CN209919237U - 一种拉环直接自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉环直接自动组装装置，包括直接震动调向输送机构、工作台和拉环震动输送装置述直接震动调向输送机构包括两个振动盘，两个振动盘上均安装有直接输送轨道；工作台的顶部两端分别固定有支架，所述支架的内侧固定有组装机构，该组装机构包括转动装配滚轴、转动装配滚轴托盘、弹簧顶轴以及滑轨；滑轨的外侧面设有一段与其固定为一体的凸起轨道，弹簧顶轴的外侧面套设有复位弹簧，转动装配滚轴的外侧面开设有组合组装槽，所述组合组装槽；此实用新型的出现打破了以往手工组装的局面，通过十六组弹簧顶轴与凸起轨道的配合顶出，将拉环与直接进行组装，大大提高了生产效率，降低了企业生产成本，提高了收益。

Description

一种拉环直接自动组装装置

技术领域

本实用新型属于组装机技术领域，具体涉及一种拉环直接自动组装装置。

背景技术

拉环直接是一种管件，大多数用于滴管领域；

目前拉环直接的组装大都是人工使用小型机械组装，还没有出现全自动化组装的组装机，为此我们提出一种拉环直接自动组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉环直接自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的目前拉环直接的组装大都是人工使用小型机械组装，还没有出现全自动化组装的组装机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：拉环直接自动组装装置，包括直接震动调向输送机构、工作台和拉环震动输送装置，所述直接震动调向输送机构和所述拉环震动输送装置分别安装在所述工作台的两侧；所述直接震动调向输送机构包括两个振动盘，两个振动盘上均安装有直接输送轨道，且两个所述直接输送轨道间隔一定距离平行分布；所述工作台的顶部两端分别固定有支架，所述支架的内侧固定有组装机构，该组装机构包括位于中部的转动装配滚轴、分别位于所述转动装配滚轴两侧的转动装配滚轴托盘、位于所述转动装配滚轴托盘外侧可活动的弹簧顶轴以及固定于所述支架相对表面上的滑轨；所述滑轨的外侧面设有一段与其固定为一体的凸起轨道，所述转动装配滚轴托盘上开设有多个通孔，所述弹簧顶轴的一端可活动地贯穿所述通孔，其另一端上安装有与所述滑轨相适配的滚轮，所述弹簧顶轴的外侧面套设有复位弹簧，且所述复位弹簧的一端与所述支架的外侧面抵接，另一端与所述转动装配滚轴托盘的外侧面抵接；所述转动装配滚轴的外侧面开设有多个沿横向分布的组合组装槽，所述组合组装槽、所述弹簧顶轴以及所述通孔相对应。

优选的，所述工作台内部固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴上固定有一个主动齿轮，所述支架上还安装有驱动机构，该驱动机构包括一个横向分布的驱动轴、分别固定在所述驱动轴两端的从动齿轮A和从动齿轮B、固定在所述转动装配滚轴托盘外侧面上的随动轴以及固定在该随动轴上的从动齿轮C，所述从动齿轮A与所述从动齿轮C啮合连接，所述从动齿轮B与所述主动齿轮之间连接有链条。

优选的，所述弹簧顶轴、所述复位弹簧、所述组合组装槽以及所述通孔分别设置有十六个。

优选的，所述组装机构的外侧面上还安装有合格产品拾取输出组件。

优选的，所述收料机构位于所述转动装配滚轴的下方，所述收料机构包括两个对称分布的定位块以及分布于两个所述定位块内侧的收集盒，所述收集盒的内部开设有收料腔，且所述收料腔朝上的一端开口，所述定位块的相对面底端分别开设有滑动凹槽，所述收集盒的外侧面底端分别固定有与所述滑动凹槽相适配的滑动凸块；所述收料腔的腔底固定有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：目前拉环直接的组装大都是人工使用小型机械组装，还没有出现全自动化组装的组装机，此实用新型的出现打破了以往手工组装的局面，通过十六组弹簧顶轴与凸起轨道的配合顶出，将拉环与直接进行组装，大大提高了生产效率，降低了企业生产成本，提高了收益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分前视结构示意图；

