CN209919872U - 一种六轴联动的书写绘制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴联动的书写绘制装置，包括基台以及机壳，所述机壳安置于基台上，所述机壳端面固定有十字电动滑轨，所述十字电动滑轨的移动终端上设有驱动结构，所述基台上设有转动结构；所述推动结构，其包括：基板、电动推杆、伺服电机以及笔架；所述基板固定于十字电动滑轨的移动终端上，所述电动推杆固定于基板上，所述伺服电机固定于电动推杆伸缩端上，所述笔架固定于伺服电机的驱动端上；所述转动结构，其包括：驱动件以及操作台；本实用新型涉及书写技术领域。本案提供一种具有六轴传动结构的机械自动化设备，有效的帮助人工完成大批量的书写绘制工作，从而减少了人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及书写技术领域，具体为一种六轴联动的书写绘制装置。
背景技术
机械手主要用于工业上，他可以代替人类完成各样的工作目的，而在书写绘制方面，我国的机械设备不是很多。
在对一些零件或者板材进行切割的时候，都需要在其表面画出切割边框或者大致图案，而在绘图的时候，基本是人工手动完成，那么如果需要绘制的零件过多，则人工劳动强度会较大，为此需要一种书写装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴联动的书写绘制装置，解决了现有的在对一些零件或者板材进行切割的时候，都需要在其表面画出切割边框或者大致图案，而在绘图的时候，基本是人工手动完成，那么如果需要绘制的零件过多，则人工劳动强度会较大的技术问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种六轴联动的书写绘制装置，包括基台以及机壳，所述机壳安置于基台上，所述机壳端面固定有十字电动滑轨，所述十字电动滑轨的移动终端上设有驱动结构，所述基台上设有转动结构；
所述驱动结构，其包括：基板、电动推杆、伺服电机以及笔架；
所述基板固定于十字电动滑轨的移动终端上，所述电动推杆固定于基板上，所述伺服电机固定于电动推杆伸缩端上，所述笔架固定于伺服电机的驱动端上；
所述转动结构，其包括：驱动件以及操作台；
所述操作台固定于驱动件的驱动端上，所述驱动件嵌装于基台内部。
优选的，所述十字电动滑轨电性连接有继电器，该继电器用于对十字电动滑轨进行控制。
优选的，所述伺服电机与驱动件连接有变频器；该变频器用于对伺服电机进行控制。
优选的，所述驱动件为小型步进电机。
优选的，所述基台底部设有四个支撑体：该支撑体用于对基台进行支撑。
优选的，所述机壳外璧具有观察口，该观察口上嵌装观察玻璃：该观察玻璃用于对机壳内部进行观察。
有益效果
本实用新型提供了一种六轴联动的书写绘制装置。具备以下有益效果,本案提供一种具有六轴传动结构的机械自动化设备，有效的帮助人工完成大批量的书写绘制工作，从而减少了人工劳动强度，有效的解决了背景技术中所提及的在对一些零件或者板材进行切割的时候，都需要在其表面画出切割边框或者大致图案，而在绘图的时候，几本是人工手动完成后，那么如果需要绘制的零件过多，则人工劳动强度会较大的问题。
附图说明
图1为本实用新型所述一种六轴联动的书写绘制装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述一种六轴联动的书写绘制装置的仰视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种六轴联动的书写绘制装置的俯视结构示意图。
图中：1-基台；2-机壳；3-十字电动滑轨；4-基板；5-电动推杆； 6-伺服电机；7-笔架；8-驱动件；9-操作台；10-继电器；11-变频器； 12-观察玻璃；13-支撑体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种六轴联动的书写绘制装置，包括基台1以及机壳2，所述机壳2安置于基台1上，所述机壳2端面固定有十字电动滑轨3，所述十字电动滑轨3的移动终端上设有驱动结构，所述基台1上设有转动结构；所述驱动结构，其包括：基板4、电动推杆5、伺服电机6以及笔架7；所述基板4 固定于十字电动滑轨3的移动终端上，所述电动推杆5固定于基板4 上，所述伺服电机6固定于电动推杆5伸缩端上，所述笔架7固定于伺服电机6的驱动端上；所述转动结构，其包括：驱动件8以及操作台9；所述操作台9固定于驱动件8的驱动端上，所述驱动件8嵌装于基台1内部；所述十字电动滑轨3电性连接有继电器10，该继电器10用于对十字电动滑轨3进行控制；所述伺服电机6与驱动件8 连接有变频器11；该变频器11用于对伺服电机6进行控制；所述驱动件8为小型步进电机；所述基台1底部设有四个支撑体13：该支撑体13用于对基台1进行支撑；所述机壳2外璧具有观察口，该观察口上嵌装观察玻璃12：该观察玻璃12用于对机壳2内部进行观察。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器与其电气驱动结构进行连接，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
