CN209938456U - 一种杂物箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杂物箱，包括内斗、杂物箱外盖、衬板和转轴，还设置有电机、齿轮、齿条、控制部分和距离传感器，所述电机固定安装在衬板上，所述齿轮固定设置在电机的输出轴上，所述齿条的齿呈弧形排列，并且该弧形的圆心位于转轴的中心上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的正面上开设有弧形槽，所述弧形槽的圆心与齿条的齿同心，并且在弧形槽的底部固定设置有多个检测点，所述检测点间的弧度相同，并且高度呈等差序列连续变化，齿条固定设置内斗上，所述距离传感器集成在电机上，并且检测端正对弧形槽的中部，所述电机和距离传感器分别与控制部分电性连接，所述控制部分接受和处理距，本实用新型提高车辆的高级感，使用更加方便。

Description

一种杂物箱

技术领域

本实用新型涉及汽车的技术领域，具体为一种杂物箱。

背景技术

杂物箱属于汽车内饰件，同时也是重要功能件，一般布置于仪表台右侧，可用于放置维修手册、瓶装水、文件、笔、雨伞等物品。杂物箱通常由杂物箱内斗、杂物箱外盖、杂物箱扣手、阻尼、衬板、转轴等部件组成，请参考附图1。

现有的杂物箱，通常通过自身重力实现开启功能，并通过阻尼器来调节开启速度及开启时间。受阻尼器自身机械性能缺陷影响，杂物箱开启速率不能完全一致，会出现刚打开时开启速度慢，后半程速度快等现象。同时杂物箱不能够实现随停功能，即杂物箱开启时不能按照使用者意愿开启角度,不能自动实现关闭。现有杂物箱同时需要开启扣手，对造型有一定限制。杂物箱开启扣手布置需要占用空间，减小储物空间，请参考附图2。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杂物箱，解决杂物箱开启速率不一致，无法随停，无法自动关闭等问题，同时可以取消杂物箱扣手，给造型更大的发挥空间、增加储物空间。可实现杂物箱与ECU的闭环控制，更有利于人机交互的发展。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杂物箱，包括内斗、杂物箱外盖、衬板和转轴，还设置有电机、齿轮、齿条、控制部分和距离传感器，所述电机固定安装在衬板上，所述齿轮固定设置在电机的输出轴上，所述齿条的齿呈弧形排列，并且该弧形的圆心位于转轴的中心上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的正面上开设有弧形槽，所述弧形槽的圆心与齿条的齿同心，并且在弧形槽的底部固定设置有多个检测点，所述检测点间的弧度相同，并且高度呈等差序列连续变化，齿条固定设置内斗上，所述距离传感器集成在电机上，并且检测端正对弧形槽的中部，所述电机和距离传感器分别与控制部分电性连接，所述控制部分接受和处理距离传感器的信息，所述电机接受控制部分的命令，实现正转、反转与停止转动。

进一步的，所述电机为霍尔防夹电机，包括电机部分和霍尔传感器，所述霍尔传感器可检测齿轮与齿条的齿之间的压力，并与控制部分电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

杂物箱使用更加方便，杂物箱可由电机部分，实现开启、关闭和随停操作。去除了杂物箱开启扣手、无阻尼，节省储物空间。

提升车辆的高级高，提升操作者的使用感受，杂物箱开启角度可反馈给驾驶员，增加人机互动增加储物空间具有防夹功能，可以防止外力破坏以及人员夹手等事故发生。

附图说明

图1为现有的杂物箱的示意图；

图2为现有的杂物箱的剖视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的立体示意图；

图5为本实用新型的局部示意图之一；

图6为本实用新型的局部示意图之二。

图中：内斗-1、杂物箱外盖-2、衬板-3、转轴-4、电机-5、齿轮-6、齿条-7、距离传感器-8、弧形槽-9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图，本实用新型提供一种杂物箱，包括内斗1、杂物箱外盖2、衬板3和转轴4，还设置有电机5、齿轮6、齿条7、控制部分和距离传感器8，所述电机5固定安装在衬板3上，所述齿轮6固定设置在电机5的输出轴上，所述齿条7的齿呈弧形排列，并且该弧形的圆心位于转轴4的中心上，所述齿轮6与齿条7啮合，所述齿条7的正面上开设有弧形槽9，所述弧形槽9的圆心与齿条7的齿同心，并且在弧形槽9的底部固定设置有多个检测点，所述检测点间的弧度相同，并且高度呈等差序列连续变化，齿条6固定设置内斗1上，所述距离传感器8集成在电机5上，并且检测端正对弧形槽9的中部，所述电机5和距离传感器8分别与控制部分电性连接，所述控制部分接受和处理距离传感器的信息，所述电机接受控制部分的命令，实现正转、反转与停止转动，显然，在电机5的带动下内斗1可以以转轴4转动，设计的弧形槽9是依据内斗1转动轨迹设计的，在电机5带动齿轮6与齿条7啮合时候，距离传感器8能够检测到每个检测点以及检测点之间的空隙部分，每个检测点的高度呈等差部分，而空隙部分的深度是相同的、被确定的，若距离传感器8检测到空隙的深度与预设的不同，变会报警，以通知人们检修弧形槽9。

