CN209938852U - 提手机构以及安装提手机构的交通工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提手机构以及安装提手机构的交通工具。所述提手机构包括：基座，所述基座包括基座正面、基座反面和铰链孔；提手，所述提手包括第一端和手柄；所述第一端至少一部分在所述铰链孔中，形成铰链，使得所述提手可以在所述基座正面所面对的空间转动；扭矩弹簧，所述弹簧同所述提手和所述基座耦合，在所述铰链转动的时候提供同转动方向相反的扭矩。所述提手机构在交通工具上提供便利的搬运模式，方便使用者找到有效且便于施力的位置。

Description

提手机构以及安装提手机构的交通工具

技术领域

本实用新型涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种安装了提手设计的交通工具以及所述提手机构。

背景技术

人们在搬运提手、滑板车、自行车、电动车时，无法找到一个有效且便于施力的位置。为了解决这个问题，有必要为上述交通工具设计提手机构。

实用新型内容

本实用新型旨在交通工具上提供便利的搬运模式，方便使用者找到一个有效且便于施力的位置。

根据一些实施例，本公开披露了一种提手机构，包括：基座，所述基座包括基座正面、基座反面和铰链孔；提手，所述提手包括第一端和手柄；所述第一端至少一部分在所述铰链孔中，形成铰链，使得所述提手可以在所述基座正面所面对的空间转动；扭矩弹簧，所述弹簧同所述提手和所述基座耦合，在所述铰链转动的时候提供同转动方向相反的扭矩。

其中，所述提手为方形的开口环，所述第一端为所述开口环第一开口端，所述提手还包括第二端，为所述开口环第二开口端。

其中,所述第二端至少一部分在所述铰链孔中，形成所述铰链。

所述提手机构还包括提手套，所述提手套套在所述提手的第躯干部分上并且可以相对于所述躯干部分自由转动。

其中,所述基座还包括挡块，在所述提手转动的时候，所述挡块将所述提手在所述正面空间的转动限制在预设位置。

其中,所述弹簧包括第一耦合部分和第二耦合部分；所述第一端的末端包括第一弹簧耦合面，所述第一弹簧耦合面同所述弹簧的所述第一耦合部分相耦合，在所述提手转动的时候通过所述第一弹簧耦合面带动所述第一耦合部分同所述提手一起转动；所述底座包括第二弹簧耦合面，同所述弹簧的第二耦合部分相耦合，阻止弹簧第二耦合部分随着第一耦合部分转动。

根据一些实施例，本公开披露了一种交通工具，包括至少一个前轮；至少一个后轮；至少一个车身部分连接所述前轮和后轮，所述车身部分上包括至少一个提手机构。所述提手机构在所述交通工具的重心垂直面上。所述提手机构可以为上述的铰链提手机构，也可以为拉杆机构或者扣手机构。

本实用新型提供的提手机构以及交通工具，可以在交通工具上提供便利的搬运模式，方便使用者找到一个有效且便于施力的位置。

附图说明

图1展示了一辆安装提手机构的交通工具；

图2A展示了一种提手机构的装配图；

图2B展示了所述提手机构的拆分零件图；

图2C至2E展示了所述提手机构中提手的结构；

图3A至图3C展示了提手机构在所述交通工具上的不同安装方式；

图4展示了一种拉杆式提手机构的结构；

图5展示了提手机构在所述交通工具上的不同安装方式；

图6展示了一种提手机构的结构。

具体实施方式

本公开的一个方面涉及提手机构的设计以及装了提手的电动踏板车的设计。比如，所述提手机构可以包括基座、提手和弹簧。提手和基座之间以铰链连接。在使用者提起所述踏板车的时候，所述使用者可以握住所述提手从而转动所述铰链，方便将所述踏板车提起搬运。弹簧可以在提手没有受力点时候让提手保持在原位。所述提手机构可以被安装在所述踏板车的任何位置。比如，所述提手机构可以被安装在所述踏板车重心附近、所述踏板车的踏板上，以方便通过所述提手机构搬运所述踏板车。

以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或。当在本说明书中使用时，术语“A在B上”意思可以是A直接与B相邻(之上或者之下)，也可以指A与B间接相邻(即A与B之间还隔了一些物质)；术语“A在B内”意思可以是A全部在B里面，也可以是A部分的在B里面。

考虑到以下描述，本公开的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本公开的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。

