CN209921701U - 装箱装置和包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装箱装置和包装设备，其中，装箱装置包括组装机构，组装机构包括送料组件和取料组件，送料组件设有第一放料部和第二放料部；第一放料部和第二放料部随送料组件传动具有送料路径，送料路径上沿第一放料部和第二放料部的传动方向依次设有放料工位和取料工位；取料组件邻近取料工位设置，用于抓取位于取料工位的第一放料部或者第二放料部上的产品；产品输送线，产品输送线的出料端邻近放料工位设置；及压平机构，压平机构设于产品输送线，用于将位于产品输送线上的产品压平。本实用新型技术方案提高产品的包装效率，同时使得产品装箱时叠放整齐，保证产品的包装效果。

Description

装箱装置和包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种装箱装置和应用该装箱装置的包装设备

背景技术

在软包装行业中，当物料通过灌包机灌包完成装料后，进入到产品输送线上，由产品输送线输送至装箱工位，然后通过人工将产品进行装箱包装。但是，由人工使得装箱效率较低；而且，通过灌包机灌包完成由于物料在物料袋内分布不均匀，导致产品装箱时叠放不整齐，影响产品的包装效果。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种装箱装置，旨在提高产品的包装效率，同时使得产品装箱时叠放整齐，保证产品的包装效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的装箱装置包括：

组装机构，所述组装机构包括送料组件和取料组件，所述送料组件设有第一放料部和第二放料部；所述第一放料部和所述第二放料部随所述送料组件传动具有送料路径，所述送料路径上沿所述第一放料部和所述第二放料部的传动方向依次设有放料工位和取料工位；所述取料组件邻近所述取料工位设置，用于抓取位于所述取料工位的所述第一放料部或者所述第二放料部上的产品；

产品输送线，所述产品输送线的出料端邻近所述放料工位设置；及

压平机构，所述压平机构设于所述产品输送线，用于将位于所述产品输送线上的产品压平。

在本申请的一实施例中，所述压平机构包括支撑件和固定于所述支撑件的压辊，所述支撑件固定于所述产品输送线，所述压辊位于所述产品输送线的上方并沿所述产品输送线的宽度方向延伸设置。

在本申请的一实施例中，所述压辊面向所述支撑件的端面凸设有插接柱，所述支撑件于面向所述压辊的表面开设有与所述插接柱相配合的安装槽，所述插接柱插入所述安装槽内；

且/或，所述支撑件的数量为两个，两所述支撑件沿所述产品的输送线的宽度方向相对设置，所述压辊的两端分别固定于两所述支撑件。

在本申请的一实施例中，所述压平机构还包括安装架，所述安装架固定于所述产品输送线，所述支撑件可拆卸固定于所述安装架。

在本申请的一实施例中，所述压辊和所述支撑件于所述产品输送线的输送方向间隔设有多组，每一所述支撑件与一所述压辊相对设置，每一所述支撑件固定于所述安装架。

在本申请的一实施例中，所述产品输送线包括传动组件，所述传动组件包括第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊以及传送带，所述第一传动辊和所述第二传动辊分别设于所述产品输送线的两端并位于同一高度，所述第三传动辊设于所述第一传动辊和所述第二传动辊的下方，所述传送带套设于所述第一传动辊、所述第二传动辊以及所述第三传动辊的外表面。

在本申请的一实施例中，所述传动组件还包括两抵紧辊，两所述抵紧辊分别设于所述第三传动辊的两侧并位于所述第三传动辊的上方，两所述抵紧辊的外表面与所述传送带的外表面相抵接。

在本申请的一实施例中，所述送料组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述第一放料部，用于对位于所述第一放料部的产品进行限位；所述第二限位件设于所述第二放料部，用于对位于所述第二放料部的产品进行限位。

