CN209905871U - 智能夹的自动录入和充电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能夹的自动录入和充电设备，一包括设备本体，所述设备本体为中空的长方体结构，下端面为底板，其中，所述底板上设置爬坡履带、爬坡履带电机、筛料皮带、推杆电机、抓取装置、料仓和出料口，所述爬坡履带电机与所述爬坡履带连接，所述推杆电机与所述筛料皮带连接，所述抓取装置包括滚珠丝杆导轨、横向电机、电爪和纵向电机，所述横向电机与所述滚珠丝杆导轨连接，所述电爪设置在所述滚珠丝杆导轨上，所述滚珠丝杆导轨与所述纵向电机连接。本实用新型通过电爪的周转，可以在一个较小的体积内实现了智能夹的分选与充电工作，由此实现了智能夹的自动充电，自动信息录入的功能。

Description

智能夹的自动录入和充电设备

技术领域

本实用新型属于只能机械控制设备技术领域，具体涉及一种智能夹的自动录入和充电设备。

背景技术

现有市场上大部分智能夹充电方式为人工充电，即需要将每个智能夹分别放入充电槽中，充满电要使用时需要将智能夹再人工取出，并手工录入需要信息，才能使用，操作比较繁琐，尤其是在使用频繁时，很容易错误录入信息，造成系统故障。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种智能夹的自动录入和充电设备，包括设备本体，所述设备本体为中空的长方体结构，下端面为底板，所述底板上设置爬坡履带、爬坡履带电机、筛料皮带、推杆电机、抓取装置、料仓和出料口，所述爬坡履带电机与所述爬坡履带连接，所述推杆电机与所述筛料皮带连接，所述抓取装置包括滚珠丝杆导轨、横向电机、电爪和纵向电机，所述横向电机与所述滚珠丝杆导轨连接，所述电爪设置在所述滚珠丝杆导轨上，所述滚珠丝杆导轨与所述纵向电机连接。

优选的是，所述爬坡履带倾斜设置，所述设备本体的侧壁上设置机壳入口，所述爬坡履带靠下的一端由所述机壳入口处伸出所述设备本体设置。

在上述任一方案中优选的是，所述爬坡履带与所述筛料皮带之间设置连接通道，所述连接通道倾斜设置，所述连接通道靠上的一端设置在所述爬坡履带靠上一端的下侧，所述连接通道靠下的一端设置在所述筛料皮带的上侧。

在上述任一方案中优选的是，所述料仓下端设置无线充电器。

在上述任一方案中优选的是，所述出料口处设置RFID识别器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过电爪的周转，可以在一个较小的体积内实现了智能夹的分选与充电工作，由此实现了智能夹的自动充电，自动信息录入的功能。