此外，尽管本公开中的系统和方法主要描述了关于带有提手的踏板车的设计，但是应该理解，这仅是示例性实施例。本公开的系统或方法可以应用于任何其他类型的交通工具。例如，本公开的系统或方法可以应用于不同环境中的交通工具，包括陆地，海洋，航空航天等，或其任何组合。所述交通工具可包括电动、机动和/或人力的踏板车、自行车、助力车、摩托车、平衡车、摩托艇等，或其任何组合。在一些实施例中，该系统或方法可以在例如物流仓库，军事事务中找到应用。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本公开提出，并且在本公开的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本公开的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本公开的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本公开的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本公开的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本公开的目的，本申请有时将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。或者，本申请又是将各种特征分散在多个本发明的实施例中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

在一些实施方案中，表达用于描述和要求保护本申请的某些实施方案的数量或性质的数字应理解为在某些情况下通过术语“约”，“近似”或“基本上”修饰。例如，除非另有说明，否则“约”，“近似”或“基本上”可表示其描述的值的±20％变化。因此，在一些实施方案中，书面描述和所附权利要求书中列出的数值参数是近似值，其可以根据特定实施方案试图获得的所需性质而变化。在一些实施方案中，数值参数应根据报告的有效数字的数量并通过应用普通的舍入技术来解释。尽管阐述本申请的一些实施方案列出了广泛范围的数值范围和参数是近似值，但具体实施例中都列出了尽可能精确的数值。

本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。

最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的发明。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的哪些实施例。

图1展示了一辆安装提手机构的交通工具100。所述交通工具100可以是人力、电力、或者汽油动力的踏板车、自行车、摩托车、摩托艇等等。纯粹为了方便说明本，本公开中以电动踏板车进行说明。

电动踏板车100可以包括车把部分、车身部分120和车轮部分。车把部分可以包括车灯102、车把104、车首管106。车灯102可以被安装在车首管106上。车把104位于车首管106上部，同车首管106大体上成T字型排列。

车轮部分可以包括至少一个前轮112，至少一个前轮挡泥板116、至少一个后轮114和至少一个后轮挡泥板118。前轮挡泥板116同前轮112大体上呈同轴排列。在电动踏板车100在路上移动的时候，前轮挡泥板116可以挡住前轮112因滚动带起的泥沙。后轮挡泥板118同后轮114大体上呈同轴排列。在电动踏板车100在路上移动的时候，后轮挡泥板118可以挡住后轮114因滚动带起的泥沙。同时，后轮挡泥板118还可以起到刹车片的作用。当使用者用脚从上面向下压后轮挡泥板118的外侧时候，后轮挡泥板118可以向下弯曲，其内侧同后轮114接触，形成摩擦力，从而起到对电动踏板车100制动的功能。

车身部分120可以连接前轮112和后轮114。车身部分可以大体上呈长方形。电动踏板车100的电池可以被放置在车身部分中。其上表面可以包括上表面122和侧面124。其中上表面可以包括踏板。使用者在操作电动踏板车100点时候可以站在踏板上。电动踏板车100还可以包括提手机构130。所述提手机构130可以在使用者搬动电动踏板车100的时候方便使用者抓握、施力。比如提手机构130可以被安装在车身部分120的侧面，也可以被安装在车身部分的上表面122，也就是踏板上。关于提手机构130及其安装在车身部分120上的具体细节，将在本公开的其他部分详细阐述。

在图1中，O点表示电动踏板车100的重心。由于电动踏板车100从前轮112向后轮114的方向看去大体上是对称结构，O点会落在由车身部分120同车首管106所确定的平面上。z轴为通过O点垂直向上的轴线；x轴指向车把方向，并处于电动踏板车100通过O点的对称面上；y轴为垂直于x-z轴面的轴线。

图2A-2B分别展示了一种实施例中提手机构200的装配图和拆分零件图。所述提手机构200可以作为图1中提手机构130的一个实施例。提手机构200可以包括基座210、提手220、弹簧240和提手套230。提手套230套在提手220上，提手220一部分插入基座210中形成铰链，弹簧240同所述基座210和提手220耦合，在提手220围绕所述铰链转动的时候提供反向扭矩。

