CN209903996U - 心率钢片装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于心率钢片装配技术领域，尤其涉及一种心率钢片装配设备，包括工作台、固定连接在工作台上的外壳工装，在工作台上安装有将外壳与心率钢片依次转移至外壳工装内的物料转移装置、以及用于将外壳与心率钢片热熔连接在一起的热熔装置。装配心率钢片时，首先由物料转移装置将外壳转移至外壳工装内，再由物料转移装置将心率钢片转移至工装处，使心率钢片的连接孔对应的套在外壳的热熔柱上，再由热熔装置将热熔柱热熔实现心率钢片与外壳的固定连接，外壳、心率钢片的转移及固定连接都是由心率钢片装配设备完成的，提高了装配效率，本实用新型的心率钢片装配设备解决了手工装配效率低的问题。

Description

心率钢片装配设备

技术领域

本实用新型属于心率钢片装配技术领域，尤其涉及一种心率钢片装配设备。

背景技术

智能穿戴产品，例如智能手环、智能手表等越来越多的出现在我们的日常生活中，智能穿戴产品能够通过传感器进行心率测量，用于测量心率的相关器件是通过心率钢片安装在智能穿戴产品内部的，目前，主要是通过手工进行装配的，装配效率比较低而且无法确定是否装配到位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种心率钢片装配设备，旨在解决手工装配效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种心率钢片装配设备，所述心率钢片装配设备包括工作台、固定连接在所述工作台上的外壳工装，在所述工作台上安装有将外壳与心率钢片依次转移至所述外壳工装内的物料转移装置、以及用于将外壳与心率钢片热熔连接在一起的热熔装置。

作为一种改进，所述物料转移装置包括转移驱动机构、安装在所述转移驱动机构的输出部的拾取结构。

作为一种改进，所述转移驱动机构为四轴机械手，所述拾取结构固定在所述四轴机械手的输出部上。

作为一种改进，所述转移驱动机构包括固定在所述工作台上的转移支架、固定在所述转移支架上的物料平移驱动机构、以及固定在所述物料平移驱动机构的输出部上的物料升降驱动机构，在所述物料升降驱动机构的输出部上固定有分别与所述物料平移驱动机构、所述物料升降驱动机构的设置方向垂直的物料平移调节驱动机构，在所述物料平移调节驱动机构的输出部上固定有周向转动机构；所述拾取结构固定在有所述周向转动机构的输出部上。

作为一种改进，所述热熔装置包括热熔驱动机构、以及固定在所述热熔驱动机构的输出部上的热熔器。

作为一种改进，所述热熔驱动机构为三轴机械手，所述外壳工装固定在所述三轴机械手的Y轴输出部上、所述热熔器固定在所述三轴机械手的Z轴输出部上。

作为一种改进，所述热熔驱动机构包括固定在所述工作台上的热熔支架、固定在所述热熔支架上的热熔平移驱动机构、以及固定在所述热熔平移驱动机构的输出部上的热熔升降驱动机构。

作为一种改进，在所述热熔升降驱动机构的输出端上固定有分别与所述热熔平移驱动机构、所述热熔升降驱动机构的设置方向垂直的热熔平移调节驱动机构，所述热熔器固定在所述热熔平移调节驱动机构的输出部上。

作为一种改进，在所述热熔驱动机构上还设置有检测装置。

作为一种改进，所述心率钢片装配设备还包括视觉定位单元，所述视觉定位单元包括固定在所述工作台上的下视觉检测结构、以及固定在所述转移驱动机构上的上视觉检测结构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的心率钢片装配设备包括工作台、固定连接在工作台上的外壳工装，在工作台上安装有将外壳与心率钢片依次转移至外壳工装内的物料转移装置、以及用于将外壳与心率钢片热熔连接在一起的热熔装置。装配心率钢片时，首先由物料转移装置将外壳转移至外壳工装内，再由物料转移装置将心率钢片转移至工装处，使心率钢片的连接孔对应的套在外壳的热熔柱上，再由热熔装置将热熔柱热熔实现心率钢片与外壳的固定连接，外壳、心率钢片的转移及固定连接都是由心率钢片装配设备完成的，提高了装配效率，本实用新型的心率钢片装配设备解决了手工装配效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型的心率钢片装配设备的立体结构示意图；

其中，11、工作台，12、外壳工装，21、转移驱动机构，22、拾取结构， 31、热熔驱动机构，32、热熔器，33、位移传感器，41、下视觉检测结构，42、上视觉检测结构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型的心率钢片装配设备的立体结构示意图，为了便于表述，图中只给出了与本实用新型相关的部分。

由图1可知，该心率钢片装配设备包括工作台11、固定连接在工作台11上的外壳工装12、安装在工作台11上依次将外壳与心率钢片转移至外壳工装12 内的物料转移装置、以及安装在工作台11上用于将外壳与心率钢片热熔连接在一起的热熔装置。

装配心率钢片时，首先由物料转移装置将外壳转移至外壳工装12内，再由物料转移装置将心率钢片转移至工装处，使心率钢片的连接孔对应的套在外壳的热熔柱上，再由热熔装置将热熔柱热熔实现心率钢片与外壳的固定连接，外壳、心率钢片的转移及固定连接都是由心率钢片装配设备完成的，提高了装配效率，本实用新型的心率钢片装配设备解决了手工装配效率低的问题。