在本申请的一实施例中，所述第一限位件于所述第一放料部的运动方向间隔设有多组；所述第二限位件于所述第二放料部的运动方向间隔设有多组。

本实用新型还提出一种包装设备，包括如上所述的装箱装置。

本实用新型技术方案通过送料组件带动第一放料部移动至放料工位用以接收产品，产品输送线将产品输送至产品出料端并由产品出料端输送至第一放料部。当第一放料部装满料后，送料组件带动第一放料部从放料工位移动至取料工位，通过取料组件将位于第一放料部上的产品转移至邻近取料工位的箱体内。在送料组件带动第一放料部从放料工位移动至取料工位的同时，送料组件带动第二放料部从取料工位移动至放料工位用以接收产品。当第二放料部装满料后，送料组件带动第二放料部移动至取料工位，通过取料组件将位于第二放料部上的产品转移至邻近取料工位的箱体内。在送料组件带动第二放料部从放料工位移动至取料工位的同时，送料组件带动第一放料部从取料工位移动至放料工位用以接收产品。由此，通过第一放料部和第二放料部在放料工位与取料工位之间往复接料和送料，并由取料组件将产品转移至箱体内进行装箱包装，替代了人工装箱包装的方式，实现了包装设备的自动化，大幅度的提高了产品的包装效率。并且，通过压平机构将位于产品输送线上的产品压平，使得产品于取料工位装箱包装时能够叠放整齐，保证了产品的包装效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型装箱装置一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中装箱装置的压平机构的结构示意图；

图3为图2中压平机构的压辊和支撑件的安装结构示意图；

图4为图1中产品输送线的传送组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种装箱装置。

请参考图1，在本申请一实施例中，该装箱装置包括组装机构100、产品输送线200以及压平机构300；其中，组装机构100包括送料组件110和取料组件120，送料组件110设有第一放料部111和第二放料部112；第一放料部111和第二放料部112随送料组件110传动具有送料路径，送料路径上沿第一放料部111和第二放料部112的传动方向依次设有放料工位130和取料工位140；取料组件120邻近取料工位140设置，用于抓取位于取料工位140的第一放料部111或者第二放料部112上的产品；产品输送线200的出料端邻近放料工位130设置；压平机构300设于产品输送线200，用于将位于产品输送线200上的产品压平。

在本实施例中，送料组件110主要用于驱动第一放料部111和第二放料部112在放料工位130和取料工位140之间往复接料和送料。具体而言，该送料组件110采用了皮带传送，不难理解，皮带传送结构简单，便于生产制造；而且皮带传送输送距离长，适用于两轴中心距较大的传动场合，便于第一放料部111和第二放料部112的传动；同时传动平稳无噪声，能缓冲、吸振，保证了传送效果。当然，本申请不限于此，送料组件110采用链条传送也是可行的，能够保证第一放料部111和第二放料部112在放料工位130和取料工位140之间往复接料和送料即可。在本申请的一实施例中，取料组件120采用了机械手，当第一放料部111或者第二放料部112随送料组件110传动至取料工位140时，机械手移动至取料工位140的上方，抓取位于第一放料部111或者第二放料部112上的产品，然后机械手移动至邻近取料工位140设置的箱体的上方，将产品放置于箱体内，如此便完成取料组件120的装箱包装过程。当然，于其他实施例中，取料组件120也可以是包括水平驱动件、竖直驱动件以及卡爪；该竖直驱动件固定于水平驱动件的移动端，卡爪固定于竖直驱动件的移动端；水平驱动件驱动竖直驱动件和卡爪在取料工位140和邻近取料工位140的箱体的上方之间往复移动，竖直驱动件驱动卡爪上下移动，卡爪用于抓取位于取料位的第一放料部111或者第二放料部112上的产品。另外，产品输送线200的进料端设置有灌包机，当料袋装满料形成产品后便通过该产品输送线200输送至放料工位130。进一步地，邻近取料工位140还设置有箱体输送线400，用于输送箱体，取料组件120在抓取位于第一放料部111或者第二放料部112上的产品后，移动至位于箱体输送线400的箱体上方，将产品放置于该箱体内。

