CN209935457U - 清舟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清舟机，它包括机架和装配于机架上的刮舟系统，所述刮舟系统包括刮头、平移机构和升降机构，升降机构包括升降块，刮头与升降块相连能够沿Z轴升降，升降机构装配于平移机构上能够沿X轴往复运动，平移机构装配于机架上能够沿Y轴往复运动；它还包括吸尘系统，吸尘系统包括吸尘器主机和吸头，吸头通过伸缩管与吸尘器主机相连，吸头与刮头相连。使用时，平移机构和升降机构带动刮头在六个自由度上运动，便于刮头到达舟皿各区域，保证清理效果；同时通过吸尘装置的设置，在刮头刮动的同时，吸尘器对刮头刮下的物料及时吸干净，进一步提高清理效果，在清理过程中不会有其它的异物落入舟皿内，便于金属回收。

Description

清舟机

技术领域

本实用新型涉及一种用于清理还原金属粉末方舟皿的设备，特别是涉及一种清舟机。

背景技术

在用氢气还原制备金属粉末时一般采用——舟皿装金属盐粉末原料，在氢气还原金属盐的过程中，金属粉末与舟皿壁和底部粘结结合在一起，为了保证金属粉末的质量，即防止金属粉末随舟皿再次还原过烧，舟皿使用一次后需将其表面粘结的金属粉末清理干净。目前，采用人工方式来清理舟皿，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低、金属粉末回收率低。

为了解决这一问题，相关人员提出了新的方案，例如专利号为 200320114005.4的实用新型专利，从一定程度上解决了上述问题，但依然存在诸多不足之处，该技术方案采用毛刷对舟皿清理，清理力度小，只能清理舟皿上的涂层，对于金属盐还原过程中粘结牢固的粘料无法清理，清理效果差；并且在清理舟皿时毛刷易掉毛，不能回收清理出的金属粉末，造成金属回收率低，经济效益差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种既能提供工作效率，又能保证清理效果，并且不会影响金属回收的清舟机。

本实用新型提供的这种清舟机，它包括机架和装配于机架上的刮舟系统，所述刮舟系统包括刮头、平移机构和升降机构，升降机构包括升降块，刮头与升降块相连能够沿Z轴升降，升降机构装配于平移机构上能够沿X轴往复运动，平移机构装配于机架上能够沿Y轴往复运动；它还包括吸尘系统，吸尘系统包括吸尘器主机和吸头，吸头通过伸缩管与吸尘器主机相连，吸头与刮头相连。

在一个具体实施方式中，使所述机架包括支腿、顶梁和导轨，各支腿呈两排、并列布置，两根顶梁分别固接于支腿上，导轨固接于顶梁上。

作为优选，使所述平移机构包括横梁、拖链组件和滑块，拖链组件沿横梁长度方向布置，一对滑块分别装配于横梁两端，平移机构通过滑块装配于所述机架的导轨上，能够沿导轨往复运动。

相配套的，使所述升降机构还包括立柱、升降电机、升降螺杆和连接板，升降电机固接于立柱的顶端，升降螺杆与升降电机的输出轴相连，所述升降块为螺纹连接于升降螺杆外的螺母座，连接板固接于立柱的侧壁外，升降机构通过连接板与拖链组件相连。

作为优选，使所述刮头包括安装盒和一对刮刀；安装盒的底端为开口，顶端设有用于装配所述吸头的通孔；一对刮刀呈八字型布置，装配于安装盒下。

作为优选，使所述伸缩管为波纹管。

本实用新型在使用时，通过平移机构和升降机构使刮头在六个自由度上均能自由运动，从而便于刮头到达待清理舟皿的底面各个区域，以保证清理效果；同时通过吸尘装置的设置，将吸头连接于刮头上，在刮头刮动的同时，吸尘器对刮头刮下的物料及时吸干净，进一步提高清理效果，在清理过程中不会有其它的异物落入舟皿内，便于金属回收。

附图说明

图1为本实用新型一个优选实施例的主视示意图。

图示序号：

1—机架，11—支腿，12—顶梁，13—导轨；

2—刮舟系统，

21—刮头、211—安装盒、212—刮刀，

22—升降机构、221—立柱、222—升降电机、223—升降螺杆、224—升降块、225—连接板，

23—平移机构、231—横梁、232—拖链组件、233—滑块；

3—吸尘系统，31—吸尘器主机，32—吸头，33—波纹管。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供的这种清舟机，它包括机架1、刮舟系统2和吸尘系统3。

