CN209933964U - 一种下肢康复理疗架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种下肢康复理疗架，属于康复理疗设备技术领域，包括架体、悬吊机构、路面障碍机构和阶梯训练机构；架体一端设有供患者进入的入口；悬吊机构滑动设置在架体的顶部，用于悬吊患者且沿患者行走方向滑动；路面障碍机构设置在架体内且靠近入口的一端；阶梯训练机构，设置在架体内远离入口的一端。本实用新型提供的一种下肢康复理疗架，通过障碍跨越以及阶梯跨越训练帮助患者恢复下肢功能，且该训练过程无需陪护人员或医护人员的陪伴和搀扶，可由患者自身进行独立训练，大大减少了陪护人员和医护人员的工作量。

Description

一种下肢康复理疗架

技术领域

本实用新型属于康复理疗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种下肢康复理疗架。

背景技术

一般颅脑受过创伤或下肢肢体神经受到损伤的病人在恢复阶段都会伴随着步行功能障碍，在康复阶段需要进行恢复下肢行走的训练。目前这类患者在医院常通过手扶行走架或室内栏杆并在陪护人全程陪伴下做行走训练，也有由陪护人搀扶在专用走道上进行行走训练，这些训练方式不仅安全性不高，而且康复效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下肢康复理疗架，旨在解决现提供给患者用于恢复行走功能的训练仪器，安全性不高，康复效果不理想的技术效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种下肢康复理疗架，包括架体、悬吊机构、路面障碍机构和阶梯训练机构；架体一端设有供患者进入的入口；悬吊机构滑动设置在所述架体的顶部，用于悬吊患者且沿患者行走方向滑动；路面障碍机构设置在所述架体内且靠近所述入口的一端；阶梯训练机构，设置在所述架体内远离所述入口的一端。

进一步地，所述悬吊机构包括吊梁、行走组件和悬吊组件；吊梁沿患者行走方向设置在所述架体的顶部，且长度方向设有滑轨；行走组件滑动设置在所述吊梁上，用于沿所述滑轨滑行；悬吊组件一端与所述行走组件连接，另一端用于固定患者身躯。

进一步地，所述行走组件包括行走小车和驱动电机；行走小车滑动设置在所述吊梁上，用于沿所述滑轨滑行；驱动电机设置在所述行走小车上，用于驱动所述行走小车滑行。

进一步地，所述路面障碍机构包括底板和若干个障碍板；底板设置在所述架体的底面；若干个障碍板相互平行且竖直设置在所述底板上，其长度方向与患者的行走方向垂直，用于供患者下肢跨越。

进一步地，所述路面障碍机构还包括：转动轴，两端分别与所述底板的两个相对侧边转动连接；若干个所述障碍板经转动轴转动设置在所述底板上，且各所述障碍板所在位置的所述底板设置有用于容纳对应所述障碍板的空腔。

进一步地，所述阶梯训练机构包括：阶梯组，设有若干个高度递增的台阶，若干个所述台阶依次从低到高滑动设置在相邻的台阶上。

进一步地，所述阶梯组包括一级台阶、二级台阶和三级台阶；一级台阶固定设置在所述架体底面上；二级台阶滑动设置在所述架体的底面上，高度小于所述一级台阶，且与所述一级台阶滑动配合；三级台阶滑动设置在所述架体的底面上，高度小于所述二级台阶，且与所述二级台阶滑动配合。

进一步地，所述阶梯训练机构还包括扶手杆、顶推杆、第一弹性件和第二弹性件；扶手杆，一端由梯面贯穿所述一级台阶，且以轴向转动设置在所述架体的底面上，另一端设有用于供患者手部扶持的扶持部；顶推杆，一端与所述扶手杆远离扶持部的一端固定连接，另一端用于推动所述三级台阶从所述二级台阶滑出且带动所述二级台阶从所述一级台阶滑出；第一弹性件，两端分别与所述一级台阶与所述二级台阶连接，用于将所述二级台阶强制滑入所述一级台阶；第二弹性件，两端分别与所述二级台阶与所述三级台阶连接，用于将所述三级台阶强制滑入所述二级台阶；所述顶推杆的自由端转动顶住所述三级台阶，用于使所述二级台阶和所述三级台阶保持展开状态。