本实用新型技术方案通过送料组件110带动第一放料部111移动至放料工位130以接用收产品，产品输送线200将产品输送至产品出料端并由产品出料端输送至第一放料部111。当第一放料部111装满料后，送料组件110带动第一放料部111从放料工位130移动至取料工位140，通过取料组件120将位于第一放料部111上的产品转移至邻近取料工位140的箱体内。在送料组件110带动第一放料部111从放料工位130移动至取料工位140的同时，送料组件110带动第二放料部112从取料工位140移动至放料工位130用以接收产品。当第二放料部112装满料后，送料组件110带动第二放料部112移动至取料工位140，通过取料组件120将位于第二放料部112上的产品转移至邻近取料工位140的箱体内。在送料组件110带动第二放料部112从放料工位130移动至取料工位140的同时，送料组件110带动第一放料部111从取料工位140移动至放料工位130用以接收产品。由此，通过第一放料部111和第二放料部112在放料工位130与取料工位140之间往复接料和送料，并由取料组件120将产品转移至箱体内进行装箱包装，替代了人工装箱包装的方式，实现了包装设备的自动化，大幅度的提高了产品的包装效率。并且，通过压平机构300将位于产品输送线200上的产品压平，使得产品于取料工位140装箱包装时能够叠放整齐，保证了产品的包装效果。

请参考图2，在本申请的一实施例中，压平机构300包括支撑件310和固定于支撑件310的压辊320，支撑件310固定于产品输送线200，压辊320位于产品输送线200的上方并沿产品输送线200的宽度方向延伸设置。其中，压辊320与产品输送线200预先设置有一定间隙，产品由产品输送线200输送至压辊320下方并且从压辊320与产品输送线200之间的通过，当料袋里的料分布不均匀而出现料袋局部凸起或者凹陷时，凸起的部分因为高于压辊320与产品输送线200之间的间隙而与压辊320的表面发生抵接，在产品输送线200的继续驱动下，使得产品继续沿送料方向运动，凸起的部分便被所抵接的压辊320所压平。如此，使得料袋内的料分布均匀，便于产品在箱体内堆叠平整，保证装箱包装效果。

请参考图3，在本申请的一实施例中，压辊320面向所述支撑件310的端面凸设有插接柱311，支撑件310于面向压辊320的表面开设有与插接柱311相配合的安装槽321，插接柱311插入安装槽321内。可以理解，通过插接柱311和与其相配合的安装槽321的固定方式便于压辊320的安装和后期的维修更换，且固定稳固可靠。然本申请不限于此，于其他实施例中，也可以是压辊320的一端设置有卡勾，支撑件310面向压辊320的表面设有卡槽，压辊320通过卡勾与卡槽的配合固定于支撑件310。或者在压辊320和支撑件310相接触的两表面分别嵌设相互吸引的磁块，使得压辊320和支撑件310通过两磁块相互吸引而实现两者的固定。为了避免产品与压辊320发生相对滑动，在本申请一实施例中，插接柱311为方形、椭圆形等非圆形结构，如此可避免压辊320发生转动。

且/或，支撑件310的数量为两个，两支撑件310沿产品的输送线的宽度方向相对设置，压辊320的两端分别固定于两支撑件310。不难理解，压辊320的两端固定使得压辊320安装的更加稳定可靠，避免了当产品经过压辊320底部时，压辊320发生晃动而影响产品的压平的效果。

请参考图2，在本申请的一实施例中，压平机构300还包括安装架330，安装架330固定于产品输送线200，支撑件310可拆卸固定于安装架330。可以理解，压辊320和支撑件310在使用较长时间后，难免发生损害而需要维修更换，因此，支撑件310可拆卸固定于安装架330便于后期压辊320和支撑件310的维修和更换，同时也避免了因为压辊320和支撑件310的损坏而需要更换该安装架330，降低了维修成本。在本申请的一实施例中支撑件310和安装架330通过螺钉固定，如此便于安装和拆卸，同时保证固定效果。当然，于其他实施例中，支撑件310和安装架330也可以是通过卡扣固定。

