CN210081732U - 组合夹持多功能工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了组合夹持多功能工作台，其特征在于:包括步进电机、工作台以及夹持机构，所述夹持机构设于工作台的上方，所述步进电机设于工作台的顶部；所述夹持机构包括机架、凸轮、基盘、真空吸盘、夹持杆、动力杆一、动力杆二、动力杆三、三个限位杆和三个连接杆，所述凸轮为三层结构，包括第一层凸轮、第二层凸轮和第三层凸轮，所述凸轮的每一层结构均为具有四个凸起的圆盘型结构；本实用新型利用真空吸盘来吸附金属工件，并且可带动真空吸盘进行多个方位的移动，同时，可利用控制程序随时控制真空吸盘的吸附和放下，方便快捷。

Description

组合夹持多功能工作台

技术领域

本实用新型涉及金属件加持设备技术领域，尤其涉及组合夹持多功能工作台。

背景技术

在金具生产企业，经常涉及到小型金属件的检测设备，尤其在金属件的规格检测环节，需要一种能够起到加持功能的设备，将金属件从某个一个位置夹持并放置到另外的位置，现有技术中，在检测过程中都是通过人工用镊子等工具将金属件夹持到检测照射区，由于金属件体积小，不易夹持，操作起来繁杂，浪费检测时间。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了组合夹持多功能工作台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

组合夹持多功能工作台，其特征在于:包括步进电机、工作台以及夹持机构，所述夹持机构设于工作台的上方，所述步进电机设于工作台的顶部；所述夹持机构包括机架、凸轮、基盘、真空吸盘、夹持杆、动力杆一、动力杆二、动力杆三、三个限位杆和三个连接杆，所述凸轮为三层结构，包括第一层凸轮、第二层凸轮和第三层凸轮，所述凸轮的每一层结构均为具有四个凸起的圆盘型结构，所述凸轮的三层结构依次交错连接在一起，所述凸轮中间设有通孔，所述凸轮通过通孔和步进电机的电机轴固定连接；

所述基盘内部等距设有三个连接头，所述基盘下方等距设有三个定位板，所述动力杆一、动力杆二、动力杆三和三个限位杆均为L型结构，所述动力杆一、动力杆二、动力杆三的一端均设有球形槽，另一端均设有小圆柱，所述三个限位杆的两端均设有球形槽，所述动力杆一、动力杆二、动力杆三和三个限位杆的中间部位均设有圆孔；

所述连接杆的两端均设有球形连接头，所述两个球形连接头一个位于连接杆的正面一个位于连接杆的侧面；所述夹持杆的两端均设有球形连接头；

所述动力杆一设于连接头的上方，并通过圆孔和连接头扭簧连接，所述动力杆一小圆柱的一端位于凸轮上方，所述小圆柱位于第二层凸轮的上面，所述动力杆二和动力杆三分别位于另外两个连接头的下方，并通过圆孔和连接头扭簧连接，所述动力杆二和动力杆三小圆柱的一端分别位于凸轮下方，所述两个小圆柱分别位于第二层凸轮的下面；所述动力杆一、动力杆二和动力杆三各自的球形槽一端分别和与各自相对应的连接杆一端球形连接，所述连接杆的另一端分别球形连接与各自相对应的限位杆，所述限位杆中间通过圆孔活动固定在相对应的定位板上，所述限位杆的另一端通过球形槽球形连接与各自相对应的夹持杆。

进一步技术方案在于：所述真空吸盘为三角形结构，所述真空吸盘的三个角均设有球形槽。

进一步技术方案在于：所述三个夹持杆的端部分别和真空吸盘的三个球形槽连接。

进一步技术方案在于：所述基盘的上部设有支撑柱，所述支撑柱上端连接在机架上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型利用真空吸盘来吸附金属工件，并且可带动真空吸盘进行多个方位的移动，同时，可利用控制程序随时控制真空吸盘的吸附和放下，方便快捷；采用自动化控制，节省人力物力，节约资源。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是夹持机构示意图；

