CN209919904U - 一种自动夹紧式支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动夹紧式支架，包括支撑部件、左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件，左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件上均设有能够相互配合来夹持物品的支撑结构，左夹持部件和/或右夹持部件通过对应的转轴安装在支撑部件上，左夹持部件和/或右夹持部件通过对应的转轴形成施力臂和驱动臂，下夹持部件能够在支撑部件上上下运动，下夹持部件通过传递结构与左夹持部件和/或右夹持部件的驱动臂配合，下夹持部件在支撑部件上向下运动时能够通过传递结构驱动左夹持部件和/或右夹持部件绕转轴转动，并使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近。本实用新型构简单可靠，成本、故障率低，具有很好的市场推广使用价值。
Description
技术领域
本实用新型用于夹持装置领域，特别是涉及一种自动夹紧式支架。
背景技术
现有技术中，为了实现物品的夹持，大多采用驱动机构驱动夹爪夹紧物品，这种结构形式结构复杂，成本、故障率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动夹紧式支架，其构简单可靠，成本、故障率低，具有很好的市场推广使用价值。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动夹紧式支架，包括支撑部件、左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件，左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件上均设有能够相互配合来夹持物品的支撑结构，左夹持部件和/或右夹持部件通过对应的转轴安装在支撑部件上，左夹持部件和/或右夹持部件通过对应的转轴形成施力臂和驱动臂，下夹持部件能够在支撑部件上上下运动，下夹持部件通过传递结构与左夹持部件和/或右夹持部件的驱动臂配合，下夹持部件在支撑部件上向下运动时能够通过传递结构驱动左夹持部件和/或右夹持部件绕转轴转动，并使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述传递结构包括设在下夹持部件上的弹性连接件，下夹持部件通过弹性连接件与左夹持部件和/或右夹持部件的驱动臂连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，左夹持部件、右夹持部件在支撑部件上镜像布置，所述弹性连接件包括扭簧，扭簧具有两个力臂，扭簧的两个力臂分别与左夹持部件和右夹持部件的驱动臂连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，传递结构包括设在下夹持部件上的楔形块，楔形块具有与左夹持部件和/或右夹持部件的驱动臂配合的楔形面。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括能够驱动左夹持部件和/或右夹持部件和/或下夹持部件复位的弹性部件。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括罩壳，所述罩壳与支撑部件或下夹持部件连接。
本实用新型的有益效果：使用时，被夹持物品置于下夹持部件上，下夹持部件受到被夹持物品的重力作用，相对支撑部件向下移动，下夹持部件与左夹持部件和/或右夹持部件的驱动臂通过传递结构相互配合作用，左夹持部件和/或右夹持部件绕转轴转动，使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近，从而把被夹持物品夹紧，实现被夹持物品放下自动夹紧的功能。本实用新型构简单可靠，成本、故障率低，具有很好的市场推广使用价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例松开状态示意图；
图2是本实用新型实施例夹紧状态示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前、后、逆时针、顺时针)时，是以图1所示的结构为参考描述，但其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了一种自动夹紧式支架，包括支撑部件1、左夹持部件2、右夹持部件3和下夹持部件4，其中，支撑部件1可以采用一体结构或分体结构，可以采用框架、支架、支座等结构形式，左夹持部件2、右夹持部件3和下夹持部件4上均设有能够相互配合来夹持物品的支撑结构，支撑结构可以是支撑点或支撑面，左夹持部件2和/或右夹持部件3通过对应的转轴5安装在支撑部件1上，左夹持部件2和/或右夹持部件3通过对应的转轴5形成施力臂21、31和驱动臂22、32，施力臂与驱动臂可以位于同一直线上或互成夹角，下夹持部件4能够在支撑部件1上上下运动，下夹持部件4通过传递结构与左夹持部件2和/或右夹持部件3的驱动臂配合，左夹持部件2、右夹持部件3的支撑结构位于施力臂上，下夹持部件4在支撑部件1上向下运动时能够通过传递结构驱动左夹持部件2和/或右夹持部件3绕转轴5转动，并使左夹持部件2的支撑结构与右夹持部件3的支撑结构在左右方向上靠近。
