CN209889206U - 活鱼自动输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种活鱼自动输送系统。本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高的活鱼自动输送系统，以提高工作效率。本实用新型的技术方案是：一种活鱼自动输送系统，其特征在于：具有依次连接形成输送通道的上料辊道、自动称重辊道和打包辊道，对应所述自动称重辊道设置自动出鱼设备，自动出鱼设备的出料口位于自动称重辊道上方，该出料口配有阀门。本实用新型适用于渔业自动化物流领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种活鱼自动输送系统。适用于渔业自动化物流领域。
背景技术
目前鱼尤其是活鱼的从鱼池捞出到运送发往商家这一段基本上都是靠人工完成，自动化程度低，工作效率低下，且人工成本高，鱼的伤鱼、坏鳞甚至死鱼现象较严重。特别是活鱼的打标工作，靠人工难以完成，不适应现有渔业发展的要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高的活鱼自动输送系统，以提高工作效率。
本实用新型所采用的技术方案是：一种活鱼自动输送系统，其特征在于：具有依次连接形成输送通道的上料辊道、自动称重辊道和打包辊道，对应所述自动称重辊道设置自动出鱼设备，自动出鱼设备的出料口位于自动称重辊道上方，该出料口配有阀门。
所述自动出鱼设备具有鱼水分离装置，该鱼水分离装置具有壳体，壳体一端为鱼水入口，另一端制有出水口和位于出水口上方并作为所述自动出鱼设备出料口的出鱼口，该壳体由鱼水入口端向出水口端倾斜，壳体内铺设有由鱼水入口端向出水口端倾斜的且分隔出水口和出鱼口的渗水板。
对应所述鱼水分离装置设有自动打标设备，自动打标设备具有滑道，滑道上具有多个延伸至鱼水分离装置的鱼水进口并向鱼水分离装置倾斜的通道；
对应所述通道设有分选装置，在分选装置下游的通道内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板，两隔板之间形成打标作业区，对应打标作业区设有打标作业装置，打标作业装置具有能够确定鱼头位置的识别装置和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置，打标装置配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构。
沿所述通道设有若干朝向通道内侧的水枪。
所述鱼水分离装置的出水口连通水循环装置，该水循环装置连通所述水枪。
所述分选装置分选装置具有水平且垂直所述通道布置的泡沫辊，泡沫辊与其下方的通道底板之间间距与鱼的厚度相适配。
所述识别装置具有摄像头。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中依次设置上料辊道、自动称重辊道和打包辊道形成输送通道，对应自动称重辊道设置自动出鱼设备，当自动称重辊道称取的泡沫箱中鱼的重量满足要求后，自动关闭自动出鱼设备的阀门，并将该泡沫箱输送到打包辊道，自动化程度高，提高工作效率。
本实用新型中自动出鱼设备具有鱼水分离装置，通过重力自动实现鱼水分离，保证下一工序称重的准确性。本实用新型中通过自动打标设备实现自动打标，操作方便，提高工作效率。
附图说明
图1为实施例的结构示意图。
图2为实施例中自动出鱼设备的示意图。
图3为实施例中鱼水分离装置的剖视图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例为一种活鱼自动输送系统，具有依次连接形成输送通道的上料辊道6、自动称重辊道9和打包辊道10，对应所述自动称重辊道9设置自动出鱼设备，自动出鱼设备的出料口位于自动称重辊道9上方，该出料口配有阀门75。