进一步地，所述下肢康复理疗架还包括：康复镜组合，设有多个康复镜，分别位于所述架体的不同方位，用于供患者观察自身的行走姿态。

进一步地，所述下肢康复理疗架还包括：手扶护栏，沿患者行走方向设置在所述架体内，用于供患者行走时的手部及身体部位的支撑。

本实用新型提供的一种下肢康复理疗架的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种下肢康复理疗架，患者由架体的入口进入，依次经路面障碍机构使下肢得到障碍跨越训练，以及阶梯训练机构使膝盖以及下肢力量的恢复等行走功能得到康复训练。由于在架体顶部设置有悬吊机构，在患者康复训练中可防止患者因体力不支摔倒而造成二次伤害，从而有效地保护了患者在康复训练时的安全性，同时该训练过程无需陪护人员或医护人员陪伴和搀扶，可由患者自身进行独立训练，大大减少了陪护人员和医护人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种下肢康复理疗架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的行走组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的吊梁的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的路面障碍机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的阶梯训练机构的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例提供的阶梯训练机构的结构示意图二。

图中：1、架体；11、横向水平梁；12、纵向水平梁；2、悬吊机构；21、吊梁；211、滑轨；212、滑动槽；22、行走组件；2211、固定板；2212、行走轮；2222、转轴；2213、电机壳；222、驱动电机；23、悬吊组件；231、缠绕辊；232、吊架；3、路面障碍机构；31、底板；32、障碍板；33、转动轴；34、空腔；35、扭簧；4、阶梯训练机构；41、一级台阶；42、二级台阶；43、三级台阶；44、扶手杆；45、顶推杆；46、第一弹性件；47、第二弹性件；48、滑动组件；49、避让槽；5、康复镜组合；6、手扶护栏。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1，现对本实用新型提供的一种下肢康复理疗架进行说明。所述一种下肢康复理疗架，包括架体1、悬吊机构2、路面障碍机构3和阶梯训练机构4；架体1一端设有供患者进入的入口；悬吊机构2滑动设置在所述架体1的顶部，用于悬吊患者且沿患者行走方向滑动；路面障碍机构3设置在所述架体1内且靠近所述入口的一端；阶梯训练机构4，设置在所述架体1内远离所述入口的一端。

本实用新型提供的一种下肢康复理疗架的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种下肢康复理疗架，患者由架体1的入口进入，依次经路面障碍机构3使下肢得到障碍跨越训练，以及阶梯训练机构4使膝盖以及下肢力量的恢复等行走功能得到康复训练。由于在架体1顶部设置有悬吊机构2，在患者康复训练中可防止患者因体力不支摔倒而造成二次伤害，从而有效地保护了患者在康复训练时的安全性，同时该训练过程无需陪护人员或医护人员陪伴和搀扶，可由患者自身进行独立训练，大大减少了陪护人员和医护人员的工作量。

在本实施例中，所述架体1为框体式结构，包括若干个首尾连接的水平梁和竖直梁构成的若干个连接的四边形支撑架，所述架体1的顶部为四边形支撑架结构，包括：两个平行相对设置的横向水平梁11和两个平行且相对设置的纵向水平梁12，所述横向水平梁11和所述纵向水平梁12首尾相接。

作为本实用新型提供的一种下肢康复理疗架的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，所述悬吊机构2包括吊梁21、行走组件22和悬吊组件23；吊梁21沿患者行走方向设置在所述架体1的顶部，且长度方向设有滑轨211；行走组件22滑动设置在所述吊梁21上，用于沿所述滑轨211滑行；悬吊组件23一端与所述行走组件22连接，另一端用于固定患者身躯。将悬吊组件23固定在患者的身体部位，且确保固定舒适已经高度合适，在患者行走过程中，悬吊组件23随行走组件22沿吊梁21来回移动，从而确保患者在康复训练过程中的人身安全。