在本申请的一实施例中，压辊320和支撑件310于产品输送线200的输送方向间隔设有多组，每一支撑件310与一压辊320相对设置，每一支撑件310固定于所述安装架330。可以理解，多组压辊320的设置可以使得产品多次与压辊320发生抵接，保证料袋因物料分布不均匀造成的局部凸起或者凹陷被充分压平，保证产品的压平效果。

请参考图4，在本申请的一实施例中，产品输送线200包括传动组件210，传动组件210包括第一传动辊211、第二传动辊212、第三传动辊213以及传送带214，第一传动辊211和第二传动辊212分别设于产品输送线200的两端并位于同一高度，第三传动辊213设于第一传动辊211和第二传动辊212的下方，传送带214套设于第一传动辊211、第二传动辊212以及第三传动辊213的外表面。可以理解，第三传动辊213的设置使得传送带214的松紧度可调节，避免了由于传送带214过松，产品在通过压辊320和传送带214之间的间隙时传送带214下垂而使得产品无法与压辊320的表面充分抵接而影响了产品的压平的效果。然本申请不限于此，于其他实施例中，也可以是传动组件210包括第一传动辊211、第二传动辊212以及套设于第一传动辊211和第二传动辊212的外表面的传送带214，如此简化了传动组件210的结构，降低了制造成本。

在本申请的一实施例中，传动组件210还包括两抵紧辊215，两抵紧辊215分别设于第三传动辊213的两侧并位于第三传动辊213的上方，两抵紧辊215的外表面与传送带214的外表面相抵接。可以理解，通过两抵紧辊215的抵紧作用，使得传送带214绷的更紧，在产品通过压辊320下方时，传送带214能够起到更好的支撑作用，提高产品的压平效果。

请参考图1，在本申请的一实施例中，所述送料组件110还包括第一限位件113和第二限位件114，所述第一限位件113设于所述第一放料部111，用于对位于所述第一放料部111的产品进行限位；所述第二限位件114设于所述第二放料部112，用于对位于所述第二放料部112的产品进行限位。可以理解，第一限位件113和第二限位件114的设置避免了产品在送料组件110上发生相对移动现象而影响产品在送料组件110上的位置，保证了产品准确的位于第一放料部111或者第二放料部112，以便于产品随第一放料部111或者第二放料部112传动至取料位时，取料组件120可以准确的抓取产品。具体而言，第一限位件113和第二限位件114为挡板或挡条，并通过螺钉固定于送料组件110上。

在本申请的一实施例中，所述第一限位件113于第一放料部111的运动方向间隔设有多组；第二限位件114于第二放料部112的运动方向间隔设有多组。如此设置，使得每相邻的两个第一限位件113或者第二限位件114相配合形成了一个料仓，当料仓随送料组件110传动而移动至放料工位130时，产品由产品输送线200的产品出料端进入该料仓，有效的避免了产品在送料组件110上发生相对移动。为了提高装箱包装效率，在本申请的一实施例中，第一限位件113和第二限位件114分别设置了四个，如此，四个第一限位件113相配合形成了三个第一料仓，四个第二限位件114相配合形成了三个第二料仓，三个第一料仓和三个第二料仓在放料工位130与取料工位140之间往复接料和取料，使得取料组件120可以同时将三个产品抓取至箱体内进行装箱包装，大幅度的提高了装箱装置的装箱包装效率。当然，于其他实施例中，第一限位件113和第二限位件114可以分别设置五个、六个等，本申请对具体数量不作限定。

在本申请的一实施例中，送料组件110还包括第一送料组件115和第二送料组件116；第一放料部111设于第一送料组件115，第一送料组件115驱动第一放料部111沿送料路径运动；第二放料部112设于第二送料组件116，第二送料组件116驱动第二放料部112沿送料路径运动。其中，第一送料组件115和第二送料组件116分别连接有驱动电机，且两驱动件同向转动，并驱使第一送料组件115和第二送料组件116同向传动，如此使得第一放料部111和第二放料部112有序的从放料工位130传动至取料工位140，保证装箱装置的工作的有序进行。并且，第一送料组件115和第二送料组件116由不同的驱动电机驱动运行，使得第一送料组件115和第二送料组件116可以相互独立运行，通过调整两驱动电机的转速，可以保证当第一放料部111从放料工位130接料后随第一送料组件115传动至取料工位140以便取料时，第二放料部112可以及时的从取料工位140随第二送料组件116传动至放料工位130以便接料，避免了第一放料部111和第二放料部112交替接料不及时而影响装箱装置的正常工作。

