CN220428362U - 一种带有自清洁作用的机器人行走轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，具体涉及机器人轨道技术领域，包括用于支撑的两个导轨，两个所述导轨并排设置，两个所述导轨之间设置有清理组件，所述清理组件包括设置在两个导轨之间用于支撑的支撑台杆，所述支撑台杆的底部设置有与支撑台杆滑动连接用于支撑的连接框。本实用新型通过设置清理组件，清理齿条卡入齿条内对齿条缝隙内的灰尘进行清理，通过第一滑轮的设置，连接框与支撑台杆是滑动连接的，连接框底部的各个结构能够在支撑台杆底部位移，以实现对不同区域进行清理，通过横杆和刮杆的设置，刮杆能够对支撑台杆行进路上的杂质进行清理，实现清理时的多样性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人轨道技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种带有自清洁作用的机器人行走轨道。
背景技术
在当代工业中，机器人主要是指能够自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。有些机器人在使用过程中，需要机器人本体与行走轨道相配合使用，机器人本体在行走轨道上运行。但是在行走轨道的长期使用过程中，轨道上会积累大量的粉尘等杂物，若不能及时清除行走轨道上的粉尘等杂物，则有可能影响到机器人本体的正常运行。
其中，经检索发现，专利申请号为CN201920660485.5的实用新型专利公开了一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，属于机器人技术领域，包括轨道基座，所述轨道基座上滑动设有用于固定机器人本体的滑台，所述轨道的两侧设有用于所述滑台滑动的滑轨，所述滑台上与运动方向相垂直的两端设有固定架，所述固定架上安装有气缸，所述气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有清洁组件；
该结构在使用时，通过气缸的伸缩杆带动清洁组件上下移动，以控制清洁工作的进行与否，在清洁过程中，清洁辊轮上的刷毛与轨道基座接触，使得该机器人行走轨道具有自清洁功能，但是该结构在使用时机器人轨道上通常会安装有齿条，以对机器人行进时进行限位，通过清洁辊轮上以及刷毛不易于清理时齿条缝隙内的灰尘，造成清洁效果差。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是这样实现的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，包括用于支撑的两个导轨，两个所述导轨并排设置，两个所述导轨之间设置有清理组件；
所述清理组件包括设置在两个导轨之间用于支撑的支撑台杆，所述支撑台杆的底部设置有与支撑台杆滑动连接用于支撑的连接框；
所述连接框的内腔顶部设置有用于驱动的电动推杆，所述电动推杆的输出端且位于连接框的底部设置有压杆，所述压杆的底部设置有清理齿条；
所述连接框的两端分别设置有第一滑轮，且各所述第一滑轮均延伸至支撑台杆的底部并与支撑台杆滑动连接，两个所述第一滑轮的底部分别设置有导向杆，且各所述导向杆均延伸至压杆上并与压杆可拆卸连接；
可以看出，上述技术方案中，驱动压杆向下位移，压杆向下位移时带动清理齿条向下位移，使得清理齿条得以卡入齿条内，清理齿条卡入齿条内对齿条缝隙内的灰尘进行清理，通过第一滑轮的设置，连接框与支撑台杆是滑动连接的，连接框底部的各个结构能够在支撑台杆底部位移，以实现对不同区域进行清理。
可选的，在一种可能的实施方式中，所述清理组件还包括两个分别设置在相应的导轨底部用于导向的导向架，且各所述导向架分别与相应的导轨通过螺栓可拆卸连接，所述支撑台杆的两端分别设置有连接头，且各所述连接头上分别设置有位于相应的导向架底部的下托件，两个所述下托件的两端分别设置有第二滑轮，且各所述第二滑轮分别延伸至相应的导向架内并与导向架滑动连接，所述支撑台杆的一侧设置有两个横杆，两个所述横杆的一端均设置有刮杆；
可以看出，上述技术方案中，支撑台杆发生位移时通过连接头能够带动下托件位移，而下托件位移时会带动各个下托件上的第二滑轮位移，对支撑台杆上各个结构位移行程进行导向，确保支撑台杆位移时的稳定性，同时通过横杆和刮杆的设置，刮杆能够对支撑台杆行进路上的杂质进行清理，实现清理时的多样性。
本实用新型的技术效果和优点：
通过设置清理组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，驱动压杆向下位移，压杆向下位移时带动清理齿条向下位移，使得清理齿条得以卡入齿条内，清理齿条卡入齿条内对齿条缝隙内的灰尘进行清理，通过第一滑轮的设置，连接框与支撑台杆是滑动连接的，连接框底部的各个结构能够在支撑台杆底部位移，以实现对不同区域进行清理；
同时支撑台杆发生位移时通过连接头能够带动下托件位移，而下托件位移时会带动各个下托件上的第二滑轮位移，对支撑台杆上各个结构位移行程进行导向，确保支撑台杆位移时的稳定性，同时通过横杆和刮杆的设置，刮杆能够对支撑台杆行进路上的杂质进行清理，实现清理时的多样性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。
图1为本实用新型整体结构主视图。
图2为本实用新型整体结构侧视图。
图3为本实用新型清理组件的仰视图。
图4为本实用新型清理组件的局部结构爆炸图。