本实施例中，两个相互平行的吊梁21，位于路面障碍机构3和阶梯训练机构4的正上方，且两端分别固定在两个所述纵向水平梁12上。

作为本实用新型提供的一种下肢康复理疗架的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，所述行走组件22包括行走小车和驱动电机222；行走小车滑动设置在所述吊梁21上，用于沿所述滑轨211滑行；驱动电机222设置在所述行走小车上，用于驱动所述行走小车滑行。为了确保患者在行走时的速度稳定，在行走小车上设置有驱动电机222，为了使患者自身能够控制驱动电机222的启闭时间，还可以设置遥控开关，患者在行走过程中随时可以根据自身的需求调节驱动电机222的启动或关闭。可选的，行走组件22还包括调速器，设置在行走小车上，与所述驱动电机222连接，用于调节所述驱动电机222的转速。本实用新型行走组件22也可以不包括驱动电机222。

在本实施例中，所述行走小车包括：固定板2211；两组行走轮2212，分别位于所述固定板2211的两侧，用于沿所述吊梁21上的轨道滑行；电机壳2213，设置在所述固定板2211上，用于放置所述驱动电机222。

在本实施例中，所述吊梁21上滑轨211的两侧沿长度方向设有滑动槽212；所述行走轮2212位于所述轨道内，所述行走轮2212的转轴2222的两端分别位于两侧的所述滑动槽212内。所述轨道的始端和末端均设有用于避免行走轮2212滑落的限位块。

在本实施例中，所述悬吊组件23包括：吊绳，一端设置在所述固定板2211上；吊架232，所述吊绳沿所述吊架232设置；吊钩，与所述吊绳的另一端连接。可选的，所述吊绳可卷绕在缠绕辊231上，所述缠绕辊231转动设置在所述固定板2211上。所述吊钩可与医院常用的护腰带、安全衣或者其他可以固定人体腰部或肩部的安全工具连接，共同用于防护患者的人身安全。

作为本实用新型提供的一种下肢康复理疗架的一种具体实施方式，参阅图1及图4，所述路面障碍机构3包括底板31和若干个障碍板32；底板31设置在所述架体1的底面；若干个障碍板32相互平行且竖直设置在所述底板31上，其长度方向与患者的行走方向垂直，用于供患者下肢跨越。患者依次跨越若干个障碍板32，使下肢跨越功能得到训练。

作为本实用新型提供的一种下肢康复理疗架的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，所述路面障碍机构3还包括：转动轴33，两端分别与所述底板31的两个相对侧边转动连接；若干个所述障碍板32经转动轴33转动设置在所述底板31上，且各所述障碍板32所在位置的所述底板31设置有用于容纳对应所述障碍板32的空腔34。

在本实施例中，若干个所述障碍板32的高度不同，针对患者不同恢复阶段的训练。当不需要对应高度的障碍板32时，将其转动收纳至对应的空腔34内。

在本实施例中，所述路面障碍机构3还包括扭簧35，设置在转动轴33与所述底板31的连接处，当患者无法跨越障碍板32而碰撞到障碍板32时，障碍板32可以转动至空腔34内，使患者顺利通过，当患者通过后，障碍板32再次恢复到竖直的状态。

作为本实用新型提供的一种下肢康复理疗架的一种具体实施方式，请参阅图1、图5及图6，所述阶梯训练机构4包括：阶梯组，设有若干个高度递增的台阶，若干个所述台阶依次从低到高滑动设置在相邻的台阶上。