在本申请的一实施例中，第一送料组件115和第二送料组件116并排设置。可以理解，第一送料组件115和第二送料组件116并排设置可以使得第一送料组件115和第二送料组件116的布局更为紧凑，减少装箱装置的占用空间，同时使得第一送料组件115和第二送料组件116可以共用一个放料工和取料工位140，简化装箱装置的结构。为了保证产品平稳放置于第一放料部111或者第二放料部112，在本申请的一实施例中，第一送料组件115和第二送料组件116均间隔设置有至少两个，使得产品的下表面抵接于两第一送料组件115或者两第二送料组件116，在送料过程中更加稳定。进一步地，两第一送料组件115和两第二送料组件116交叉间隔设置。

本实用新型还提出一种包装设备，该包装设备包括装箱装置，该装箱装置的具体结构参照上述实施例，由于本包装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装箱装置，其特征在于，包括：

组装机构，所述组装机构包括送料组件和取料组件，所述送料组件设有第一放料部和第二放料部；所述第一放料部和所述第二放料部随所述送料组件传动具有送料路径，所述送料路径上沿所述第一放料部和所述第二放料部的传动方向依次设有放料工位和取料工位；所述取料组件邻近所述取料工位设置，用于抓取位于所述取料工位的所述第一放料部或者所述第二放料部上的产品；

产品输送线，所述产品输送线的出料端邻近所述放料工位设置；及

压平机构，所述压平机构设于所述产品输送线，用于将位于所述产品输送线上的产品压平。

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述压平机构包括支撑件和固定于所述支撑件的压辊，所述支撑件固定于所述产品输送线，所述压辊位于所述产品输送线的上方并沿所述产品输送线的宽度方向延伸设置。

3.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述压辊面向所述支撑件的端面凸设有插接柱，所述支撑件于面向所述压辊的表面开设有与所述插接柱相配合的安装槽，所述插接柱插入所述安装槽内；

且/或，所述支撑件的数量为两个，两所述支撑件沿所述产品的输送线的宽度方向相对设置，所述压辊的两端分别固定于两所述支撑件。

4.如权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述压平机构还包括安装架，所述安装架固定于所述产品输送线，所述支撑件可拆卸固定于所述安装架。

5.如权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述压辊和所述支撑件于所述产品输送线的输送方向间隔设有多组，每一所述支撑件与一所述压辊相对设置，每一所述支撑件固定于所述安装架。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的装箱装置，其特征在于，所述产品输送线包括传动组件，所述传动组件包括第一传动辊、第二传动辊、第三传动辊以及传送带，所述第一传动辊和所述第二传动辊分别设于所述产品输送线的两端并位于同一高度，所述第三传动辊设于所述第一传动辊和所述第二传动辊的下方，所述传送带套设于所述第一传动辊、所述第二传动辊以及所述第三传动辊的外表面。

7.如权利要求6所述的装箱装置，其特征在于，所述传动组件还包括两抵紧辊，两所述抵紧辊分别设于所述第三传动辊的两侧并位于所述第三传动辊的上方，两所述抵紧辊的外表面与所述传送带的外表面相抵接。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的装箱装置，其特征在于，所述送料组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述第一放料部，用于对位于所述第一放料部的产品进行限位；所述第二限位件设于所述第二放料部，用于对位于所述第二放料部的产品进行限位。

9.如权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述第一限位件于所述第一放料部的运动方向间隔设有多组；所述第二限位件于所述第二放料部的运动方向间隔设有多组。

10.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的装箱装置。

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