弹簧240可以为任何形式的扭矩弹簧。比如在图2B中，弹簧240为对称结构的双扭弹簧，包括两个弹簧主体242、第一耦合部分244以及第二耦合部分246。整个弹簧240大致成Ω形状。两个弹簧主体242均为螺旋扭矩弹簧，并且在第二耦合部分246两边呈对称分布。在每个弹簧主体242最外端，螺旋状的弹簧丝被弯曲指向螺旋弹簧截面的圆心。因此沿着螺旋弹簧主体242的轴向方向看去，弹簧主体242呈英文字母G形。弯曲后指向所述圆心的弹簧丝为第一耦合部分244。当然，弹簧240可以采取任何其他的形状。本公开不做具体限定。比如所述双扭弹簧也可拆分为多个单扭弹簧。再比如弹簧240可以只包括一个弹簧主体242，而所述第一耦合部分244和第二耦合部分246分别分布在该弹簧主体242的两端。

基座210包括底板212和上盖214。上盖214包括基座正面242；底板212包括两个面：基座反面244以及第二弹簧耦合面216。第二弹簧耦合面213在基座反面214的背面，并且同弹簧240的第二耦合部分246接触，从而阻止该第二耦合部分246相对于底板产生位移。

上盖214和底板212合在一起的时候，在上盖214和底板212之间形成铰链孔213。其中铰链孔213以y’轴为轴线。比如，铰链孔213可以全部位于上盖214(即，铰链孔213仅为上盖214上的一个槽或者一个通孔)；也可以是在上盖214和底板212上分别有位置对应的凹槽，这样在上盖214和底板212合上的时候两个凹槽就形成铰链孔213。

此外，底板212和上盖214上还包含多个螺丝孔215。底板212和上盖214通过多个螺栓穿过螺丝孔215连接起来。提手机构200被安装在电动踏板车100上的时候，基座反面244朝向电动踏板车100，而基座210点正面242背向电动踏板车。

图2C展示了一种提手220的结构。提手220可以是金属的，也可以是其他牢固的材料制成。提手220的横截面可以是圆形、椭圆形，也可以是方形、六角形或者其他多边形。提手220可以为一个大体上呈开口的矩形形状。从所述开口的一端到另一端，提手220可以依次包括第一端222、第一力臂部分224、手柄226、第二力臂部分224’和第二端222’。其中，所述第一端222和第二端222’在位置上相对并且共同处于所述开口矩形的开口边。从开口边逆时针数，第一力臂部分224、手柄226和第二力臂部分224’分别对应了所述开口矩形的其他三个边。图2D-2E展示了提手220的其他结构设计。在图2D所示结构中，提手220可以依次包括第一端222、第一力臂部分224、手柄226、和手柄端头227。其中第一端222、第一力臂部分224和手柄226之间的结构关系可以同图2C中所示结构相同。手柄端头227可以是任何形式，其功能可以方便使用者在握住手柄226的时候防止手顺着手柄226的长度方向滑出，也有助于手柄226套上手柄套的时候防止手柄套沿着所述长度方向滑出。比如在图2D中手柄端头227可以是球形的；也可以如图2E所示，手柄端头227’是手柄226弯曲过来的形状。

第一端222的末端部分包括第一弹簧耦合面228。第一弹簧耦合面228可以有多种形式。比如弹簧耦合面228可以是沿着第一端222长度方向展开的一个平面。第二端222’的末端部分可以包括第二弹簧耦合面228’。第二弹簧耦合面228’可以有多种形式。比如第二弹簧耦合面228’可以是沿着第二端222’长度方向展开的一个平面。第一端222的末端部分和/或第二端222的末端部分可以分别从弹簧240的左右两端插进弹簧主体242内部，从而使得第一弹簧耦合面228和/或第二弹簧耦合面228’同弹簧的第一耦合部分244相耦合(比如相接触)。其结果是，当手柄220的第一端220和/或第二端220’转动的时候，弹簧的第一耦合部分244将随着手柄220的第一端220和/或第二端220’一起转动。

提手220的第一端222和/或第二端222’全部或局部的穿过铰链孔213，从而同铰链孔213一起形成铰链。在没有受到外力作用的情况下，由于弹簧240的扭矩作用，手柄226沿着x’轴的正向紧贴x’-y’平面。其中x’轴的正向为手柄226的初始方向，也就是手柄226在初始状态(即，没受外力的情况下)相对于第一端222(或者相对于铰链)的方向。当使用者抓住并且拉动手柄226的时候，手柄226可以沿着y’轴线在基座正面242面对的正面空间中转动。由于提手220的第一弹簧耦合面228和/或第二弹簧耦合面228’同弹簧240的第一耦合部分244相耦合，第一弹簧耦合面228和/或第二弹簧耦合面228’会带动第一耦合部分244一起转动。但是由于弹簧240点第二耦合部分246紧贴着第二弹簧耦合面216而不能移动，因此弹簧240会产生同转动方向相反的扭矩。