附图说明

图1为按照本实用新型的智能夹的自动录入和充电设备的一优选实施例示意图；

图2为按照本实用新型的智能夹的自动录入和充电设备的图1实施例的抓取装置的结构示意图。

图中标注说明：1-爬坡履带；2-爬坡履带电机；3-连接通道；4-筛料履带；5-滚珠丝杆导轨；6-横轴电机；7-纵向电机；8-电爪；9-料仓；10-电磁铁；11-出料阀导轨；12-出料阀；13-出料口；14-底板。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种智能夹的自动录入和充电设备，包括设备本体，所述设备本体为中空的长方体结构，内部设置有各个原件，所述设备本体的下端面为底板14，所述底板14的一侧设置爬坡履带和爬坡履带电机，所述底板14的中部位置设置筛料皮带4、推杆电机(图中未标出)和抓取装置，所述底板14的另一侧设置料仓9和出料口13，所述爬坡履带电机2与所述爬坡履带1连接，所述爬坡履带1倾斜设置，所述设备本体的侧壁上设置机壳入口，所述爬坡履带1靠下的一端由所述机壳入口处伸出所述设备本体设置，用户可以将智能夹由所述设备本体外放置在所述爬坡履带1上，所述爬坡履带1可以在所述爬坡履带电机2的带动下将所述智能夹在所述设备本体内进行纵向的提升，所述爬坡履带1与所述筛料皮带4之间设置连接通道3，所述连接通道3倾斜设置，所述连接通3道靠上的一端设置在所述爬坡履1带靠上一端的下侧，所述连接通道3靠下的一端设置在所述筛料皮带4的上侧，所述推杆电机与所述筛料皮带4连接，通过所述爬坡履带1提升的智能夹由所述爬坡履带1位于高水平位置的一端落到所述连接通道3上，顺着所述连接通道3倾斜的方向滑到所述筛料皮带4上，在此过程中，所述爬坡履带1通过爬坡的方式将智能夹做一个初步的筛选，通过所述爬坡履带1顶端滑落到所述筛料履带4上的过程，所述筛料履带4将智能夹进一步规整为正面朝上的方式，所述推杆电机带动所述筛料皮带4水平方向运动，由此带动智能夹水平朝着与所述爬坡履带1相反的方向运动，当运动到最远距离时，则通过所述抓取装置将智能夹抓取并放入所述料仓9，所述料仓9的内壁上设置多个无线充电器，通过所述无线充电器可以对智能夹进行充电，所述料仓9设置开口，所述开口处设置出料阀12，所述12出料阀12与出料阀导轨11连接，电磁铁10通过分别与所述出料阀导轨11和所述出料阀12连接，所述电磁铁10吸合时带动所述出料阀12向右运动，打开所述料仓9的开口，所述料仓9内的智能夹由所述开口滑出，落入所述出料口13，在所述出料口13，通过设置在所述出料口13的RFID识别器，将数据录入充电夹。

所述抓取装置包括滚珠丝杆导轨5、横向电机6、电爪8和纵向电机7，所述横向电机6与所述滚珠丝杆导轨5连接，所述电爪6设置在所述滚珠丝杆导轨5上，所述滚珠丝杆导轨5与所述纵向电机7连接，当抓取智能夹时，首先通过驱动横向电机6调整所述电爪8的水平位置，调整好后，驱动所述纵向电机7调整所述滚珠丝杆导轨5的垂直高度(向下运动)，由此对所述筛料履带4上的智能夹进行抓取，再驱动所述纵向电机7调整所述滚珠丝杆导轨5的垂直高度(向上运动)，驱动横向电机6调整所述电爪8的水平位置向所述料仓9运动，松开所述电爪8，随即智能夹落入所述料仓中。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的智能夹的自动录入和充电设备包括上述本实用新型说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能夹的自动录入和充电设备，包括设备本体，所述设备本体为中空的长方体结构，下端面为底板，其特征在于，所述底板上设置爬坡履带、爬坡履带电机、筛料皮带、推杆电机、抓取装置、料仓和出料口，所述爬坡履带电机与所述爬坡履带连接，所述推杆电机与所述筛料皮带连接，所述抓取装置包括滚珠丝杆导轨、横向电机、电爪和纵向电机，所述横向电机与所述滚珠丝杆导轨连接，所述电爪设置在所述滚珠丝杆导轨上，所述滚珠丝杆导轨与所述纵向电机连接。

2.根据权利要求1所述的智能夹的自动录入和充电设备，其特征在于，所述爬坡履带倾斜设置，所述设备本体的侧壁上设置机壳入口，所述爬坡履带靠下的一端由所述机壳入口处伸出所述设备本体设置。

3.根据权利要求2所述的智能夹的自动录入和充电设备，其特征在于，所述爬坡履带与所述筛料皮带之间设置连接通道，所述连接通道倾斜设置，所述连接通道靠上的一端设置在所述爬坡履带靠上一端的下侧，所述连接通道靠下的一端设置在所述筛料皮带的上侧。

4.根据权利要求1所述的智能夹的自动录入和充电设备，其特征在于，所述料仓内设置无线充电器。

5.根据权利要求1所述的智能夹的自动录入和充电设备，其特征在于，所述出料口处设置RFID识别器。

Images