CN209921510U - 一种平衡代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种平衡代步车，包括平衡代步车的踏板，所述踏板内设置有驱动电机，位于所述踏板两侧设置有与驱动电机输出轴相连接的驱动轮，所述踏板上安装有手持部，所述踏板上通过缓冲结构安装有制动箱，所述制动箱内安装有制动电机，位于所述制动箱外侧设置有与制动电机的输出轴连接制动轮；在平衡代步车踏板上安装有制动箱，通过制动箱内制动电机带动制动轮转动，从而实现平衡代步车的有效减速，以解决现有技术中由于平衡代步车未设置有手动刹车系统而导致平衡代步车安全性能较低的问题。

Description

一种平衡代步车

技术领域

本实用新型实施例涉及代步用品技术领域，具体涉及一种平衡代步车。

背景技术

科技的进步，让生活向着智能化、便捷化的方向发展。平衡代步车符合这个趋势，顺应了时代的潮流，有着良好的发展前景。电动平衡代步车相对于其他交通工具具有节能环保的特点，车体采用蓄电池供电，对环境完全无污染，绝对绿色环保，并可以反复充电使用，而且电动机的运行效率高，噪声低效率高，因此既降低了噪声污染，也节约了能源。电动平衡代步车控制方便，仅通过身体的前后倾斜就可以改变两轮电动平衡代步车的前进后退以及运行速度，较传统的代步用品方便灵活。

两轮电动平衡代步车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。但是现在市面上大多数的平衡代步车都没有机械式刹车系统，靠体感平衡来减速，安全性低，此外传统的机械刹车结构容易使人因为惯性向前飞出。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种平衡代步车，在平衡代步车踏板上安装有制动箱，通过制动箱内制动电机带动制动轮转动，从而实现平衡代步车的有效减速，以解决现有技术中由于平衡代步车未设置有手动刹车系统而导致平衡代步车安全性能较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型的实施方式中，提供了一种平衡代步车，包括平衡代步车的踏板，位于所述踏板内设置有驱动电机，位于所述踏板两侧设置有与驱动电机输出轴相连接的驱动轮，所述踏板上安装有手持部，所述踏板上通过缓冲结构安装有制动箱，所述制动箱内安装有制动电机，位于所述制动箱外侧设置有与制动电机的输出轴连接制动轮。

本实用新型实施例的特征还在于，所述缓冲结构设置于制动箱的两侧，所述缓冲结构包括设置于踏板和制动箱之间的缓冲杆以及顶杆，所述缓冲杆两端分别与踏板和制动箱转动连接，所述顶杆一端与踏板转动连接，所述顶杆的另一端转动安装在缓冲杆与制动箱的连接处，且在所述缓冲杆上套装有缓冲弹簧。

本实用新型实施例的特征还在于，所述缓冲杆选用液压或气压缓冲杆，在所述踏板上所述顶杆安装于缓冲杆的下端。

本实用新型实施例的特征还在于，所述制动电机通过继电器与平衡代步车的单片机控制芯片相连接，所述手持部上设置有与平衡代步车的单片机控制芯片相连接的刹车控制按键。

本实用新型实施例的特征还在于，所述制动箱为金属材质，且在所述制动箱上设置有若干凹槽。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型平衡代步车踏板上通过缓冲结构连接有制动箱，制动箱内通过制动电机带动制动轮转动，在正常使用时，制动电机不得电，制动轮跟随驱动轮的转动，能够为平衡代步车的平衡提供进一步的保障，在刹车时，刹车控制按键给予平衡代步车单片机控制芯片一个脉冲信号，单片机控制芯片控制继电器的动作，使制动电机得电，从而带动制动轮转动，实现平衡代步车的缓慢降速，从而实现平衡代步车的刹车功能，提高平衡代步车的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型缓冲结构侧视结构示意图；

图中：

1-踏板；2-驱动轮；3-手持部；4-缓冲结构；5-制动箱；6-制动电机；7-制动轮；8-刹车控制按键；

401-缓冲杆；402-顶杆；403-缓冲弹簧。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种平衡代步车，包括平衡代步车的踏板1，位于踏板1内设置有驱动电机，位于踏板1两侧设置有与驱动电机输出轴相连接的驱动轮2，踏板1上安装有手持部3，手持部3方便人们保持平衡，平衡代步车通过驱动电机带动驱动轮2转动实现移动。

如图1所示，在踏板1的下端通过缓冲结构4安装有制动箱5，制动箱5内安装有制动电机6，制动电机6通过继电器电性连接平衡代步车内的单片机控制芯片，此外，在手持部3上设置有刹车控制按键8，且刹车控制按键8与平衡代步车的单片机控制芯片电性连接，通过按压刹车控制按键8给单片机控制芯片一个信号脉冲，然后单片机控制芯片控制继电器动作，使制动电机6得电转动。

