而出，停止出膜时，出膜辅助结构523可辅助减缓保护膜40被拉出的速度，以免保护膜40被拉出过长，造成浪费。

在本实用新型实施例的一较佳实施方案中，操作员站在切断包装带和将包装带打结的工位上，也可完成放置L形护角的作业过程。启动缠膜装置50，保护膜40缠绕于被包装件10的外侧，若需要在被包装件10的棱角处设置L形护角，则可以在缠膜过程中，由操作员将L形护角放置于被包装件10的棱角处，利用保护膜40的张力固定L形护角的其中一面，转盘20转动，保护膜40固定L形护角的另一面，重复上述步骤，直至被包装件10的棱角均安装有L形护角。需要说明的是，操作员与缠膜装置50形成特定的夹角，在该夹角范围内，既能利用保护膜40的张力固定L形护角，同时操作员能及时退出转盘20的旋转范围，解决了操作员可能被保护膜缠住的安全问题。

如图1和图9所示，优选地，包装设备还包括上料导板80，上料导板80包括第一端81和第二端82，第一端81凹设有与转盘20的外径轮廓相配合的凹槽811，第一端81连接至转盘20且其高度跟转盘的高度相当，上料导板80的高度从第一端81向第二端82逐渐减小从而形成斜坡，设置上料导板80方便被包装件10的上料，省时省力。

本实用新型实施例的一较佳实施方案工作原理如下：

结合转盘20、缠膜装置50及穿带机60，转盘20转动，带动放置于转盘20上的被包装件10转动，缠膜装置50启动，将保护膜40缠绕于被包装件10的外侧；缠膜完毕，启动穿带机60，包装带从带盘65被牵引导向至第一限位槽内，经过第二限位槽，最终由穿剑机构64从被包装件10底部推送而出，操作员拉动包装带的活动端，将包装带拉出，贴紧于被包装件10上，用打结机构(图未示)将包装带切断并将包装带的两端融合粘接在一个节点，实现被包装件在竖向设置包装带的捆带过程。本实用新型实施例提供的技术方案，使得无需移动被包装件10，操作员在一个工位上，就能完成对被包装件10进行缠绕保护膜40和捆扎包装带的作业过程。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种包装设备，其特征在于，包括用于承载被包装件的转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动装置、用于对所述被包装件进行缠绕保护膜的缠膜装置和用于对所述被包装件进行缠绕包装带的穿带机，所述缠膜装置和所述穿带机沿着所述转盘的周向间隔设置于所述转盘的旁侧。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述穿带机包括设置于所述转盘旁侧的机架、安装于所述机架上以用于放置所述包装带的带盘安装架、设置于所述机架上以用于将所述包装带牵引导向至所述被包装件上方与侧部的导向牵引组件和设置于所述机架上以用于将所述包装带的活动端推送至所述被包装件下方的穿剑机构。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述机架包括位于所述转盘旁侧的竖向支杆、从所述竖向支杆朝远离所述转盘的方向延伸且靠近所述竖向支杆底端设置的第一横向支杆和从所述竖向支杆顶端延伸于所述转盘上方的第二横向支杆，所述带盘安装架位于所述第一横向支杆的上方，且所述带盘安装架与所述竖向支杆和/或所述第一横向支杆连接，所述导向牵引组件设于所述第二横向支杆上或者设于所述第二横向支杆和所述竖向支杆上，所述穿剑机构安装于所述第一横向支杆上。

4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述导向牵引组件包括安装于所述第二横向支杆底部以用于牵引所述包装带移动的牵引轮、安装于所述第二横向支杆上并与所述牵引轮传动连接以用于驱动所述牵引轮转动的第一电机、安装于所述第二横向支杆底部且间隔设于所述牵引轮下方以用于将所述包装带压紧于所述牵引轮上的压轮、安装于所述第二横向支杆之远离所述竖向支杆的端部以用于将所述包装带从所述第二横向支杆上方导向至所述压轮与所述牵引轮之间的换向轮。

5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述导向牵引组件包括安装于所述第二横向支杆底部以用于驱动所述压轮在所述牵引轮下方水平移动的控制机构；且/或，

所述导向牵引组件还包括至少一个安装于所述第二横向支杆顶部以用于将所述包装带导向至所述换向轮的导轮。

6.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述竖向支杆之朝向所述转盘的一侧设有用于供所述包装带穿设滑动的第一限位槽，所述第二横向支杆的底部设有与所述第一限位槽连通以用于供所述包装带穿设滑动的第二限位槽。

7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述导向牵引组件包括设于第一限位槽和所述第二限位槽交汇处的第三导向块，所述第三导向块具有将所述包装带从所述第二限位槽导向至所述第一限位槽内的弧形导向面。

8.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述穿剑机构包括活动设置于所述第一横向支杆上的推送杆及与所述推送杆连接以用于将所述推送杆推送至所述被包装件底部的动力机构。

9.根据权利要求1至8任一项所述的包装设备，其特征在于，所述缠膜装置包括立柱和安装在所述立柱上的缠膜筒架，所述缠膜筒架设有用于安装保护膜的安装轴。

10.根据权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述缠膜装置还包括设于所述立柱内以用于驱动所述缠膜筒架沿着被包装件的高度方向升降滑动的升降驱动机构。

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