图3为本实用新型的滑轨立体结构示意图；

图4为本实用新型的弹簧顶轴部分前视结构示意图；

图5为本实用新型的转动装配滚轴侧视结构示意图；

图6为本实用新型的转动装配滚轴托盘结构示意图；

图7为本实用新型的收料机构部分前视结构示意图；

图中：1、直接震动调向输送机构；2、工作台；3、拉环震动输送装置；4、支架；5、滑轨；6、弹簧顶轴；7、复位弹簧；8、转动装配滚轴托盘；9、收料机构；10、转动装配滚轴；11、从动齿轮A；12、链条；13、从动齿轮B；14、驱动轴；15、从动齿轮C；16、直接输送轨道；17、凸起轨道；18、滚轮；19、组合组装槽；20、通孔；21、滑动凸块；22、滑动凹槽；23、缓冲垫；24、收集盒；25、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本实用新型提供一种技术方案：一种拉环直接自动组装装置，包括直接震动调向输送机构1、工作台2和拉环震动输送装置3，直接震动调向输送机构1和拉环震动输送装置3分别安装在工作台2的两侧；直接震动调向输送机构1包括两个振动盘，两个振动盘上均通过螺栓安装有直接输送轨道16，且两个直接输送轨道16间隔一定距离平行分布，便于直接的合理输送，便于将两个直接与拉环组装；工作台2的顶部两端分别通过螺栓固定有支架4，支架4的内侧固定有组装机构，该组装机构包括位于中部的转动装配滚轴10、分别通过螺栓固定于转动装配滚轴10两侧的转动装配滚轴托盘8、位于转动装配滚轴托盘8外侧可活动的弹簧顶轴6以及固定于支架4相对表面上的滑轨5；滑轨5的外侧面设有一段与其固定为一体的凸起轨道17，转动装配滚轴托盘8上开设有多个通孔20，弹簧顶轴6的一端可活动地贯穿通孔20，其另一端上安装有与滑轨5相适配的滚轮18，便于利用凸起轨道17控制弹簧顶轴6的伸出，将直接与拉环组装，弹簧顶轴6的外侧面套设有复位弹簧7，且复位弹簧7的一端与支架4的外侧面抵接，另一端与转动装配滚轴托盘8的外侧面抵接，便于弹簧顶轴6的活动与复位；转动装配滚轴10的外侧面开设有多个沿横向分布的组合组装槽19，组合组装槽19、弹簧顶轴6以及通孔20相对应。

为了方便控制转动装配滚轴10、转动装配滚轴托盘8以及弹簧顶轴6的转动，本实施例中，优选的，工作台2内部通过螺栓固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴上通过螺栓固定有一个主动齿轮，支架4上还通过螺栓安装有驱动机构，该驱动机构包括一个横向分布的驱动轴14、分别通过螺栓固定在驱动轴14两端的从动齿轮A11和从动齿轮B13、通过螺栓固定在转动装配滚轴托盘8外侧面上的随动轴以及通过螺栓固定在该随动轴上的从动齿轮C15，从动齿轮A11与从动齿轮C15啮合连接，从动齿轮B13与主动齿轮之间连接有链条12。

为了方便高效组装，本实施例中，优选的，弹簧顶轴6、复位弹簧7、组合组装槽19以及通孔20分别设置有十六个。

为了方便合格产品的输出，本实施例中，优选的，组装机构的外侧面上还安装有合格产品拾取输出组件，在合格产品拾取输出组件上安装计数器，合格产品拾取输出组件每动作一次，均由计数器累加。