此外，在制动箱5的两侧通过转轴连接有制动轮7，制动轮7与制动电机6的输出轴相连接，通过制动电机6带动制动轮7旋转，从而实现平衡代步车的手动刹车功能。

通过刹车控制按键8控制制动电机6的转动，制动电机6可与驱动电机的转动方向相同，转速不同，是制动轮7与驱动轮2之间存在速度差，从而实现缓慢刹车的功能，有效避免紧急刹车使人由于惯性飞出的问题；制动电机6可与驱动电机的转动方向相反，从而实现紧急刹车的功能，以应对紧急情况的发生；本实用新型在平衡代步车上安装的刹车装置，有效提高了平衡代步车的安全性能。

此外，双轮的平衡代步车对于首次使用的人们来说平衡操作困难，容易摔倒，本实用新型的安装在平衡代步车上的制动轮7有效提高了平衡代步车的稳定性，为刹车状态下，制动电机6不得电，制动轮7能够跟随驱动轮2转动，从而便于新手操作，制动轮7起到辅助轮的作用，能够帮助人们逐渐掌握平衡代步车的使用方法。

如图1和图2所示，位于制动箱5的两侧安装有缓冲结构4，缓冲结构4使平衡代步车在移动过程中或在正常站立状态下，制动轮7均能与地面相接触，以帮助平衡代步车保持平衡状态。

如图2所示，缓冲结构4包括设置于踏板1和制动箱5之间的缓冲杆401以及顶杆402，由缓冲杆401、顶杆402以及踏板1组合形成三角形支架，提高制动箱5的安装稳定性，且在踏板1上顶杆402安装于缓冲杆401的下端，缓冲杆401两端分别与踏板1和制动箱5转动连接，顶杆402一端与踏板1转动连接，顶杆402的另一端转动安装在缓冲杆401与制动箱5的连接处，且在缓冲杆401上套装有缓冲弹簧403。

当平衡代步车通过人体调节向前移动时，人体向前方倾斜，踏板1倾斜挤压缓冲弹簧403以及缓冲杆401，与踏板1以及制动箱5转动连接的顶杆402将制动箱5向远离踏板1的方向推动；当平衡代步车恢复至原来状态时，缓冲弹簧403推动缓冲杆401恢复至原来的状态，制动箱5恢复至原来的位置。此外，本实用新型的缓冲杆401选用液压或气压缓冲杆，单片机控制芯片为现有技术平衡代步车所固有的单片机芯片。

如图1所示，本实用新型的制动箱5为金属材质，且在制动箱5上设置有若干凹槽，从而有效提高制动箱5的散热性能，此外，制动箱5为密封结构，防止平衡代步车行驶在集水路面造成制动箱5内制动电机6损坏。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种平衡代步车，包括平衡代步车的踏板(1)，位于所述踏板(1)内设置有驱动电机，位于所述踏板(1)两侧设置有与驱动电机输出轴相连接的驱动轮(2)，所述踏板(1)上安装有手持部(3)，其特征在于，所述踏板(1)上通过缓冲结构(4)安装有制动箱(5)，所述制动箱(5)内安装有制动电机(6)，位于所述制动箱(5)外侧设置有与制动电机(6)的输出轴连接制动轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡代步车，其特征在于，所述缓冲结构(4)设置于制动箱(5)的两侧，所述缓冲结构(4)包括设置于踏板(1)和制动箱(5)之间的缓冲杆(401)以及顶杆(402)，所述缓冲杆(401)两端分别与踏板(1)和制动箱(5)转动连接，所述顶杆(402)一端与踏板(1)转动连接，所述顶杆(402)的另一端转动安装在缓冲杆(401)与制动箱(5)的连接处，且在所述缓冲杆(401)上套装有缓冲弹簧(403)。

3.根据权利要求2所述的一种平衡代步车，其特征在于，所述缓冲杆(401)选用液压或气压缓冲杆，在所述踏板(1)上所述顶杆(402)安装于缓冲杆(401)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种平衡代步车，其特征在于，所述制动电机(6)通过继电器与平衡代步车的单片机控制芯片相连接，所述手持部(3)上设置有与平衡代步车的单片机控制芯片相连接的刹车控制按键(8)。

5.根据权利要求1所述的一种平衡代步车，其特征在于，所述制动箱(5)为金属材质，且在所述制动箱(5)上设置有若干凹槽。

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