CN209901849U - 一种关节假体打磨清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种关节假体打磨清洗装置。包括物料篮、浮气池、气源、进气管、气泡发生器、进水管、上层排水管、下层排水管、机器人、控制器；工作站骨架围成生产工作间，生产工作间内设置有集成化砂带机、机器人、浮气池；所述浮气池设置在集成化砂带机旁；所述浮气池分别与进水管、上层排水管、下层排水管连接，所述进水管、上层排水管、下层排水管中分别设置有电磁阀，所述进气管一端与气源连接，进气管另一端伸入浮气池内直至靠近池底处，所述进气管末端设置有气泡发生器，所述浮气池外壁上设置有物料篮；所述控制器通过线路分别与气源、气泡发生器、机器人、电磁阀连接。本实用新型清洗碎屑，提高产品质量。
Description
技术领域：
本实用新型属于关节假体生产技术领域，特别涉及一种关节假体打磨清洗装置。
背景技术：
关节假体在生产过程中，需要经过打磨、抛光等多个工艺过程，关节假体在打磨之后，表面会沾上许多碎屑，如果直接进行抛光处理，在抛光打蜡过程中，碎屑会混入蜡中，粘附在关节假体表面，在抛光时容易对关节假体表面造成损伤。此外，打磨后的关节假体温度较高，容易将蜡融化，不易去除。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种关节假体打磨清洗装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种关节假体打磨清洗装置，包括物料篮、浮气池、气源、进气管、气泡发生器、进水管、上层排水管、下层排水管、机器人、控制器；工作站骨架围成生产工作间，生产工作间内设置有集成化砂带机、机器人、浮气池，所述浮气池设置在集成化砂带机旁；所述浮气池分别与进水管、上层排水管、下层排水管连接，所述进水管、上层排水管、下层排水管中分别设置有电磁阀，所述进气管一端与气源连接，进气管另一端伸入浮气池内直至靠近池底处，所述进气管末端设置有气泡发生器，所述浮气池外壁上设置有物料篮；所述控制器通过线路分别与气源、气泡发生器、机器人、电磁阀连接，控制器控制机器人将物料篮放入气浮池中，关节假体表面较大颗粒的碎屑在重力作用下，自由落入气浮池底，气源、气泡发生器开启，在水中产生大量细小气泡，气泡上浮过程中，将关节假体表面的细小颗粒碎屑吸附，带上水面，开启上层排水管中的电磁阀，将表层水排出，机器人提起物料篮，关节假体清洗完成。
优选地，技术方案中，机器人包括机座、转盘、转动电机、立柱、机械臂、机械手、摆动电机，机座上设置有转盘，转盘与转动电机连接，转盘上设置有立柱，立柱上设置有机械臂，机械臂与摆动电机连接，机械臂末端设置有机械手，转动电机、摆动电机通过线路与控制器连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
采用关节假体打磨清洗装置可以通过气泡将关节假体表面细小碎屑吸附带出，避免了后续抛光工艺中碎屑对与抛光面的损伤，在清洗同时对关节假体进行冷却，避免蜡融化粘附。
附图说明：
图1为本实用新型关节假体打磨清洗装置示意图；
图2为本实用新型浮气池结构示意图；
图3为本实用新型控制器原理框图；
附图标记为：1-物料篮、2-浮气池、3-气源、4-进气管、5-气泡发生器、6-进水管、7-上层排水管、8-下层排水管、9-机器人、10-控制器、11-工作站骨架、12-集成化砂带机、13-电磁阀、14-机座、15-转盘、16-转动电机、 17-立柱、18-机械臂、19-机械手、20-摆动电机。
具体实施方式：
下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
如图1-3所示，一种关节假体打磨清洗装置，包括物料篮1、浮气池2、气源3、进气管4、气泡发生器5、进水管6、上层排水管7、下层排水管8、机器人9、控制器10；工作站骨架11围成生产工作间，生产工作间内设置有集成化砂带机12、机器人9、浮气池2，所述浮气池2设置在集成化砂带机 12旁；所述浮气池2分别与进水管6、上层排水管7、下层排水管8连接，所述进水管6位于浮气池2一侧，所述上层排水管7、下层排水管8位于浮气池 2另一侧，所述进水管6、上层排水管7、下层排水管8中分别设置有电磁阀 13，所述进气管4一端与气源3连接，进气管4另一端伸入浮气池2内直至靠近池底处，所述进气管4末端设置有气泡发生器5，所述浮气池2外壁上设置有物料篮1；所述控制器10通过线路分别与气源3、气泡发生器5、机器人 9、电磁阀13连接。
所述机器人9包括机座14、转盘15、转动电机16、立柱17、机械臂18、机械手19、摆动电机20，机座14上设置有转盘15，转盘15与转动电机16 连接，转盘15上设置有立柱17，立柱17上设置有机械臂18，机械臂18与摆动电机20连接，机械臂18末端设置有机械手19，转动电机16、摆动电机 20通过线路与控制器10连接。
关节假体打磨完成后，操作人员将关节假体放入物料篮，控制器控制摆动电机动作，机械手将物料篮提起，转动电机转动，机械手将物料篮移动至气浮池上方，摆动电机动作，机械手将物料篮放入气浮池中，关节假体表面较大颗粒的碎屑在重力作用下，自由落入气浮池底，气源、气泡发生器开启，在水中产生大量细小气泡，气泡上浮过程中，将关节假体表面的细小颗粒碎屑吸附，带上水面，开启上层排水管中的电磁阀，将表层水排出，细小颗粒碎屑随水流排出，摆动电机动作，机器手提起物料篮，关节假体清洗完成。
采用关节假体打磨清洗装置可以通过气泡将关节假体表面细小碎屑吸附带出，避免了后续抛光工艺中碎屑对与抛光面的损伤，在清洗同时对关节假体进行冷却，避免蜡融化粘附。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (2)
1.一种关节假体打磨清洗装置，包括物料篮、浮气池、气源、进气管、气泡发生器、进水管、上层排水管、下层排水管、机器人、控制器；工作站骨架围成生产工作间，生产工作间内设置有集成化砂带机、机器人、浮气池；其特征在于：所述浮气池设置在集成化砂带机旁；所述浮气池分别与进水管、上层排水管、下层排水管连接，所述进水管、上层排水管、下层排水管中分别设置有电磁阀，所述进气管一端与气源连接，进气管另一端伸入浮气池内直至靠近池底处，所述进气管末端设置有气泡发生器，所述浮气池外壁上设置有物料篮；所述控制器通过线路分别与气源、气泡发生器、机器人、电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的关节假体打磨清洗装置，其特征在于：所述机器人包括机座、转盘、转动电机、立柱、机械臂、机械手、摆动电机，机座上设置有转盘，转盘与转动电机连接，转盘上设置有立柱，立柱上设置有机械臂，机械臂与摆动电机连接，机械臂末端设置有机械手，转动电机、摆动电机通过线路与控制器连接。
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