机架1包括支腿11、顶梁12和导轨13，多跟支腿11呈两排并列布置，每排支腿上均固接有一根顶梁12，顶梁12上固接有导轨13，两排支腿之间的区域用于放置舟皿，以便刮舟系统2清理。

刮舟系统2包括刮头21、升降机构22和平移机构23。刮头21包括安装盒 211和一对刮刀212，安装盒的底端为开口，顶端设有用于装配吸头的通孔；一对刮刀呈八字型布置，装配于安装盒的下侧；刮头通过安装盒装配于升降机构 22上。升降机构22包括立柱221、升降电机222、升降螺杆223、升降块224 和连接板225，升降电机固接于立柱的顶端，升降螺杆与升降电机的输出轴相连，升降块为螺纹连接于升降螺杆外的螺母座，刮头安装于螺母座下，随螺母座共同沿升降螺杆上下运动，连接板固接于立柱的侧壁外，升降机构通过连接板装配于平移机构23上。平移机构23包括横梁231、拖链组件232和滑块233，拖链组件沿横梁长度方向布置，一对滑块分别装配于横梁两端，平移机构通过滑块装配于机架的导轨上，能够沿导轨往复运动，升降机构以其连接板与拖链组件的拖链相连。刮头在升降机构22和平移机构23的带动下能够在空间内上下左右前后运动，从而便于对舟皿各位置进行清理，同时能够带动吸尘系统3的吸头同时工作。吸尘系统3包括吸尘器主机31和吸头32，吸头32安装于刮头上，通过波纹管33与吸尘器主机31相连，使吸头能够随刮头共同运动。

本实施例在投入使用后，通过滑块与导轨的配合，使平移机构能够沿导轨的长度方向往复运动，即实现刮头的Y轴运动；通过平移机构上的拖链拖动升降机构沿横梁横向移动，即实现刮头的X轴运动；通过升降电机输出动力带动升降块升降，即实现刮头的Z轴运动；使刮头在六个自由度上均能自由运动，从而便于刮头到达待清理舟皿的底面各个区域，以保证清理效果，提高工作效率；同时通过吸尘装置的设置，将吸头连接于刮头上，在刮头刮动的同时，吸尘器对刮头刮下的物料及时吸干净，进一步提高清理效果，在清理过程中不会有其它的异物落入舟皿内，便于金属回收。

Claims (6)

1.一种清舟机，它包括机架和装配于机架上的刮舟系统，其特征在于：所述刮舟系统包括刮头、平移机构和升降机构，升降机构包括升降块，刮头与升降块相连能够沿Z轴升降，升降机构装配于平移机构上能够沿X轴往复运动，平移机构装配于机架上能够沿Y轴往复运动；它还包括吸尘系统，吸尘系统包括吸尘器主机和吸头，吸头通过伸缩管与吸尘器主机相连，吸头与刮头相连。

2.如权利要求1所述的清舟机，其特征在于：所述机架包括支腿、顶梁和导轨，各支腿呈两排、并列布置，两根顶梁分别固接于支腿上，导轨固接于顶梁上。

3.如权利要求2所述的清舟机，其特征在于：所述平移机构包括横梁、拖链组件和滑块，拖链组件沿横梁长度方向布置，一对滑块分别装配于横梁两端，平移机构通过滑块装配于所述机架的导轨上，能够沿导轨往复运动。

4.如权利要求3所述的清舟机，其特征在于：所述升降机构还包括立柱、升降电机、升降螺杆和连接板，升降电机固接于立柱的顶端，升降螺杆与升降电机的输出轴相连，所述升降块为螺纹连接于升降螺杆外的螺母座，连接板固接于立柱的侧壁外，升降机构通过连接板与拖链组件相连。

5.如权利要求3所述的清舟机，其特征在于：所述刮头包括安装盒和一对刮刀；安装盒的底端为开口，顶端设有用于装配所述吸头的通孔；一对刮刀呈八字型布置，装配于安装盒下。

6.如权利要求1所述的清舟机，其特征在于：所述伸缩管为波纹管。

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