附图标记为：1、导轨；2、支撑台杆；3、连接框；4、电动推杆；5、压杆；6、清理齿条；7、导向架；8、连接头；9、第一滑轮；10、导向杆；11、第二滑轮；12、横杆；13、刮杆；14、下托件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-4所示的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，通过导轨1上设置的清理组件，清理齿条6卡入齿条内对齿条缝隙内的灰尘进行清理，通过第一滑轮9的设置，连接框3与支撑台杆2是滑动连接的，连接框3底部的各个结构能够在支撑台杆2底部位移，以实现对不同区域进行清理，且组件的具体结构设置如下；
清理组件包括设置在两个导轨1之间用于支撑的支撑台杆2，支撑台杆2的底部设置有与支撑台杆2滑动连接用于支撑的连接框3；
连接框3的内腔顶部设置有用于驱动的电动推杆4，电动推杆4的输出端且位于连接框3的底部设置有压杆5，压杆5的底部设置有清理齿条6；
连接框3的两端分别设置有第一滑轮9，且各第一滑轮9均延伸至支撑台杆2的底部并与支撑台杆2滑动连接，两个第一滑轮9的底部分别设置有导向杆10，且各导向杆10均延伸至压杆5上并与压杆5可拆卸连接；
清理组件还包括两个分别设置在相应的导轨1底部用于导向的导向架7，且各导向架7分别与相应的导轨1通过螺栓可拆卸连接，支撑台杆2的两端分别设置有连接头8，且各连接头8上分别设置有位于相应的导向架7底部的下托件14，两个下托件14的两端分别设置有第二滑轮11，且各第二滑轮11分别延伸至相应的导向架7内并与导向架7滑动连接，支撑台杆2的一侧设置有两个横杆12，两个横杆12的一端均设置有刮杆13。
根据上述结构在使用时，在使用时，工作人员将装置安装在机器人的底部，在清理时，由电动推杆4最先启动，驱动压杆5向下位移，压杆5向下位移时带动清理齿条6向下位移，使得清理齿条6得以卡入齿条内，清理齿条6卡入齿条内对齿条缝隙内的灰尘进行清理；
并且当压杆5向下位移时，通过导向杆10的设置，能够对压杆5上下位移时的行程进行导向，以确保压杆5上下位移时的稳定性，同时通过第一滑轮9的设置，连接框3与支撑台杆2是滑动连接的，连接框3底部的各个结构能够在支撑台杆2底部位移，以实现对不同区域进行清理；
并且支撑台杆2发生位移时通过连接头8能够带动下托件14位移，而下托件14位移时会带动各个下托件14上的第二滑轮11位移，对支撑台杆2上各个结构位移行程进行导向，确保支撑台杆2位移时的稳定性，同时通过横杆12和刮杆13的设置，刮杆13能够对支撑台杆2行进路上的杂质进行清理，实现清理时的多样性。
区别于现有技术的情况，本申请公开了一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，通过驱动压杆5向下位移，压杆5向下位移时带动清理齿条6向下位移，使得清理齿条6得以卡入齿条内，清理齿条6卡入齿条内对齿条缝隙内的灰尘进行清理，通过第一滑轮9的设置，连接框3与支撑台杆2是滑动连接的，连接框3底部的各个结构能够在支撑台杆2底部位移，以实现对不同区域进行清理，同时支撑台杆2发生位移时通过连接头8能够带动下托件14位移，而下托件14位移时会带动各个下托件14上的第二滑轮11位移，对支撑台杆2上各个结构位移行程进行导向，确保支撑台杆2位移时的稳定性，同时通过横杆12和刮杆13的设置，刮杆13能够对支撑台杆2行进路上的杂质进行清理，实现清理时的多样性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，包括用于支撑的两个导轨(1)，其特征在于：两个所述导轨(1)并排设置，两个所述导轨(1)之间设置有清理组件；
所述清理组件包括设置在两个导轨(1)之间用于支撑的支撑台杆(2)，所述支撑台杆(2)的底部设置有与支撑台杆(2)滑动连接用于支撑的连接框(3)；
所述连接框(3)的内腔顶部设置有用于驱动的电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端且位于连接框(3)的底部设置有压杆(5)，所述压杆(5)的底部设置有清理齿条(6)。
2.根据权利要求1所述的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于：所述清理组件还包括两个分别设置在相应的导轨(1)底部用于导向的导向架(7)，且各所述导向架(7)分别与相应的导轨(1)通过螺栓可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于：所述支撑台杆(2)的两端分别设置有连接头(8)，且各所述连接头(8)上分别设置有位于相应的导向架(7)底部的下托件(14)。
4.根据权利要求1所述的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于：所述连接框(3)的两端分别设置有第一滑轮(9)，且各所述第一滑轮(9)均延伸至支撑台杆(2)的底部并与支撑台杆(2)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于：两个所述第一滑轮(9)的底部分别设置有导向杆(10)，且各所述导向杆(10)均延伸至压杆(5)上并与压杆(5)可拆卸连接。
6.根据权利要求3所述的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于：两个所述下托件(14)的两端分别设置有第二滑轮(11)，且各所述第二滑轮(11)分别延伸至相应的导向架(7)内并与导向架(7)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于：所述支撑台杆(2)的一侧设置有两个横杆(12)，两个所述横杆(12)的一端均设置有刮杆(13)。
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