CN209936594U - 一种配合机械手臂使用的砂带机及使用它的工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件打磨领域，特别是一种配合机械手臂使用的砂带机及使用它的工作站，包括基座、驱动机构和打磨机构，驱动机构固定连接于基座的侧面，打磨机构固定连接于基座的上方，驱动机构的与打磨机构驱动连接；打磨机构包括固定部、驱动轮、若干导轮和砂带，砂带能够分别依次缠绕套置在驱动轮与若干导轮；固定部包括固定块、转动轴和若干定位块；固定块固定于基座的上方；转动轴穿过固定块，一端与驱动机构驱动连接，另一端与驱动轮连接；定位块与导轮的数量一致；定位块的一侧与固定块的壁面连接，另一侧设有转动位；导轮转动安装于转动位；定位块还开设有若干个安装孔；若干个安装孔呈间距排列。

Description

一种配合机械手臂使用的砂带机及使用它的工作站

技术领域

本实用新型涉及工件打磨领域，特别是一种配合机械手臂使用的砂带机及使用它的工作站。

背景技术

砂带机是一种用来给工件的表面进行抛光、修整、研磨、倒棱、去毛刺等工艺的一种设备，被广泛应用在机械加工行业上，特别是金属加工行业；

现有的砂带机一般都是通过砂带绷紧于动轮组上面实现打磨的，在打磨的过程中，砂带处于一个长期受力的状态，长此以往，砂带的长度会逐渐变长，随着时间的推移会越来越松动，导致打磨的效果不理想。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种配合机械手臂使用的砂带机及使用它的工作站。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种配合机械手臂使用的砂带机，包括基座、驱动机构和打磨机构，所述驱动机构固定连接于所述基座的侧面，所述打磨机构固定连接于所述基座的上方，所述驱动机构的与所述打磨机构驱动连接；所述打磨机构包括固定部、驱动轮、若干导轮和砂带，所述砂带能够分别依次缠绕套置在所述驱动轮与若干所述导轮；所述固定部包括固定块、转动轴和若干定位块；所述固定块固定于所述基座的上方；所述转动轴穿过所述固定块，一端与所述驱动机构驱动连接，另一端与所述驱动轮连接；所述定位块与所述导轮的数量一致；所述定位块的一侧与所述固定块的壁面连接，另一侧设有转动位；所述导轮转动安装于所述转动位；所述定位块还开设有若干个安装孔；若干个安装孔呈间距排列。

更优的，所述打磨机构还包括抵紧机构；所述抵紧机构的一侧固定安装于所述固定块的壁面，另一侧伸出所述固定块与所述砂带转动连接；所述抵紧机构的另一侧基于所述固定块进行上下升降。

更优的，所述抵紧机构包括伸缩气缸、安装块和滚轮；所述伸缩气缸的一侧固定安装于所述固定块，所述伸缩气缸的工作端与所述安装块的底部连接；所述安装块包括底座和垂直块，所述垂直块的底部与所述底座的顶部连接；所述垂直块设有两个，分左右垂直设置于所述底座，所述垂直块的壁面开设有滑动孔；所述滚轮位于两个所述垂直块之间，所述滚轮的中部设有转轴，所述转轴穿的两端分别位于两个所述垂直块的滑动孔处。

更优的，所述驱动机构包括驱动电机和皮带输送机构；所述皮带输送机构包括皮带、主动轮和从动轮；所述驱动电机的工作端与所述主动轮连接；所述从动轮与所述转动轴连接；所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮。

更优的，所述抵紧机构可设有多个。

更优的，所述驱动轮包括轮毂和橡胶套；所述橡胶套套设于所述轮毂；所述橡胶套的外圈开设有多个凹槽，多个凹槽环绕所述橡胶套间距排列。

一种打磨的工作站，包括砂带机、机械臂和箱体；所述机械臂与所述砂带机均设置于所述箱体的内部，所述机械臂设置于所述砂带机的一侧。

本实用新型的有益效果：驱动机构驱动驱动轮转动，因砂带套缠绕套置在驱动轮与若干导轮，驱动轮的转动会通过砂带带动若干导轮一起转动，若干导轮为砂带带来支撑的效果，即导轮与砂带的接触位置为打磨位置，导轮的数量与定位块的数量一致，各个导轮均对应安装于各个定位块的转动位，定位块的一侧与固定块连接，进一步为导轮带来支撑力，使设备在打磨笔筒时，不会出现因打磨力度过大，导轮从设备上掉落的问题，极大的提高了工作效率的同时还提高了机械使用寿命；导轮在套上砂带打磨时，如果砂带松动的话打磨的效果会得到极大的下降，为了保证砂带在打磨时不至于松动，定位块设有多个安装孔，多个安装孔之间距离设置，每个安装孔均可锁上螺栓或螺钉与固定块连接，拆卸简便的同时可调节导轮的位置，导轮可根据砂带的长度调节伸出的距离，达到绷紧砂带的作用，使砂带不会轻易松动，大大的提高了工作效率。