基座210的上盖214还包括挡块218。挡块218包括限位面219。挡块218的限位面219限定了提手220能转动的最大位置。在提手220绕y’轴转动的时候，挡块218将所述提手在所述正面空间的转动限制在预先设位置。对于图2C所示的提手结构，基座上盖214还可以包括2块挡块218，分别对应着提手力臂部分224、224’的位置。对于图2D、图2E所示的提手结构，基座上盖214可以包括1块挡块218，对应着提手力臂224的位置。

提手套230可以是中空的套筒，套在提手220的手柄226上，并且可以相对手柄226做自由转动。提手套230可以用PVC材料制成，所述PVC套可带侧向警示灯、反光片，提升警示的效果。

图3A-3C展示了提手机构200在电动踏板车100上的不同安装方式。图3A为提手机构200在车身部分120侧面124的安装方式。手柄的的初始方向x’可以在侧面124以任意角度安放。手柄226的初始方向x’可以向下，比如垂直向下指向地面(200-1所示)或者同垂直向下的方向大体呈-45°到+45°的任意角度。手柄的初始方向x’也可以向上，比如垂直指向天空(200-2所示)或者同垂直向上指向天空的方向大体呈-45°到+45°的任意角度。

图3B-3C展示了提手机构200在车身部分120的上表面122的安装方式。手柄的的初始方向x’可以在上表面122以任意角度安放。比如手柄226的初始方向x’可以沿着x坐标轴的正向(200-3所示)或者x坐标轴的反向(200-4所示)安装。手柄226的初始方向x’也可以沿着y坐标轴的正向(200-6所示)或者y坐标轴的反向(200-5所示)安装。手柄226的初始方向x’也可以相对于x坐标轴斜着安装以方便使用者用手抓取。比如手柄226的初始方向x’可以相对于x坐标轴的正方向大体呈-45°到+45°的任意角度安装。

在提手机构200安装在侧面124和/或上表面122时，车身部分120可以进一步包括凹陷空间来容纳提手机构200。所述凹陷空间的深度同提手机构200的厚度相同或者近似相同，使得提手机构200在安装到车身部分120上的时候同安装表面齐平或者相对于对应的安装表面不会显著的突出。

进一步地，提手机构200安装的位置可以尽量接近电动踏板车100的重心垂直面。比如提手机构200安装的位置可以尽量接近通过电动踏板车100重心O的平面，比如y-z面，x-z面等等。比如提手机构300安装的位置可以通过电动踏板车100重心O和/或其轴线z。

图4展示了另一种拉杆式提手机构300的设计。提手机构300可以是金属的，也可以是其他牢固的材料制成。所述提手机构300可以作为图1中提手机构130的一个实施例。提手机构300可以包括手柄310、至少一个拉杆320、导套340和挡块330。350表示提手机构300的安装面。

手柄310为沿着y”轴伸展横梁结构，其横截面可以是圆形、椭圆形，也可以是方形、六角形或者其他多边形。

拉杆320可以为柱状(也称导柱)，其横截面可以是圆形、椭圆形，也可以是方形、六角形或者其他多边形。数量上，拉杆320可以是一个，也可以是两个或者多个。在图4中的结构中采用了2个拉杆320的结构。

导套340可以为管状。导套340包括通孔，所述通孔的形状同拉杆320的横截面相同。导套320的数量和位置对应于拉杆320的数量和位置。在装配状态下，拉杆320从所述通孔中穿进。拉杆320同所述通孔呈松配合，可以在导套340的通孔中自由滑动。

拉杆320的一端连着手柄310，另一端连着挡块330。挡块的作用在于当使用者拉动手柄带动拉杆320在导套中沿着x”轴的正负方向滑动的时候对拉杆限位。

当使用者松手放开手柄310的时候，手柄310和拉杆320可以因自身重力而回到初始位置，也就是手柄310会回落到导套340的上表面342上。提手机构300也可以在挡块330和导套340之间加装弹簧(未显示)，帮助手柄310回到初始位置。