伺服电机6：采用open牌系列的Electric HQS86H系列的伺服电机，该电机用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
电动推杆5：采用TOMUU的，型号为U10系列的伸缩电机，其又名直线驱动器或电动推杆，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。
驱动件8：采用安川的，型号为：SGMCS-02B3C1，直接驱动式电机的简称。主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置如传动皮带等
继电器10：继电器10；采用品牌为上继的型号为DLS-20型号的继电器，继电器是一种电控制器件，是当输入量激励量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器
变频器11：采用艾米克牌的AMK-M+系列的变频器，是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
实施例：首先人工将零件或者板材放置于操作台9上，可对机壳 2上的十字电动滑轨3进行控制，其具有前后以及左右的运动路径，可完成对笔架7上的笔平面移动，其后，可控制基板4上的电动推杆 5推动笔架7下降，笔架7下降后，使得笔体与材料表面接触进行绘制或者书写，并且还可以对伺服电机6进行控制，伺服电机6可驱动笔架7转动，从而实现更精确的书写以及绘制，同时还可以控制基台 1上的驱动件8工作，驱动件8驱动操作台9转动，实现更架精确的书写以及绘制。
作为优选方案，更进一步的，所述十字电动滑轨3电性连接有继电器10，该继电器10用于对十字电动滑轨3进行控制。
作为优选方案，更进一步的，所述伺服电机6与驱动件8连接有变频器11；该变频器11用于对伺服电机6进行控制。
作为优选方案，更进一步的，所述驱动件8为小型步进电机12。
作为优选方案，更进一步的，所述基台1底部设有四个支撑体 13：该支撑体13用于对基台1进行支撑。
作为优选方案，更进一步的，所述机壳2外璧具有观察口，该观察口上嵌装观察玻璃12：该观察玻璃12用于对机壳2内部进行观察。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种六轴联动的书写绘制装置，包括基台(1)以及机壳(2)，其特征在于，所述机壳(2)安置于基台(1)上，所述机壳(2)端面固定有十字电动滑轨(3)，所述十字电动滑轨(3)的移动终端上设有驱动结构，所述基台(1)上设有转动结构；
所述驱动结构，其包括：基板(4)、电动推杆(5)、伺服电机(6)以及笔架(7)；
所述基板(4)固定于十字电动滑轨(3)的移动终端上，所述电动推杆(5)固定于基板(4)上，所述伺服电机(6)固定于电动推杆(5)伸缩端上，所述笔架(7)固定于伺服电机(6)的驱动端上；
所述转动结构，其包括：驱动件(8)以及操作台(9)；
所述操作台(9)固定于驱动件(8)的驱动端上，所述驱动件(8)嵌装于基台(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种六轴联动的书写绘制装置，其特征在于，所述十字电动滑轨(3)电性连接有继电器(10)，该继电器(10)用于对十字电动滑轨(3)进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种六轴联动的书写绘制装置，其特征在于，所述伺服电机(6)与驱动件(8)连接有变频器(11)；该变频器(11)用于对伺服电机(6)进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种六轴联动的书写绘制装置，其特征在于，所述驱动件(8)为小型步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种六轴联动的书写绘制装置，其特征在于，所述基台(1)底部设有四个支撑体(13)：该支撑体(13)用于对基台(1)进行支撑。
6.根据权利要求1所述的一种六轴联动的书写绘制装置，其特征在于，所述机壳(2)外璧具有观察口，该观察口上嵌装观察玻璃(12)：该观察玻璃(12)用于对机壳(2)内部进行观察。
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