图3是凸轮示意图；

图4是动力杆一连接示意图；

图5是动力杆二连接示意图；

图6动力杆一示意图；

图7限位杆示意图；

图8真空吸板示意图；

图9夹持杆示意图。

其中：1、机架；11、支撑柱；2、工作台；30、基盘；31、凸轮； 311、第一层凸轮；312、第二层凸轮；313、第三层凸轮；32、连接头；33、限位杆；34、定位板；35、夹持杆；36、真空吸盘；37、动力杆一；38、动力杆二；39、动力杆三；4、步进电机；40、连接杆； 41、槽一；42、槽二；43、槽三；44、球形槽；45、小圆柱；46、圆孔；47、球形连接头。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-9所示，组合夹持多功能工作台，其特征在于:包括步进电机4、工作台2以及夹持机构，所述夹持机构设于工作台2的上方，所述步进电机4设于工作台2的顶部；所述夹持机构包括机架1、凸轮31、基盘30、真空吸盘36、夹持杆35、动力杆一37、动力杆二 38、动力杆三39、三个限位杆33和三个连接杆40，所述凸轮31为三层结构，包括第一层凸轮311、第二层凸轮312和第三层凸轮313，所述凸轮31的每一层结构均为具有四个凸起的圆盘型结构，所述凸轮31的三层结构依次交错连接在一起，所述凸轮31中间设有通孔，所述凸轮31通过通孔和步进电机4的电机轴固定连接；

所述基盘30内部等距设有三个连接头32，所述基盘30下方等距设有三个定位板34，所述动力杆一37、动力杆二38、动力杆三39 和三个限位杆33均为L型结构，所述动力杆一37、动力杆二38、动力杆三39的一端均设有球形槽44，另一端均设有小圆柱45，所述三个限位杆33的两端均设有球形槽44，所述动力杆一37、动力杆二 38、动力杆三39和三个限位杆33的中间部位均设有圆孔46；

所述连接杆40的两端均设有球形连接头47，所述两个球形连接头47一个位于连接杆40的正面一个位于连接杆40的侧面；所述夹持杆35的两端均设有球形连接头47；

所述动力杆一37设于连接头32的上方，并通过圆孔46和连接头32扭簧连接，所述动力杆一37小圆柱45的一端位于凸轮31上方，所述小圆柱45位于第二层凸轮312的上面，所述动力杆二38和动力杆三39分别位于另外两个连接头32的下方，并通过圆孔46和连接头32扭簧连接，所述动力杆二38和动力杆三39小圆柱45的一端分别位于凸轮下方，所述两个小圆柱45分别位于第二层凸轮312的下面；所述动力杆一37、动力杆二38和动力杆三39各自的球形槽44 一端分别和与各自相对应的连接杆40一端球形连接，所述连接杆40 的另一端分别球形连接与各自相对应的限位杆33，所述限位杆33中间通过圆孔46活动固定在相对应的定位板34上，所述限位杆33的另一端通过球形槽44球形连接与各自相对应的夹持杆35。

优选的：所述真空吸盘36为三角形结构，所述真空吸盘36的三个角均设有球形槽44。

优选的：所述三个夹持杆35的端部分别和真空吸盘36的三个球形槽44连接。

优选的：所述基盘30的上部设有支撑柱11，所述支撑柱11上端连接在机架1上。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过控制中心控制步进电机 4和真空吸盘36的工作，将真空吸盘36连接气泵，然后将气泵连接至控制中心，通过程序员在控制中心中输入设计好的程序，当步进电机4启动后，步进电机4带动凸轮31旋转，凸轮31为圆盘型结构，其上面设有凸起，如图3所示，凸轮31旋转时，其上面的凸起推动动力杆一37、动力杆二38、动力杆三39，从而时动力杆一37、动力杆二38、动力杆三39左右弧线摆动，首先，动力杆一37小圆柱45 在第二层凸轮312上面滑动，动力杆三39和动力杆二38上的小圆柱 45在第二层凸轮312下面滑动，当凸轮31顺时针旋转时，动力杆一 37、动力杆三39和动力杆二38的小圆柱45一端向左摆动时，即向凸轮31中心靠拢，另一端向远离凸轮31方向摆动，此时，连接杆40分别推动各自连接的限位杆33上端向各自的后方转动，下端随着向上转动，进而限位杆33下端带动夹持杆35上移，从而实现真空吸盘36的上移；然后，当动力杆一37、动力杆三39和动力杆二38的小圆柱45一端向右摆动时，即向凸轮31中心远离，另一端向凸轮 31中心靠近时，此时，连接杆40分别推动各自连接的限位杆33上端向各自的前方转动，下端随着向下转动，进而限位杆33下端带动夹持杆35下移，从而实现真空吸盘36的下移；在此过程中，由于每一个动力杆的位置不同，他们呈圆周方向安装，因此，每一个夹持杆35的摆动角度和摆动方向都不同，首先动力杆一37下方的夹持杆35可随限位杆33前后运动，而动力杆二38和动力杆三39下方的夹持杆35都随限位杆33左右运动，由于夹持杆35的两端均为球形连接，因此，三个夹持杆35的转动方向不受限制，当动力杆一37下方的夹持杆35向后运动时可带动其他两根夹持杆35向后方偏移，当动力杆一37下方的夹持杆35向前运动时可带动其他两根夹持杆35向前方偏移，同样的道理，剩下的两根夹持杆35控制左右方向的移动，因此整个装置可以实现前后左右四个方向的移动；本实用新型利用真空吸盘36来吸附金属工件，并且可带动真空吸盘36进行多个方位的移动，同时，可利用控制程序随时控制真空吸盘36的吸附和放下，方便快捷。