在本实施例中，物料转移装置包括转移驱动机构21、安装在转移驱动机构 21的输出部的拾取结构22，具体的说，转移驱动机构21为四轴机械手。

当然，转移驱动机构21还可以设置为以下形式，包括固定在工作台11上的转移支架、固定在转移支架上的物料平移驱动机构、固定在物料平移驱动机构的输出部上的物料升降驱动机构、以及固定在物料升降驱动机构的输出部上并且分别与物料平移驱动机构及物料升降驱动机构垂直的物料平移调节驱动机构，在物料平移调节驱动机构的输出部上固定有周向转动机构；拾取结构22固定在有周向转动机构的输出部上。具体的说，物料平移驱动机构、物料升降驱动机构、物料平移调节驱动机构为电缸，周向转动机构为电动转台。

拾取结构22为吸气嘴，当然，也可以是夹爪的形式。

在本实施例中，热熔装置包括热熔驱动机构31、以及固定在热熔驱动机构 31的输出部上的热熔器32，具体的说，热熔驱动机构31为三轴机械手，通常，外壳工装12固定在三轴机械手的Y轴输出部上、热熔器32固定在三轴机械手的Z轴输出部上。

当然，热熔驱动机构31还可以设置为以下形式，包括固定在工作台11上的热熔支架、固定在热熔支架上的热熔平移驱动机构、以及固定在热熔平移驱动机构的输出部上的热熔升降驱动机构；如果心率钢片通过两个热熔柱与外壳固定连接，热熔器32直接固定在热熔升降驱动机构的输出部上即可；如果心率钢片通过三个或三个以上热熔柱与外壳固定连接，需要在热熔升降驱动机构的输出端上固定有分别与热熔平移驱动机构、热熔升降驱动机构的设置方向垂直的热熔平移调节驱动机构，热熔器32固定在热熔平移调节驱动机构的输出部上。具体的说，热熔平移驱动机构、热熔升降驱动机构、热熔平移调节驱动机构分别为电缸。

在本实施例中，为了确定装配到一起的心率钢片与外壳是否合格，在热熔驱动机构31上还设置有检测装置，该检测装置为位移传感器33，具体的说，检测装置固定在三轴机械手的Z轴输出部上，或者固定在热熔升降驱动机构的输出部上。

在本实施例中，为了使装配更加的精确，该心率钢片装配设备还包括视觉定位单元，该视觉定位单元包括固定在工作台11上的下视觉检测结构41、以及固定在转移驱动机构21上的上视觉检测结构42，具体的说，上视觉检测结构 42是固定在四轴机械手的输出部上或者固定在物料转移装置的物料升降驱动机构上。

装配时，由四轴机械手将外壳转移至外壳工装12内，并由四轴机械手带动上视觉检测结构42对外壳进行拍照，以此确定出外壳的中心位置，再由四轴机械手将心率钢片取起并带转移至下视觉检测结构41处进行拍照，以确定心率钢片的中心及边界，根据上视觉检测结构42、下视觉检测结构41拍照所得数据通过四轴机械手调整心率钢片的方向及位置，能够保证心率钢片与外壳的装配精度。

本实用新型的心率钢片装配设备还包括控制器，检测装置(位移传感器33)、物料转移装置的转移驱动机构21、热熔装置的热熔驱动机构31、以及视觉定位单元的下视觉检测结构41与上视觉检测结构42分别与控制器电连接。

以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.心率钢片装配设备，其特征在于，包括工作台、固定连接在所述工作台上的外壳工装，在所述工作台上安装有将外壳与心率钢片依次转移至所述外壳工装内的物料转移装置、以及用于将外壳与心率钢片热熔连接在一起的热熔装置。

2.根据权利要求1所述的心率钢片装配设备，其特征在于，所述物料转移装置包括转移驱动机构、安装在所述转移驱动机构的输出部的拾取结构。

3.根据权利要求2所述的心率钢片装配设备，其特征在于，所述转移驱动机构为四轴机械手，所述拾取结构固定在所述四轴机械手的输出部上。

4.根据权利要求2所述的心率钢片装配设备，其特征在于，所述转移驱动机构包括固定在所述工作台上的转移支架、固定在所述转移支架上的物料平移驱动机构、以及固定在所述物料平移驱动机构的输出部上的物料升降驱动机构，在所述物料升降驱动机构的输出部上固定有分别与所述物料平移驱动机构、所述物料升降驱动机构的设置方向垂直的物料平移调节驱动机构，在所述物料平移调节驱动机构的输出部上固定有周向转动机构；所述拾取结构固定在有所述周向转动机构的输出部上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的心率钢片装配设备，其特征在于，所述热熔装置包括热熔驱动机构、以及固定在所述热熔驱动机构的输出部上的热熔器。

6.根据权利要求5所述的心率钢片装配设备，其特征在于，所述热熔驱动机构为三轴机械手，所述外壳工装固定在所述三轴机械手的Y轴输出部上、所述热熔器固定在所述三轴机械手的Z轴输出部上。

7.根据权利要求5所述的心率钢片装配设备，其特征在于，所述热熔驱动机构包括固定在所述工作台上的热熔支架、固定在所述热熔支架上的热熔平移驱动机构、以及固定在所述热熔平移驱动机构的输出部上的热熔升降驱动机构。

8.根据权利要求7所述的心率钢片装配设备，其特征在于，在所述热熔升降驱动机构的输出端上固定有分别与所述热熔平移驱动机构、所述热熔升降驱动机构的设置方向垂直的热熔平移调节驱动机构，所述热熔器固定在所述热熔平移调节驱动机构的输出部上。

9.根据权利要求5所述的心率钢片装配设备，其特征在于，在所述热熔驱动机构上还设置有检测装置。

10.根据权利要求2所述的心率钢片装配设备，其特征在于，所述心率钢片装配设备还包括视觉定位单元，所述视觉定位单元包括固定在所述工作台上的下视觉检测结构、以及固定在所述转移驱动机构上的上视觉检测结构。

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