使用时，被夹持物品置于下夹持部件4上，下夹持部件4受到被夹持物品的重力作用，相对支撑部件1向下移动，下夹持部件4与左夹持部件2和/或右夹持部件3的驱动臂通过传递结构相互配合作用，左夹持部件2和/或右夹持部件3绕转轴5转动，例如，仅左夹持部件2绕转轴5顺时针转动，或者仅右夹持部件3绕转轴5逆时针转动，或者左夹持部件2绕转轴5顺时针转动的同时，右夹持部件3绕转轴5逆时针转动，最终使左夹持部件2的支撑结构与右夹持部件3的支撑结构在左右方向上靠近，从而把被夹持物品夹紧，实现被夹持物品放下自动夹紧的功能。本实用新型构简单可靠，成本、故障率低，具有很好的市场推广使用价值。
在某些实施例中，所述传递结构包括设在下夹持部件4上的弹性连接件，弹性连接件可以采用弹簧、弹片、扭簧等，下夹持部件4通过弹性连接件与左夹持部件2和/或右夹持部件3的驱动臂连接。被夹持物品置于下夹持部件4上，下夹持部件4受到被夹持物品的重力作用，相对支撑部件1向下移动，下夹持部件4与左夹持部件2和/或右夹持部件3的驱动臂通过弹性连接件相互作用，左夹持部件2和/或右夹持部件3的驱动臂绕转轴5向下转动，最终使左夹持部件2的支撑结构与右夹持部件3的支撑结构在左右方向上靠近，从而把被夹持物品夹紧，实现被夹持物品放下自动夹紧的功能。当上提被夹持物品，弹性连接件自动收紧，反向带动左夹持部件2和右夹持部件3绕转轴5转动，使左夹持部件2和/或右夹持部件3的夹持面或者夹持点向外张开，松开被夹持物品。同时，受结构的限制，弹性连接件带动下夹持部件4向上移动，起到自动复位的作用。
在某些实施例中，左夹持部件2、右夹持部件3在支撑部件1上镜像布置，所述弹性连接件包括扭簧6，扭簧6具有两个力臂，扭簧6的两个力臂分别与左夹持部件2和右夹持部件3的驱动臂连接。被夹持物品置于下夹持部件4的支撑平面或者支撑点上，下夹持部件4受到被夹持物品的重力作用，相对支撑部件1向下移动，带动扭簧6中心向下移动。受结构的限制，扭簧6向下移动的同时，两个力臂向外张开，推动左夹持部件2和右夹持部件3绕转轴5转动，使左夹持部件2和右夹持部件3的夹持面或者夹持点向内收紧，达到自动夹紧被夹持物品的作用。当上提被夹持物品，扭簧6两个力臂受扭簧6的弹力作用，自动收紧，反向带动左夹持部件2和右夹持部件3绕转轴5转动，使左夹持部件2和右夹持部件3的夹持面或者夹持点向外张开，松开被夹持物品。同时，受结构的限制，扭簧6带动下夹持部件4向上移动，起到自动复位的作用。
在某些实施例中，传递结构包括设在下夹持部件4上的楔形块，楔形块具有与左夹持部件2和/或右夹持部件3的驱动臂配合的楔形面。还包括能够驱动左夹持部件2和/或右夹持部件3和/或下夹持部件4复位的弹性部件。使用时，被夹持物品置于下夹持部件4上，下夹持部件4受到被夹持物品的重力作用，相对支撑部件1向下移动，下夹持部件4与左夹持部件2和/或右夹持部件3的驱动臂通过楔形块相互配合作用，楔形块通过楔形面将左夹持部件2和/或右夹持部件3的驱动臂向两侧撑开，左夹持部件2和/或右夹持部件3绕转轴5转动，最终使左夹持部件2的支撑结构与右夹持部件3的支撑结构在左右方向上靠近，从而把被夹持物品夹紧，实现被夹持物品放下自动夹紧的功能。当被夹持物品被夹紧时，弹性部件处于紧绷状态，紧绷产生的弹力与被加持物品的重力平衡，使整个装置处于稳定状态。当需要取下被夹持物品时，只需要向上提起被夹持物品，弹性部件的弹力会使下夹持部件4、左夹持部件2、右夹持部件3向装载被夹持物品时的反方向自动复位，通过传动机构，使下夹持部件4、左夹持部件2和右夹持部件3产生联动，解除对被夹持物品的夹紧作用，被夹持物品即可轻松取出。
还包括罩壳7，所述罩壳7与支撑部件1或下夹持部件4连接，起到保护内部结构和外观美化的作用。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种自动夹紧式支架，其特征在于：包括支撑部件、左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件，左夹持部件、右夹持部件和下夹持部件上均设有能够相互配合来夹持物品的支撑结构，左夹持部件和/或右夹持部件通过对应的转轴安装在支撑部件上，左夹持部件和/或右夹持部件通过对应的转轴形成施力臂和驱动臂，下夹持部件能够在支撑部件上上下运动，下夹持部件通过传递结构与左夹持部件和/或右夹持部件的驱动臂配合，下夹持部件在支撑部件上向下运动时能够通过传递结构驱动左夹持部件和/或右夹持部件绕转轴转动，并使左夹持部件的支撑结构与右夹持部件的支撑结构在左右方向上靠近。
2.根据权利要求1所述的自动夹紧式支架，其特征在于：所述传递结构包括设在下夹持部件上的弹性连接件，下夹持部件通过弹性连接件与左夹持部件和/或右夹持部件的驱动臂连接。
3.根据权利要求2所述的自动夹紧式支架，其特征在于：左夹持部件、右夹持部件在支撑部件上镜像布置，所述弹性连接件包括扭簧，扭簧具有两个力臂，扭簧的两个力臂分别与左夹持部件和右夹持部件的驱动臂连接。
4.根据权利要求1所述的自动夹紧式支架，其特征在于：传递结构包括设在下夹持部件上的楔形块，楔形块具有与左夹持部件和/或右夹持部件的驱动臂配合的楔形面。
5.根据权利要求4所述的自动夹紧式支架，其特征在于：还包括能够驱动左夹持部件和/或右夹持部件和/或下夹持部件复位的弹性部件。
6.根据权利要求1所述的自动夹紧式支架，其特征在于：还包括罩壳，所述罩壳与支撑部件或下夹持部件连接。
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