更优的，抵紧机构的另一侧与砂带转动连接保证了砂带的运转，不会因为跟抵紧机构的接触而停滞，抵紧机构的一侧基于固定块进行上下升降，抵紧机构能够进一步的对砂带进行抵紧，根据砂带的长度进行升降调整，进一步绷紧了砂带，保证砂带不会松动。

更优的，伸缩气缸的工作端进行上下伸缩的同时带动安装块上下伸缩，安装块包括与伸缩气缸连接的底座和垂直块，滚轮位于两个垂直块之间，转轴穿过滚轮的中部空心处将两端分别放置于左右两个垂直块的滑动孔处，当伸缩气缸上升时，底座带动垂直块上升，垂直块带动滑动孔内的转轴上升，转轴带动滚轮上升，滚轮与砂带接触，砂带在输送时，滚轮会被砂带带着转动，不会阻碍到砂带的运输，同时能够达到绷紧砂带的效果。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型中砂带机的主视图；

图2是本实用新型中砂带机的后视图；

图3是本实用新型中工作站的整体图；

图4是本实用新型中抵紧机构的放大图。

其中：基座100、驱动机构200、打磨机构300、固定部310、驱动轮320、导轮330、砂带340、固定块311、转动轴312、定位块313、转动位313B、安装孔313A、抵紧机构350、伸缩气缸351、安装块352、滚轮353、底座352A、垂直块352B、驱动电机210、皮带输送机构220、主动轮221、从动轮222、轮毂321、橡胶套322、机械臂400、箱体500。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种配合机械手臂使用的砂带机，包括基座100、驱动机构200和打磨机构300，所述驱动机构200固定连接于所述基座100的侧面，所述打磨机构300固定连接于所述基座100的上方，所述驱动机构200与所述打磨机构300驱动连接；所述打磨机构300包括固定部310、驱动轮320、若干导轮330和砂带340，所述砂带340能够分别依次缠绕套置在所述驱动轮320与若干所述导轮330；所述固定部310包括固定块311、转动轴312和若干定位块313；所述固定块311固定于所述基座100的上方；所述转动轴312穿过所述固定块311，一端与所述驱动机构200驱动连接，另一端与所述驱动轮320连接；所述定位块313与所述导轮330的数量一致；所述定位块313的一侧与所述固定块311的壁面连接，另一侧设有转动位313B；所述导轮330转动安装于所述转动位313B；所述定位块313还开设有若干个安装孔313A；若干个安装孔313A呈间距排列；驱动机构200驱动驱动轮320转动，因砂带340套缠绕套置在驱动轮320与若干导轮330，驱动轮320的转动会通过砂带340带动若干导轮330一起转动，若干导轮330为砂带340带来支撑的效果，即导轮330与砂带340的接触位置为打磨位置，导轮330的数量与定位块313的数量一致，各个导轮330均对应安装于各个定位块313的转动位313B，定位块313的一侧与固定块311连接，进一步为导轮330带来支撑力，使设备在打磨笔筒时，不会出现因打磨力度过大，导轮330从设备上掉落的问题，极大的提高了工作效率的同时还提高了机械使用寿命；导轮330在套上砂带340打磨时，如果砂带340松动的话打磨的效果会得到极大的下降，为了保证砂带340在打磨时不至于松动，定位块313设有多个安装孔313A，多个安装孔313A之间距离设置，每个安装孔313A均可锁上螺栓或螺钉与固定块311连接，拆卸简便的同时可调节导轮330的位置，导轮330可根据砂带340的长度调节伸出的距离，达到绷紧砂带340的作用，使砂带340不会轻易松动，大大的提高了工作效率。

其中，所述打磨机构300还包括抵紧机构350；所述抵紧机构350的一侧固定安装于所述固定块311的壁面，另一侧伸出所述固定块311与所述砂带340转动连接；所述抵紧机构350的另一侧基于所述固定块311进行上下升降；抵紧机构350的另一侧与砂带340转动连接保证了砂带340的运转，不会因为跟抵紧机构350的接触而停滞，抵紧机构350的一侧基于固定块311进行上下升降，抵紧机构350能够进一步的对砂带340进行抵紧，根据砂带340的长度进行升降调整，进一步绷紧了砂带340，保证砂带340不会松动。

此外，所述抵紧机构350包括伸缩气缸351、安装块352和滚轮353；所述伸缩气缸351的一侧固定安装于所述固定块311，所述伸缩气缸351的工作端与所述安装块352的底部连接；所述安装块352包括底座352A和垂直块352B，所述垂直块352B的底部与所述底座352A的顶部连接；所述垂直块352B设有两个，分左右垂直设置于所述底座352A，所述垂直块352B的壁面开设有滑动孔；所述滚轮353位于两个所述垂直块352B之间，所述滚轮353的中部设有转轴，所述转轴穿的两端分别位于两个所述垂直块352B的滑动孔处；伸缩气缸351的工作端进行上下伸缩的同时带动安装块352上下伸缩，安装块352包括与伸缩气缸351连接的底座352A和垂直块352B，滚轮353位于两个垂直块352B之间，转轴穿过滚轮353的中部空心处将两端分别放置于左右两个垂直块352B的滑动孔处，当伸缩气缸351上升时，底座352A带动垂直块352B上升，垂直块352B带动滑动孔内的转轴上升，转轴带动滚轮353上升，滚轮353与砂带340接触，砂带340在输送时，滚轮353会被砂带340带着转动，不会阻碍到砂带340的运输，同时能够达到绷紧砂带340的效果。

