CN209933237U - 一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，包括对称设置的座椅杆、靠背杆、底杆、侧杆及扶手杆，所述靠背杆的底端与底杆固定连接，后轮转动连接于靠背杆与底杆的连接处，所述靠背杆顶端之间设有两个把手，还包括摇杆控制器、锂电池、电机L、电机R、过渡导线，摇杆控制器固定连接于其中一个扶手杆的端部，两个底杆接近于后轮的端部固定连接有电源盒，锂电池放置于与摇杆控制器同侧的电源盒中；所述摇杆控制器上接有电源线、导线L及导线R，当摇杆控制器位于左侧扶手杆时，电源线与锂电池电连接，导线L与电机L电连接，过渡导线的一端与导线R电连接。本实用新型在控制器左右调换时，不需要加长导线，保证轮椅的整洁与美观。

Description

一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子的椅子，用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。锂电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加动力驱动装置、智能操纵装置、锂电池等部件，改造升级而成的。

众所周知，根据我国靠右行驶的通行方式，以及世界上大约有90%以上的人习惯使用右手，决定了市场上的锂电动轮椅的控制器大多固定安装在轮椅的右侧。而当轮椅出口到一些通行方式为靠左行驶的国家，或者是左利手人群在使用这些轮椅时需要调换左右扶手杆；但是，当控制器调换到左侧扶手杆时，控制器上电源线的长度不够连接到锂电池，且导线R的长度也不够连接到电机R。这就迫使在生产时，为了方便扶手杆的左右调换，电源线、导线R及导线L需要很长，但是若加长这三根导线，则多根导线拖沓且凌乱错杂，影响轮椅的整洁与美观。

因此，发明一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，控制器在左右更换时，不需要加长导线，保证轮椅的整洁与美观，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，包括对称设置的座椅杆、靠背杆、底杆、侧杆及扶手杆，所述靠背杆的底端与底杆固定连接，后轮转动连接于靠背杆与底杆的连接处，所述靠背杆顶端之间设有两个把手；所述座椅杆的一端与靠背杆固定连接，另一端向下折弯并与底杆固定连接，且座椅杆之间设有两个脚踏板；所述侧杆固定连接在靠背杆、座椅杆及底杆的侧部，前轮转动连接于侧杆的底端，扶手杆可拆卸的连接于靠背杆上；还包括摇杆控制器、锂电池、电机L、电机R、过渡导线，摇杆控制器固定连接于其中一个扶手杆的端部，两个底杆接近于后轮的端部固定连接有电源盒，锂电池放置于与摇杆控制器同侧的电源盒中；所述电机L和电机R固定连接在底杆与靠背杆之间的连杆上，电机L及电机R的输出端固定连接有齿轮，两个后轮的轮圈相对的两个面上设有内齿，电机L及电机R通过齿轮与后轮的内齿啮合；所述摇杆控制器上接有电源线、导线L及导线R，当摇杆控制器位于左侧扶手杆时，电源线与锂电池电连接，导线L与电机L电连接，过渡导线的一端与导线R电连接，另一端与电机R电连接；当摇杆控制器位于右侧扶手杆时，电源线与锂电池电连接，导线R与电机R电连接，过渡导线的一端与导线L电连接，另一端与电机L电连接。

本实用新型的进一步改进方案是，所述靠背杆之间固定连接有靠背垫，座椅杆之间固定连接有座椅垫，扶手杆上固定连接有扶手垫，向下折弯的座椅杆之间固定连接有挡腿带。

本实用新型的进一步改进方案是，所述扶手杆铰接于托板，托板通过夹套固定连接于靠背杆上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述两个把手之间及两个脚踏板之间均固定连接有可折叠的关节。