为了便于收料，本实施例中，优选的，收料机构9位于转动装配滚轴10的下方，收料机构9包括两个对称分布的定位块25以及分布于两个定位块25内侧的收集盒24，收集盒24的内部开设有收料腔，且收料腔朝上的一端开口，定位块25的相对面底端分别开设有滑动凹槽22，收集盒24的外侧面底端分别通过焊接方式固定有与滑动凹槽22相适配的滑动凸块21；收料腔的腔底固定有缓冲垫23。

实施例2

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本实用新型提供一种技术方案：一种拉环直接自动组装装置，包括直接震动调向输送机构1、工作台2和拉环震动输送装置3，直接震动调向输送机构1和拉环震动输送装置3分别安装在工作台2的两侧；直接震动调向输送机构1包括两个振动盘，两个振动盘上均通过螺栓安装有直接输送轨道16，且两个直接输送轨道16间隔一定距离平行分布，便于直接的合理输送，便于将两个直接与拉环组装；工作台2的顶部两端分别通过焊接方式固定有支架4，支架4的内侧固定有组装机构，该组装机构包括位于中部的转动装配滚轴10、分别通过螺栓固定于转动装配滚轴10两侧的转动装配滚轴托盘8、位于转动装配滚轴托盘8外侧可活动的弹簧顶轴6以及固定于支架4相对表面上的滑轨5；滑轨5的外侧面设有一段与其固定为一体的凸起轨道17，转动装配滚轴托盘8上开设有多个通孔20，弹簧顶轴6的一端可活动地贯穿通孔20，其另一端上安装有与滑轨5相适配的滚轮18，便于利用凸起轨道17控制弹簧顶轴6的伸出，将直接与拉环组装，弹簧顶轴6的外侧面套设有复位弹簧7，且复位弹簧7的一端与支架4的外侧面抵接，另一端与转动装配滚轴托盘8的外侧面抵接，便于弹簧顶轴6的活动与复位；转动装配滚轴10的外侧面开设有多个沿横向分布的组合组装槽19，组合组装槽19、弹簧顶轴6以及通孔20相对应。

为了方便控制转动装配滚轴10、转动装配滚轴托盘8以及弹簧顶轴6的转动，本实施例中，优选的，工作台2内部通过螺栓固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴上通过焊接方式固定有一个主动齿轮，支架4上还通过螺栓安装有驱动机构，该驱动机构包括一个横向分布的驱动轴14、分别通过焊接方式固定在驱动轴14两端的从动齿轮A11和从动齿轮B13、通过焊接方式固定在转动装配滚轴托盘8外侧面上的随动轴以及通过焊接方式固定在该随动轴上的从动齿轮C15，从动齿轮A11与从动齿轮C15啮合连接，从动齿轮B13与主动齿轮之间连接有链条12。

为了方便高效组装，本实施例中，优选的，弹簧顶轴6、复位弹簧7、组合组装槽19以及通孔20分别设置有十六个。

为了方便合格产品的输出，本实施例中，优选的，组装机构的外侧面上还安装有合格产品拾取输出组件，在合格产品拾取输出组件上安装计数器，合格产品拾取输出组件每动作一次，均由计数器累加。

为了便于收料，本实施例中，优选的，收料机构9位于转动装配滚轴10的下方，收料机构9包括两个对称分布的定位块25以及分布于两个定位块25内侧的收集盒24，收集盒24的内部开设有收料腔，且收料腔朝上的一端开口，定位块25的相对面底端分别开设有滑动凹槽22，收集盒24的外侧面底端分别通过焊接方式固定有与滑动凹槽22相适配的滑动凸块21；收料腔的腔底固定有缓冲垫23。

本实用新型中的弹簧顶轴6、复位弹簧7、组合组装槽19以及通孔20分别设置有十六个，在实际应用中，并不限定设置的数目，可针对企业自身的生产需求，适当增减数目。

本实用新型的工作原理及使用流程：驱动电机的转速可调节，运行周期T可根据需要调节，在工作台2后侧右角部设有PLC控制器，用来对各项参数进行调节，并可显示机器运行的各项参数；