图5展示了提手机构300在电动踏板车100车身部分120上的不同安装方式。300-1表示提手机构300在车身部分120侧面124的安装方式。其中手柄310可以安排成平行于车身部分120上表面122的形式(y”轴平行于x轴)，也可以安排成相对于上表面122任意角度的形式。

300-2表示提手机构300被安装在车身部分120的上表面122的一种安装方位。其中y”轴平行于x轴。在一些实施例中，y”轴同x轴重合。

300-3表示提手机构300被安装在车身部分120的上表面122的另一种安装方位。其中y”轴同x轴呈0°到180°之间的任意夹角。

300-4表示提手机构300被安装在车身部分120的上表面122的另一种安装方位。其中y”轴垂直于x轴。

在提手机构300安装在侧面124和/或上表面122时，车身部分120可以进一步包括凹陷空间来容纳提手机构300。所述凹陷空间的深度同提手机构300的高度相同或者近似相同，使得提手机构300在安装到车身部分120上的时候同安装表面齐平或者相对于对应的安装表面不会显著的突出。

进一步地，提手机构300安装的位置可以尽量接近电动踏板车100的重心垂直面。比如提手机构300安装的位置可以尽量接近通过电动踏板车100重心O的平面，比如y-z面，x-z面等等。比如提手机构300安装的位置可以通过电动踏板车100重心O和/或其轴线z。

图6展示了另一种提手机构600的设计。提手机构600可以作为图1中提手机构130的一个实施例。提手机构600可以包括车身部分120侧面124上的一个凹陷。所述凹陷可以是矩形也可以是任意形状，其同上表面122可以呈任意角度。当用户可以用手扣住凹陷600来搬动电动踏板车100。进一步地，提手机构300安装的位置可以尽量接近电动踏板车100的重心垂直面。比如提手机构300安装的位置可以尽量接近通过电动踏板车100重心O的平面，比如y-z面。

综上所述，本公开披露了多种提手机构的结构设计，以及以电动踏板车为例，披露了安装有所述多种提手装置的交通工具。安装了提手结构的踏板车在搬动的时候可以让使用者更省力，使用起来更方便。

Claims (10)

1.一种提手机构，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基座正面、基座反面和铰链孔；

提手，所述提手包括第一端和手柄；

所述第一端至少一部分在所述铰链孔中，形成铰链，使得所述提手可以在所述基座正面所面对的空间转动；

扭矩弹簧，同所述提手和所述基座耦合，在所述铰链转动的时候提供同转动方向相反的扭矩。

2.如权利要求1所述提手机构，其特征在于，所述提手为方形的开口环，所述第一端为所述开口环第一开口端，

所述提手还包括第二端，为所述开口环第二开口端。

3.如权利要求2所述提手机构，其特征在于，

所述第二端至少一部分在所述铰链孔中，形成所述铰链。

4.如权利要求1所述提手机构，其特征在于，还包括提手套，所述提手套套在所述提手的躯干部分上并且可以相对于所述躯干部分自由转动。

5.如权利要求1所述提手机构，其特征在于，所述基座包括挡块，在所述提手转动的时候，所述挡块将所述提手在所述基座正面所面对的所述空间的转动限制在预设位置。

6.如权利要求1所述提手机构，其特征在于，

所述扭矩弹簧包括第一耦合部分和第二耦合部分；

所述第一端的末端包括第一弹簧耦合面，所述第一弹簧耦合面同所述扭矩弹簧的所述第一耦合部分相耦合，在所述提手转动的时候通过所述第一弹簧耦合面带动所述第一耦合部分同所述提手一起转动；

所述基座包括第二弹簧耦合面，同所述扭矩弹簧的第二耦合部分相耦合，阻止所述扭矩弹簧第二耦合部分随着所述第一耦合部分转动。

7.一种交通工具，其特征在于，包括

至少一个前轮；

至少一个后轮；

至少一个车身部分连接所述前轮和后轮，所述车身部分上包括至少一个提手机构。

8.如权利要求7所述交通工具，其特征在于，所述提手机构包括如权利要求1-7任意一项所述提手机构。

9.如权利要求7所述交通工具，其特征在于，所述提手机构在所述交通工具的重心垂直面上。

10.如权利要求7所述交通工具，其特征在于，所述提手机构为拉杆机构或者扣手机构。

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