本实用新型的进一步改进方案是，还包括至少一组X型交叉杆，X型交叉杆的上下两端分别铰接于座椅杆及底杆。

本实用新型的进一步改进方案是，还包括防后倾支撑轮，防后倾支撑轮固定连接在底杆接近于后轮的端部。

本实用新型的进一步改进方案是，所述底杆之间可拆卸的连接有软质的储物盒。

本实用新型的进一步改进方案是，所述扶手杆上固定连接有杯架。

本实用新型的进一步改进方案是，所述储物盒上设有若干个透气孔。

本实用新型的进一步改进方案是，所述前轮为可水平360°旋转万向轮。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型在使用时，当摇杆控制器位于右侧扶手杆时，可将锂电池放置到右侧的电源盒中，电源线与锂电池电连接，导线R与电机R电连接，过渡导线的一端与导线L电连接，另一端与电机L电连接；当制器调需要调换到左侧扶手时，可将锂电池放置到左侧的电源盒中，电源线与锂电池电连接，导线L与电机L电连接，过渡导线的一端与导线R电连接，另一端与电机R电连接；这样不需要加长导线，保证轮椅的整洁与美观。

二、本实用新型的扶手杆铰接于托板，托板通过夹套固定连接于靠背杆上，两个把手之间及两个脚踏板之间均固定连接有可折叠的关节，还包括至少一组X型交叉杆，X型交叉杆的上下两端分别铰接于座椅杆及底杆；这样方便了轮椅的折叠与携带。

三、本实用新型设有防后倾支撑轮，在上坡时可防止整个轮椅向后倾翻，从而在很大程度上提高了轮椅的安全性能。

四、本实用新型还设有储物盒与杯架，储物盒方便放置一些杂物，杯架方便放置水杯，从而使得轮椅更加的多功能化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的摇杆控制器的结构示意图。

图4为本实用新型扶手杆调换时的结构示意图。

图中：1-座椅杆、2-靠背杆、3-底杆、4-侧杆、5-扶手杆、6-后轮、7-把手、8-脚踏板、9-摇杆控制器、10-锂电池、11-电机L、12-电机R、13-过渡导线、14-电源盒、15-电源线、16-导线L、17-导线R、18-靠背垫、19-座椅垫、20-扶手垫、21-挡腿带、22-托板、23-关节、24-X型交叉杆、25-防后倾支撑轮、26-储物盒、27-杯架、28-前轮、29-公插Ⅰ、30-母座Ⅰ、31-公插Ⅱ、32-母座Ⅱ、33-公插Ⅲ、34-母座Ⅲ、35-公插Ⅳ、36-母座Ⅳ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：如图1-3所示，一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，包括对称设置的座椅杆1、靠背杆2、底杆3、侧杆4及扶手杆5，所述靠背杆2的底端与底杆3焊接固定，后轮6通过转轴铰接于靠背杆2与底杆3的连接处的轴孔中，且轴孔的内壁安装有轴承，所述靠背杆2顶端之间设有两个把手7；所述座椅杆1的一端与靠背杆2焊接固定，另一端向下折弯并与底杆3焊接，且座椅杆1之间设有两个脚踏板8；所述侧杆4焊接在靠背杆2、座椅杆1及底杆3的侧部，侧杆4的底端焊接有轴套，轴套设有内螺纹，前轮28为可水平360°旋转万向轮，前轮28顶端的螺杆螺接于侧杆4底端的轴套上，扶手杆5可拆卸的连接于靠背杆2上；还包括摇杆控制器9、锂电池10、电机L11、电机R12、过渡导线13，摇杆控制器9固定连接于其中一个扶手杆5的端部，两个底杆3接近于后轮6的端部通过螺栓固定连接有电源盒14，锂电池10放置于与摇杆控制器9同侧的电源盒14中；所述电机L11和电机R12通过螺栓固定连接在底杆3与靠背杆2之间的连杆上，电机L11及电机R12的输出轴上设有键槽，齿轮通过键连接的方式固定在电机L11及电机R12的输出轴上，且电机L11及电机R12的输出轴的端部安装有止退螺母，两个后轮6的轮圈相对的两个面上设有内齿，电机L11及电机R12通过齿轮与后轮6的内齿啮合；所述摇杆控制器9上接有电源线15、导线L16及导线R17，且这三根导线与摇杆控制器9连接的一端包裹成束，当摇杆控制器9位于左侧扶手杆5时，电源线15与锂电池10电连接，导线L16与电机L11电连接，过渡导线13的一端与导线R17电连接，另一端与电机R12电连接；当摇杆控制器9位于右侧扶手杆5时，电源线15与锂电池10电连接，导线R17与电机R12电连接，过渡导线13的一端与导线L16电连接，另一端与电机L11电连接。

