CN209927404U - 一种机器人倾斜冲击实验平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人倾斜冲击实验平台，包括框架、冲击平台、调整机构和锁紧机构，所述框架包括底座和围栏，所述底座的一端对称设有液压缸，所述围栏的内部两侧对称设有锁紧盘，所述冲击平台通过旋转轴与底座铰接，所述冲击平台三侧安装有安全护栏，所述冲击平台前端安装有液压锁紧钳；本实用新型通过液压缸伸缩工作，带动冲击平台运动达到需要的倾斜角度即可停止，液压锁紧钳与锁紧盘啮合锁紧，安全护栏提供机器人倾倒保护，本实用新型结构强度高，锁紧结构可靠，可有效满足机器人载荷实验要求，当需要进行其他倾斜角度的实验时，重复上述操作进行调整即可，非常的节约时间和成本，方便快捷。

Description

一种机器人倾斜冲击实验平台

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人倾斜冲击实验平台。

背景技术

现有人形机器人，在进行各种倾斜坡度面上静载和动载荷实验时，冲击载荷大，需要搭建结实的倾斜坡度面，且倾斜角度固定不可调节，不同角度的实验需要搭建不同倾斜角度的平台，这样进行实验，既耗时搭建平台，又需增加大量成本搭建不同角度的平台，还占用许多场地堆放，非常的浪费资源，不方便科学实验研究。

因此，本实用新型提出一种机器人倾斜冲击实验平台以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种机器人倾斜冲击实验平台，通过液压缸伸缩工作，带动冲击平台运动达到需要的倾斜角度即可停止，液压锁紧钳与锁紧盘啮合锁紧，使得冲击平台保持住倾斜角度，安全护栏提供机器人倾倒保护。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种机器人倾斜冲击实验平台，包括框架、冲击平台、液压缸和锁紧机构，所述框架包括底座和围栏，所述底座上设有冲击平台安装座，所述底座的一端对称设有液压缸支杆，所述液压缸支杆上端设有液压缸固定座，所述液压缸固定座通过液压缸第一固定轴销铰接有液压缸，所述围栏的内部两侧对称设有锁紧盘，所述冲击平台通过旋转轴与冲击平台安装座铰接，所述冲击平台三侧安装有安全护栏，所述冲击平台中间部位安装有台面液压缸固定座，所述液压缸另一端通过液压缸第二固定轴销与台面液压缸固定座铰接，所述冲击平台前端安装有液压锁紧钳。

进一步改进在于：所述锁紧盘为弧形盘状结构，所述液压锁紧钳与锁紧盘接触且跟随冲击平台在锁紧盘上滑动。

进一步改进在于：所述锁紧盘通过连接柱焊接在围栏的内部两侧，所述锁紧盘底部焊接在底座上。

进一步改进在于：所述液压缸第一固定轴销设置在液压缸中部。

进一步改进在于：所述框架没有围栏的一侧与冲击平台没有安全护栏的一侧在同一方向。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过液压缸伸缩工作，带动冲击平台运动达到需要的倾斜角度即可停止，液压锁紧钳与锁紧盘啮合锁紧，使得冲击平台保持住倾斜角度，安全护栏提供机器人倾倒保护，本实用新型结构强度高，锁紧结构可靠，可有效满足机器人载荷实验要求，当需要进行其他倾斜角度的实验时，重复上述操作进行调整即可，非常的节约时间和成本，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型主要结构图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型右侧视图。