其中，所述驱动机构200包括驱动电机210和皮带输送机构220；所述皮带输送机构220包括皮带、主动轮221和从动轮222；所述驱动电机210的工作端与所述主动轮221连接；所述从动轮222与所述转动轴312连接；所述皮带套设于所述主动轮221与所述从动轮222；驱动电机210工作时，驱动主动轮221转动，主动轮221通过皮带带动从动轮222转动，从动轮222转动驱动转动轴312进行转动，转动轴312带动驱动轮320转动，皮带具有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，且结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。

此外，所述抵紧机构350可设有多个；可根据实际需求设有多个抵紧机构350，多个抵紧机构350的设置可全方位的对砂带340进行绷紧作用，可根据使用范围调节砂带340的形变角度与形状，避免砂带340与其他设备接触碰撞。

其中，所述驱动轮320包括轮毂321和橡胶套322；所述橡胶套322套设于所述轮毂321；所述橡胶套322的外圈开设有多个凹槽，多个凹槽环绕所述橡胶套322间距排列；橡胶套322套设于轮毂321，外圈开设了多个凹槽，即橡胶套322的外圈呈凹凸不平状，类似于汽车的车轮，凹凸不平的橡胶套322的外圈在转动的时候会提高摩擦力，使驱动轮320在转动带动砂带340的时候不会打滑，避免了因为驱动轮320打滑而带不动砂带340的情况。

一种打磨的工作站，包括砂带机、机械臂400和箱体500；所述机械臂400与所述砂带340机均设置于所述箱体500的内部，所述机械臂400设置于所述砂带340机的一侧；机械臂400可以将工件送到砂带340机进行打磨，机械臂400与砂带340机设置于箱体500的内部，箱体500可以为机械臂400与砂带340机提供安全性，避免砂带340机与机械臂400受到外部的破坏，增加了机械的使用寿命。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：包括基座、驱动机构和打磨机构，所述驱动机构固定连接于所述基座的侧面，所述打磨机构固定连接于所述基座的上方，所述驱动机构的与所述打磨机构驱动连接；

所述打磨机构包括固定部、驱动轮、若干导轮和砂带，所述砂带能够分别依次缠绕套置在所述驱动轮与若干所述导轮；

所述固定部包括固定块、转动轴和若干定位块；

所述固定块固定于所述基座的上方；

所述转动轴穿过所述固定块，一端与所述驱动机构驱动连接，另一端与所述驱动轮连接；

所述定位块与所述导轮的数量一致；

所述定位块的一侧与所述固定块的壁面连接，另一侧设有转动位；

所述导轮转动安装于所述转动位；

所述定位块还开设有若干个安装孔；

若干个安装孔呈间距排列。

2.根据权利要求1所述的一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：所述打磨机构还包括抵紧机构；

所述抵紧机构的一侧固定安装于所述固定块的壁面，另一侧伸出所述固定块与所述砂带转动连接；

所述抵紧机构的另一侧基于所述固定块进行上下升降。

3.根据权利要求2所述的一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：所述抵紧机构包括伸缩气缸、安装块和滚轮；

所述伸缩气缸的一侧固定安装于所述固定块，所述伸缩气缸的工作端与所述安装块的底部连接；

所述安装块包括底座和垂直块，所述垂直块的底部与所述底座的顶部连接；所述垂直块设有两个，分左右垂直设置于所述底座，所述垂直块的壁面开设有滑动孔；

所述滚轮位于两个所述垂直块之间，所述滚轮的中部设有转轴，所述转轴穿的两端分别位于两个所述垂直块的滑动孔处。

4.根据权利要求1所述的一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和皮带输送机构；

所述皮带输送机构包括皮带、主动轮和从动轮；

所述驱动电机的工作端与所述主动轮连接；

所述从动轮与所述转动轴连接；

所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮。

5.根据权利要求3所述的一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：所述抵紧机构可设有多个。

6.根据权利要求1所述的一种配合机械手臂使用的砂带机，其特征在于：所述驱动轮包括轮毂和橡胶套；

所述橡胶套套设于所述轮毂；

所述橡胶套的外圈开设有多个凹槽，多个凹槽环绕所述橡胶套间距排列。

7.一种打磨的工作站，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的砂带机、机械臂和箱体；

所述机械臂与所述砂带机均设置于所述箱体的内部，所述机械臂设置于所述砂带机的一侧。

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