所述靠背杆2之间通过螺栓固定连接有软质靠背垫18，座椅杆1之间通过螺栓固定连接有软质座椅垫19，扶手杆5上通过螺栓固定连接有扶手垫20，向下折弯的座椅杆1之间固定连接有软质挡腿带21，挡腿带21的两端缝制在座椅杆1上。

在本实施例中，电源线15的端部安装有公插Ⅰ29，锂电池10上安装有母座Ⅰ30；电机L11上安装有公插Ⅱ31，导线L16的端部安装有母座Ⅱ32；电机R12上安装有公插Ⅲ33，导线R17的端部安装有母座Ⅲ34；过渡导线13的两端分别安装有公插Ⅳ35和母座Ⅳ36。

本实施例具体工作原理如下：当摇杆控制器9位于右侧扶手杆5时，可将锂电池10放置到右侧的电源盒14中，电源线15端部的公插Ⅰ29插接于锂电池10上的母座Ⅰ30，导线R17上的母座Ⅲ34插接于电机R12上的公插Ⅲ33，过渡导线13的公插Ⅳ35插接于导线L16的母座Ⅱ32，过渡导线13的母座Ⅳ36插接于电机L11的公插Ⅱ31；当制器调需要调换到左侧扶手时，拆下两个扶手杆5与托板22连接的螺栓并互相调换，并将锂电池10放置到左侧的电源盒14中，电源线15端部的公插Ⅰ29插接于锂电池10上的母座Ⅰ30，导线L16上的母座Ⅱ32插接于电机L11上的公插Ⅱ31，过渡导线13的公插Ⅳ35插接于导线R17的母座Ⅲ34，过渡导线13的母座Ⅳ36插接于电机R12的公插Ⅲ33。

此外，在电动轮椅领域，电源-控制器-电机的工作方式为现有技术。因此，对于电机、控制器的工作原理及各部件的具体电路原理图，在此就不多作阐述。

实施例2：本实施例与实施例1有所不同，不同之处在于，实施例1的锂电动轮椅不可折叠，从而导致携带不便；而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：

所述扶手杆5通过螺栓固定连接于托板22，托板22与U型的夹套通过注塑一体成型，夹套通过螺栓固定连接于靠背杆2上；所述两个把手7之间及两个脚踏板8之间均固定连接有可折叠的关节23；还包括两组X型交叉杆24，X型交叉杆24的上下两端分别通过销轴铰接于座椅杆1及底杆3上的夹套，夹套通过螺栓固定在座椅杆1及底杆3上；本实施例中在使用时，将对称设置的座椅杆1、靠背杆2、底杆3、侧杆4及扶手杆5构成的车架向一起靠拢即可完成折叠，此外扶手杆5也可沿着铰点向上转动，使其与靠背杆2大致平行，从而方便携带。

除此之外，本实施例与实施例1完全相同，此处不作赘述。

实施例3：本实施例为实施例2的进一步改进，主要改进之处在于，实施例2在使用时，若碰到上斜坡时，轮椅整体容易向后倾翻，具有一定的危险性；而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：

还包括防后倾支撑轮25，防后倾支撑轮25通过螺栓固定连接在底杆3接近于后轮6的端部；本实施例在上坡时，可防止整个轮椅向后倾翻，从而在很大程度上提高了轮椅的安全性能。

除此之外，本实施例与实施例2完全相同，此处不作赘述。

实施例4：本实施例为实施例3的进一步改进，主要改进之处在于，实施例3在使用时，其功能较为单一；而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：