作为本实用新型提供的一种下肢康复理疗架的一种具体实施方式，请参阅图5及图6，所述阶梯组包括一级台阶41、二级台阶42和三级台阶43；一级台阶41固定设置在所述架体1底面上；二级台阶42滑动设置在所述架体1的底面上，高度小于所述一级台阶41，且与所述一级台阶41滑动配合；三级台阶43滑动设置在所述架体1的底面上，高度小于所述二级台阶42，且与所述二级台阶42滑动配合。阶梯组包括三个不同高度的台阶，满足患者在上下楼梯时对下肢功能恢复的训练。也可以根据需要设置三个以上的台阶。

在本实施例中，一级台阶41、二级台阶42和三级台阶43均为壳体结构。三级台阶43以及二级台阶42通过侧板上的滑动组件48分别滑动设置在二级台阶42壳体和一级台阶41的壳体内。当不需要使用台阶进行训练时，可以将其滑动至相应的台阶的壳体内，从而腾出步行空间供患者在平路上行走。

在本实施例中，所述滑动组件48可以使用生活中常见的抽屉滑轨211组件或其他。

作为本实用新型提供的一种下肢康复理疗架的一种具体实施方式，请参阅图5及图6，所述阶梯训练机构4还包括扶手杆44、顶推杆45、第一弹性件46和第二弹性件47；扶手杆44，一端由梯面贯穿所述一级台阶41，且以轴向转动设置在所述架体1的底面上，另一端设有用于供患者手部扶持的扶持部；顶推杆45，一端与所述扶手杆44远离扶持部的一端固定连接，另一端用于推动所述三级台阶43从所述二级台阶42滑出且带动所述二级台阶42从所述一级台阶41滑出；第一弹性件46，两端分别与所述一级台阶41与所述二级台阶42连接，用于将所述二级台阶42强制滑入所述一级台阶41；第二弹性件47，两端分别与所述二级台阶42与所述三级台阶43连接，用于将所述三级台阶43强制滑入所述二级台阶42。所述顶推杆45的自由端转动顶住所述三级台阶43，用于使所述二级台阶42和所述三级台43阶保持展开状态。当需要使用台阶时，转动扶手杆44，顶推杆45以扶手杆44为轴开始转动，当顶推杆45的自由端与三级台阶43的壳体接触时，会推动三级台阶43下滑出二级台阶42的壳体，当三级台阶43完全滑出以后，继续转动扶手杆44，此时三级台阶43会带动二级台阶42从一级台阶41壳体内滑出，从而形成完整的阶梯组供患者上下训练。当需要收起台阶时，松开扶手杆44，在第一弹性件46和第二弹性件47的恢复力的作用下，重新滑入对应的台阶内。

在本实施例中，所述二级台阶42和三级台阶43的阶梯面上设置有用于避让所述扶手杆44的避让槽49。

在本实施例中，在所述一级台阶41上还设有与所述扶手杆44相对的供患者另一只手部扶持的扶手副杆，所述扶手副杆的一端由梯面贯穿所述一级台阶41，且固定设置在所述架体的底面上。

在本实施例中，所述顶推杆45的自由端设有卡块，当所述顶推杆45将所述二级台阶42及所述三级台43阶推展开后，所述三级台阶43地壳体内与所述顶推杆45对应的位置上设有卡槽，所述卡块固定在所述卡槽内，在第一弹性件46和第二弹性件47的恢复力的作用下，卡块被牢牢地卡在卡槽内，从而使台阶保持展开状态，当需要收起台阶时，只需要拉动三级台阶43，在第一弹性件46和第二弹性件47拉伸力的作用下，将卡块从卡槽中退出。

作为本实用新型提供的一种下肢康复理疗架的一种具体实施方式，请参阅图1，所述下肢康复理疗架还包括：康复镜组合5，设有多个康复镜，分别位于所述架体1的不同方位，用于供患者观察自身的行走姿态。在康复训练时，患者的行走姿态对恢复情况有一定的影响，所以患者可以通过放置在不同方位的康复镜实时观测自己身体的姿态，并进行调整，便于恢复。