本实用新型的控制方式是通过控制中心来自动控制，控制中心的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

Claims (4)

1.组合夹持多功能工作台，其特征在于:包括步进电机(4)、工作台(2)以及夹持机构，所述夹持机构设于工作台(2)的上方，所述步进电机(4)设于工作台(2)的顶部；所述夹持机构包括机架(1)、凸轮(31)、基盘(30)、真空吸盘(36)、夹持杆(35)、动力杆一(37)、动力杆二(38)、动力杆三(39)、三个限位杆(33)和三个连接杆(40)，所述凸轮(31)为三层结构，包括第一层凸轮(311)、第二层凸轮(312)和第三层凸轮(313)，所述凸轮(31)的每一层结构均为具有四个凸起的圆盘型结构，所述凸轮(31)的三层结构依次交错连接在一起，所述凸轮(31)中间设有通孔，所述凸轮(31)通过通孔和步进电机(4)的电机轴固定连接；

所述基盘(30)内部等距设有三个连接头(32)，所述基盘(30)下方等距设有三个定位板(34)，所述动力杆一(37)、动力杆二(38)、动力杆三(39)和三个限位杆(33)均为L型结构，所述动力杆一(37)、动力杆二(38)、动力杆三(39)的一端均设有球形槽(44)，另一端均设有小圆柱(45)，所述三个限位杆(33)的两端均设有球形槽(44)，所述动力杆一(37)、动力杆二(38)、动力杆三(39)和三个限位杆(33)的中间部位均设有圆孔(46)；

所述连接杆(40)的两端均设有球形连接头(47)，所述两个球形连接头(47)一个位于连接杆(40)的正面一个位于连接杆(40)的侧面；所述夹持杆(35)的两端均设有球形连接头(47)；

所述动力杆一(37)设于连接头(32)的上方，并通过圆孔(46)和连接头(32)扭簧连接，所述动力杆一(37)小圆柱(45)的一端位于凸轮(31)上方，所述小圆柱(45)位于第二层凸轮(312)的上面，所述动力杆二(38)和动力杆三(39)分别位于另外两个连接头(32)的下方，并通过圆孔(46)和连接头(32)扭簧连接，所述动力杆二(38)和动力杆三(39)小圆柱(45)的一端分别位于凸轮下方，所述两个小圆柱(45)分别位于第二层凸轮(312)的下面；所述动力杆一(37)、动力杆二(38)和动力杆三(39)各自的球形槽(44)一端分别和与各自相对应的连接杆(40)一端球形连接，所述连接杆(40)的另一端分别球形连接与各自相对应的限位杆(33)，所述限位杆(33)中间通过圆孔(46)活动固定在相对应的定位板(34)上，所述限位杆(33)的另一端通过球形槽(44)球形连接与各自相对应的夹持杆(35)。

2.根据权利要求1所述的组合夹持多功能工作台，其特征在于：所述真空吸盘(36)为三角形结构，所述真空吸盘(36)的三个角均设有球形槽(44)。

3.根据权利要求1所述的组合夹持多功能工作台，其特征在于：所述三个夹持杆(35)的端部分别和真空吸盘(36)的三个球形槽(44)连接。

4.根据权利要求1所述的组合夹持多功能工作台，其特征在于：所述基盘(30)的上部设有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上端连接在机架(1)上。

Images