所述底杆3之间固定连接有软质的储物盒26，储物盒26的四周通过螺栓固定连接有四个或四个以上的弹性夹套，弹性夹套卡在底杆3之间；所述扶手杆5上通过螺栓固定连接有杯架27；所述储物盒26上设有若干个透气孔；在本实施例中，储物盒26方便放置一些杂物，杯架27方便放置水杯，从而使得轮椅更加的多功能化。

除此之外，本实施例与实施例3完全相同，此处不作赘述。

Claims (10)

1.一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，其特征在于：包括对称设置的座椅杆（1）、靠背杆（2）、底杆（3）、侧杆（4）及扶手杆（5），所述靠背杆（2）的底端与底杆（3）固定连接，后轮（6）转动连接于靠背杆（2）与底杆（3）的连接处，所述靠背杆（2）顶端之间设有两个把手（7）；所述座椅杆（1）的一端与靠背杆（2）固定连接，另一端向下折弯并与底杆（3）固定连接，且座椅杆（1）之间设有两个脚踏板（8）；所述侧杆（4）固定连接在靠背杆（2）、座椅杆（1）及底杆（3）的侧部，前轮转动连接于侧杆（4）的底端，扶手杆（5）可拆卸的连接于靠背杆（2）上；还包括摇杆控制器（9）、锂电池（10）、电机L（11）、电机R（12）、过渡导线（13），摇杆控制器（9）固定连接于其中一个扶手杆（5）的端部，两个底杆（3）接近于后轮（6）的端部固定连接有电源盒（14），锂电池（10）放置于与摇杆控制器（9）同侧的电源盒（14）中；所述电机L（11）和电机R（12）固定连接在底杆（3）与靠背杆（2）之间的连杆上，电机L（11）及电机R（12）的输出端固定连接有齿轮，两个后轮（6）的轮圈相对的两个面上设有内齿，电机L（11）及电机R（12）通过齿轮与后轮（6）的内齿啮合；所述摇杆控制器（9）上接有电源线（15）、导线L（16）及导线R（17），当摇杆控制器（9）位于左侧扶手杆（5）时，电源线（15）与锂电池（10）电连接，导线L（16）与电机L（11）电连接，过渡导线（13）的一端与导线R（17）电连接，另一端与电机R（12）电连接；当摇杆控制器（9）位于右侧扶手杆（5）时，电源线（15）与锂电池（10）电连接，导线R（17）与电机R（12）电连接，过渡导线（13）的一端与导线L（16）电连接，另一端与电机L（11）电连接。

2.如权利要求1所述的一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，其特征在于：所述靠背杆（2）之间固定连接有靠背垫（18），座椅杆（1）之间固定连接有座椅垫（19），扶手杆（5）上固定连接有扶手垫（20），向下折弯的座椅杆（1）之间固定连接有挡腿带（21）。

3.如权利要求2所述的一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，其特征在于：所述扶手杆（5）铰接于托板（22），托板（22）通过夹套固定连接于靠背杆（2）上。

4.如权利要求3所述的一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，其特征在于：所述两个把手（7）之间及两个脚踏板（8）之间均固定连接有可折叠的关节（23）。

5.如权利要求4所述的一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，其特征在于：还包括至少一组X型交叉杆（24），X型交叉杆（24）的上下两端分别铰接于座椅杆（1）及底杆（3）。

6.如权利要求5所述的一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，其特征在于：还包括防后倾支撑轮（25），防后倾支撑轮（25）固定连接在底杆（3）接近于后轮（6）的端部。

7.如权利要求6所述的一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，其特征在于：所述底杆（3）之间可拆卸的连接有软质的储物盒（26）。

8.如权利要求7所述的一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，其特征在于：所述扶手杆（5）上固定连接有杯架（27）。

9.如权利要求7所述的一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，其特征在于：所述储物盒（26）上设有若干个透气孔。

10.如权利要求2-9中任一项所述的一种方便左右手使用的指控式锂电动轮椅，其特征在于：所述前轮为可水平360°旋转万向轮。

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