在本实施例中，所述康复镜的底部设置有万向轮，可以随时调整康复镜的位置及角度。

作为本实用新型提供的一种下肢康复理疗架的一种具体实施方式，请参阅图1，所述下肢康复理疗架还包括：手扶护栏6，沿患者行走方向设置在所述架体1内，用于供患者行走时的手部及身体部位的支撑。手扶护栏6可供患者行走时的手部扶持，也可以给患者提供身体上的支撑，便于患者中途短暂的休息。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下肢康复理疗架，其特征在于，包括：

架体，一端设有供患者进入的入口；

悬吊机构，滑动设置在所述架体的顶部，用于悬吊患者且沿患者行走方向滑动；

路面障碍机构，设置在所述架体内且靠近所述入口的一端；和

阶梯训练机构，设置在所述架体内远离所述入口的一端。

2.如权利要求1所述的一种下肢康复理疗架，其特征在于，所述悬吊机构包括：

吊梁，沿患者行走方向设置在所述架体的顶部，且长度方向设有滑轨；

行走组件，滑动设置在所述吊梁上，用于沿所述滑轨滑行；和

悬吊组件，一端与所述行走组件连接，另一端用于固定患者身躯。

3.如权利要求2所述的一种下肢康复理疗架，其特征在于，所述行走组件包括：

行走小车，滑动设置在所述吊梁上，用于沿所述滑轨滑行；和

驱动电机，设置在所述行走小车上，用于驱动所述行走小车滑行。

4.如权利要求1所述的一种下肢康复理疗架，其特征在于，所述路面障碍机构包括：

底板，设置在所述架体的底面；和

若干个障碍板，相互平行且竖直设置在所述底板上，其长度方向与患者的行走方向垂直，用于供患者下肢跨越。

5.如权利要求4所述的一种下肢康复理疗架，其特征在于，所述路面障碍机构还包括：

转动轴，两端分别与所述底板的两个相对侧边转动连接；

若干个所述障碍板经转动轴转动设置在所述底板上，且各所述障碍板所在位置的所述底板设置有用于容纳对应所述障碍板的空腔。

6.如权利要求1所述的一种下肢康复理疗架，其特征在于，所述阶梯训练机构包括：

阶梯组，设有若干个高度递增的台阶，若干个所述台阶依次从低到高滑动设置在相邻的台阶上。

7.如权利要求6所述的一种下肢康复理疗架，其特征在于，所述阶梯组包括：

一级台阶，固定设置在所述架体底面上；

二级台阶，滑动设置在所述架体的底面上，高度小于所述一级台阶，且与所述一级台阶滑动配合；和

三级台阶，滑动设置在所述架体的底面上，高度小于所述二级台阶，且与所述二级台阶滑动配合。

8.如权利要求7所述的一种下肢康复理疗架，其特征在于，所述阶梯训练机构还包括：

扶手杆，一端由梯面贯穿所述一级台阶，且以轴向转动设置在所述架体的底面上，另一端设有用于供患者手部扶持的扶持部；

顶推杆，一端与所述扶手杆远离扶持部的一端固定连接，另一端用于推动所述三级台阶从所述二级台阶滑出且带动所述二级台阶从所述一级台阶滑出；

第一弹性件，两端分别与所述一级台阶与所述二级台阶连接，用于将所述二级台阶强制滑入所述一级台阶；和

第二弹性件，两端分别与所述二级台阶与所述三级台阶连接，用于将所述三级台阶强制滑入所述二级台阶；

所述顶推杆的自由端转动顶住所述三级台阶，用于使所述二级台阶和所述三级台阶保持展开状态。

9.如权利要求1-8任意一项所述的一种下肢康复理疗架，其特征在于，还包括：

康复镜组合，设有多个康复镜，分别位于所述架体的不同方位，用于供患者观察自身的行走姿态。

10.如权利要求1-8任意一项所述的一种下肢康复理疗架，其特征在于，还包括：

手扶护栏，沿患者行走方向设置在所述架体内，用于供患者行走时的手部及身体部位的支撑。

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