图4是本实用新型俯视图。

其中：1、框架；2、冲击平台；3、调整机构；4、锁紧机构；5、底座；6、围栏；7、冲击平台安装座；8、液压缸支杆；9、液压缸固定座；10、液压缸第一固定轴销；11、锁紧盘；12、旋转轴；13、安全护栏；14、台面液压缸固定座；15、液压缸第二固定轴销；16、液压锁紧钳；17、连接柱。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种机器人倾斜冲击实验平台，包括框架1、冲击平台2、液压缸3和锁紧机构4，所述框架1包括底座5和围栏6，所述底座5上设有冲击平台安装座7，所述底座5的一端对称设有液压缸支杆8，所述调整机构3包括液压缸3，所述液压缸支杆8上端设有液压缸固定座9，所述液压缸固定座9通过液压缸第一固定轴销10铰接有液压缸3，所述锁紧机构4包括锁紧盘11和液压锁紧钳16，所述围栏6的内部两侧对称设有锁紧盘11，所述冲击平台2通过旋转轴12与冲击平台安装座7铰接，所述冲击平台2三侧安装有安全护栏13，所述冲击平台2中间部位安装有台面液压缸固定座14，所述液压缸3另一端通过液压缸第二固定轴销15与台面液压缸固定座14铰接，所述冲击平台2前端安装有液压锁紧钳16。

所述锁紧盘11为弧形盘状结构，所述液压锁紧钳16与锁紧盘11接触且跟随冲击平台2在锁紧盘11上滑动。

所述锁紧盘11通过连接柱17焊接在围栏6的内部两侧，所述锁紧盘11底部焊接在底座5上，保证了锁紧盘11的抗冲击性，所述液压缸第一固定轴销10设置在液压缸3中部。

所述框架1没有围栏6的一侧与冲击平台2没有安全护栏13的一侧在同一方向，方便机器人进出实验平台。

本实用新型当机器人需要在某一个角度斜面上做实验时，通过液压缸3伸缩工作，带动冲击平台2绕旋转轴12转动达到需要的倾斜角度即可停止，液压锁紧钳16与锁紧盘11啮合锁紧，使得冲击平台2保持住倾斜角度，由安全护栏13提供防机器人倾倒保护，当需要进行其他倾斜角度的实验时，重复上述操作进行调整。

本实用新型通过液压缸3伸缩工作，带动冲击平台2运动达到需要的倾斜角度即可停止，液压锁紧钳16与锁紧盘11啮合锁紧，使得冲击平台保持住倾斜角度，安全护栏13提供机器人倾倒保护，本实用新型结构强度高，锁紧结构可靠，可有效满足机器人载荷实验要求，当需要进行其他倾斜角度的实验时，重复上述操作进行调整即可，非常的节约时间和成本，方便快捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机器人倾斜冲击实验平台，其特征在于：包括框架（1）、冲击平台（2）、液压缸（3）和锁紧机构（4），所述框架（1）包括底座（5）和围栏（6），所述底座（5）上设有冲击平台安装座（7），所述底座（5）的一端对称设有液压缸支杆（8），所述液压缸支杆（8）上端设有液压缸固定座（9），所述液压缸固定座（9）通过液压缸第一固定轴销（10）铰接有液压缸（3），所述围栏（6）的内部两侧对称设有锁紧盘（11），所述冲击平台（2）通过旋转轴（12）与冲击平台安装座（7）铰接，所述冲击平台（2）三侧安装有安全护栏（13），所述冲击平台（2）中间部位安装有台面液压缸固定座（14），所述液压缸（3）另一端通过液压缸第二固定轴销（15）与台面液压缸固定座（14）铰接，所述冲击平台（2）前端安装有液压锁紧钳（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人倾斜冲击实验平台，其特征在于：所述锁紧盘（11）为弧形盘状结构，所述液压锁紧钳（16）与锁紧盘（11）接触且跟随冲击平台（2）在锁紧盘（11）上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种机器人倾斜冲击实验平台，其特征在于：所述锁紧盘（11）通过连接柱（17）焊接在围栏（6）的内部两侧，所述锁紧盘（11）底部焊接在底座（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人倾斜冲击实验平台，其特征在于：所述液压缸第一固定轴销（10）设置在液压缸（3）中部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人倾斜冲击实验平台，其特征在于：所述框架（1）没有围栏（6）的一侧与冲击平台（2）没有安全护栏（13）的一侧在同一方向。

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