具体的，所述电机5为霍尔防夹电机，包括电机部分和霍尔传感器，霍尔防夹电机结构形式:霍尔防夹电机通过热熔焊接到衬板3上。霍尔防夹电机通过齿轮齿条机构带动杂物箱开启和关闭，所述霍尔传感器可检测齿轮6 与齿条7的齿之间的压力，并与控制部分电性连接，所述控制部分接受并处理压力信息，控制部分根据压力信息的处理结果控制电机部分的正转、反转与停止转动，所述控制部分包括ECU和输入端，所述输入端与ECU电性连接，并可向ECU输入操作指令，所述ECU结合距离信息处理的结果和压力信息处理的结果控制电机部分正转、反转与停止转动，输入端可以设置在驾驶员的位置，方便驾驶员查看。

具体的，所述ECU处理距离信息的方法包括以下步骤：

第一步，确定杂物箱外盖开合状态，设定测得距离长度为L₁时，杂物箱外盖完全闭合状态，设定测得距离长度为L₂时,杂物箱外盖2完全开启状态，测得的距离在L₁-L₂半开启状态，杂物箱外盖在完全闭合状态时，可进行开启操作，杂物箱外盖在完全开启状态时，可进行闭合操作；

第二步，通过输入端确定在杂物箱外盖张开的角度α_n，每个张开的角度都对应一个测得的距离长度L_n，当前测得的距离长度为L_X，L_X-L_n为负值时，电机部分控制杂物箱外盖2向张开旋转，L_X-L_n为正值时，电机部分控制杂物箱外盖2向闭合旋转，张开与闭合的旋转角度α＝|α_X-α_n|。

具体的，所述压力信息的处理方法包括以下步骤：

步骤一：ECU内设定有压力阈值，该压力阈值是厂家预先设定的，霍尔传感器检测到齿轮6与齿条7的齿间压力小于阈值时，电机部分可进行正转、反转和停止转动操作，若霍尔传感器检测到齿轮与齿条的齿间压力大于阈值时，当然也可以检测电机的转动速率变化，有突变发生时候，进入到步骤二；

步骤二：确认杂物箱外盖开合状态，设定测得距离长度为L₁时，杂物箱外盖完全闭合状态，设定测得距离长度为L₂时,杂物箱外盖完全开启状态，测得的距离在L₁-L₂时，杂物箱外盖在半开启状态，若杂物箱外盖在完全闭合状态或完全开启状态时，电机部分停止对齿轮的控制，杂物箱外盖以转轴为中心转动，并进入到步骤三，也就是说，外界动力可以自由带动杂物箱外盖以转轴为中心转动，若杂物箱外盖在半开启状态时，电机部分控制杂物箱外盖开启到最大并等待输入端的指令，此处的指令包括杂物箱外盖保持张开悬置状态和闭合操作；

步骤三：等待输入端的杂物箱外盖2完全闭合的指令，也就是说，此时只能使用完全闭合杂物箱外盖2指令能够控制电机部分，接受闭合指令后启动电机部分闭合杂物箱外盖2，若霍尔传感器检测到齿轮6与齿条7的齿间压力小于阈值时，杂物箱外盖完成闭合动作，若霍尔传感器检测到齿轮6与齿条7的齿间压力大于阈值时，回到步骤三。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种杂物箱，包括内斗、杂物箱外盖、衬板和转轴，其特征在于：还设置有电机、齿轮、齿条、控制部分和距离传感器，所述电机固定安装在衬板上，所述齿轮固定设置在电机的输出轴上，所述齿条的齿呈弧形排列，并且该弧形的圆心位于转轴的中心上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的正面上开设有弧形槽，所述弧形槽的圆心与齿条的齿同心，并且在弧形槽的底部固定设置有多个检测点，所述检测点间的弧度相同，并且高度呈等差序列连续变化，齿条固定设置内斗上，所述距离传感器集成在电机上，并且检测端正对弧形槽的中部，所述电机和距离传感器分别与控制部分电性连接，所述控制部分接受和处理距离传感器的信息，所述电机接受控制部分的命令，实现正转、反转与停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种杂物箱，其特征在于：所述电机为霍尔防夹电机，包括电机部分和霍尔传感器，所述霍尔传感器可检测齿轮与齿条的齿之间的压力，并与控制部分电性连接。

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