通过振动盘将直接输送到转动装配滚轴10的组合组装槽19上方，同时拉环震动输送装置3将拉环输送到转动装配滚轴10上方，驱动电机的转动能够通过链条12最终带动带动转动装配滚轴10转动，通过转动装配滚轴10转动，分别依次将直接与拉环带入组合组装槽19内，转动装配滚轴10与弹簧顶轴6同时转动，下转四十五度角位置时，通过弹簧顶轴6外侧滑轨5相应位置的凸起轨道17实现弹簧顶轴6同步转动顶出，伸出通孔20，完成拉环与直接组装，转动装配滚轴10继续转动到底部位置成品掉入产品收集口滑入收集盒24，如此循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种拉环直接自动组装装置，包括直接震动调向输送机构(1)、工作台(2)和拉环震动输送装置(3)，其特征在于：所述直接震动调向输送机构(1)和所述拉环震动输送装置(3)分别安装在所述工作台(2)的两侧；所述直接震动调向输送机构(1)包括两个振动盘，两个振动盘上均安装有直接输送轨道(16)，且两个所述直接输送轨道(16)间隔一定距离平行分布；所述工作台(2)的顶部两端分别固定有支架(4)，所述支架(4)的内侧固定有组装机构，该组装机构包括位于中部的转动装配滚轴(10)、分别位于所述转动装配滚轴(10)两侧的转动装配滚轴托盘(8)、位于所述转动装配滚轴托盘(8)外侧可活动的弹簧顶轴(6)以及固定于所述支架(4)相对表面上的滑轨(5)；所述滑轨(5)的外侧面设有一段与其固定为一体的凸起轨道(17)，所述转动装配滚轴托盘(8)上开设有多个通孔(20)，所述弹簧顶轴(6)的一端可活动地贯穿所述通孔(20)，其另一端上安装有与所述滑轨(5)相适配的滚轮(18)，所述弹簧顶轴(6)的外侧面套设有复位弹簧(7)，且所述复位弹簧(7)的一端与所述支架(4)的外侧面抵接，另一端与所述转动装配滚轴托盘(8)的外侧面抵接；所述转动装配滚轴(10)的外侧面开设有多个沿横向分布的组合组装槽(19)，所述组合组装槽(19)、所述弹簧顶轴(6)以及所述通孔(20)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种拉环直接自动组装装置，其特征在于：所述工作台(2)内部固定有驱动电机，该驱动电机的输出轴上固定有一个主动齿轮，所述支架(4)上还安装有驱动机构，该驱动机构包括一个横向分布的驱动轴(14)、分别固定在所述驱动轴(14)两端的从动齿轮A(11)和从动齿轮B(13)、固定在所述转动装配滚轴托盘(8)外侧面上的随动轴以及固定在该随动轴上的从动齿轮C(15)，所述从动齿轮A(11)与所述从动齿轮C(15)啮合连接，所述从动齿轮B(13)与所述主动齿轮之间连接有链条(12)。

3.根据权利要求1所述的一种拉环直接自动组装装置，其特征在于：所述弹簧顶轴(6)、所述复位弹簧(7)、所述组合组装槽(19)以及所述通孔(20)分别设置有十六个。

4.根据权利要求1所述的一种拉环直接自动组装装置，其特征在于：所述组装机构的外侧面上还安装有合格产品拾取输出组件。

5.根据权利要求1所述的一种拉环直接自动组装装置，其特征在于：所述转动装配滚轴(10)的下方设置有收料机构(9)，所述收料机构(9)包括两个对称分布的定位块(25)以及分布于两个所述定位块(25)内侧的收集盒(24)，所述收集盒(24)的内部开设有收料腔，且所述收料腔朝上的一端开口，所述定位块(25)的相对面底端分别开设有滑动凹槽(22)，所述收集盒(24)的外侧面底端分别固定有与所述滑动凹槽(22)相适配的滑动凸块(21)；所述收料腔的腔底固定有缓冲垫(23)。

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