如图2所示，本实施例中自动出鱼设备具有自动打标设备和鱼水分离装置7。本例中自动打标设备具有滑道2，滑道2上具有多个延伸至鱼水分离装置7的鱼水进口并向鱼水分离装置7倾斜的通道21。对应通道21设有分选装置4，在分选装置4下游的通道21内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板22，两隔板22之间形成打标作业区，对应打标作业区设有打标作业装置5，打标作业装置5具有能够确定鱼头位置的识别装置和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置，打标装置配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构。
本例中自动出鱼设备具有鱼水分离装置7，如图3所示，该鱼水分离装置具有壳体72，壳体72一端为连接自动打标设备的鱼水出口，另一端制有出水口74和位于出水口74上方的出鱼口76，该壳体由鱼水入口77端向出水口74端倾斜，壳体72内铺设有由鱼水入口77端向出水口74端倾斜的且分隔出水口74和出鱼口76的渗水板73。本实施例中鱼水分离装置7的出鱼口76作为自动出鱼设备的出料口。
鱼水分离装置7的出水口74连通水循环装置8，该水循环装置连通水枪3，水枪3沿通道21布置，设有若干，朝向通道21内侧。
本实施例中分选装置4分选装置4具有水平且垂直所述通道21布置的泡沫辊41，泡沫辊41与其下方的通道21底板之间间距与鱼的厚度相适配。
本实施例中识别装置具有摄像头，通过摄像头获取打标作业区内鱼的图像，根据图像识别出鱼头的朝向和位置。
本例中滑道2配合分选装置4将从吸鱼机吸出的鱼调整为平放且平行于滑道2依次单条序列，保证一次一条的打标节拍，没有错打、漏打的情况发生，滑道2可以根据出鱼量的需要并接组合，提高效率。
识别装置为对应安装在打标装置上的一组摄像头，可以识别鱼头的朝向，指导打标装置作出相对运动，同时，也可以记录鱼的影像，供客户购买时挑选比对。打标装置为激光打标，可以根据鱼头朝向有行走机构带动，保证标码打在鱼鳃盖上。
水枪3为鱼的运动和保持工作节拍提供动力，既避免直接触碰伤鱼，也可以根据流量控制节拍的节奏。水循环装置8为收集整个系统排出的水并处理，为水枪3提供水源，同时也为鱼在滑道2中运动提供一定水位和流速，使鱼与滑道2间形成一层水膜，增强可控性。
本实施例中的鱼水分离装置7与水平面呈一角度安装，通过重力使从自动打标设备出来的鱼水混合物分离，水被过滤掉经出水口74进入水循环系统，而鱼则到出鱼口76处，出鱼口76配有阀门75，根据需要开合，控制出鱼量。鱼水分离装置7使鱼与水分离，保证下一工序称重的准确性。
本例中自动出鱼设备的工作方法如下：
S01、鱼进入滑道2后，在自身重力作用下及水流的作用下沿通道21向通道21的出鱼端滑动，由于分选装置4同一时间仅通过一条鱼，导致鱼摞叠在分选装置4上游；
S02、摞叠状态的鱼经分选装置4后变为单层状态；
S03、单层状态的某一条鱼进入下游的两块隔板22之间后，动作机构关闭隔板22，使隔板22分隔通道21，从而在两隔板22之间形成仅有一条鱼的打标作业区；
S04、通过识别装置确定打标作业区内鱼头的位置；通过所述行走机构将打标装置移动到对应打标作业区内鱼的鱼鳃位置；通过打标装置在鳃盖上激光打标；
打标过程中，通过识别装置中的摄像头摄制打标作业区内鱼的影像，并将该影像与此时打标装置打出的标码关联后存储至数据库中(用户可通过扫描鱼上的标码获取该鱼的相关数据及该鱼出鱼时的影响信息)；
S05、打标完成后，动作机构控制隔板22打开，鱼在自身重力作用下进入鱼水分离装置7，并经鱼水分离装置7实现鱼水分离。
本实施例中的上料辊道6主要完成泡沫箱11上棍、套袋、加水的工作，为称重做准备。
本实施例中的自动称重辊道9包含台秤和输送辊道，当泡沫箱11准备好后由上料辊道6输送到自动称重辊道9上后自动称重辊道9重量清零就位，根据发货订单的重量规格需要，自动将鱼水分离装置7阀门75打开，直到达到需求重量为止，阀门75闭合，由辊道输送到下一打包工序。
本实施例中的打包辊道10主要完成给鱼充氧、密封袋口、加盖、贴标、打包的工作。其中充氧、密封袋口、封盖、贴标为人工完成，打包由自动打包机完成，最后搬运发货。
整个系统的工作流程为：吸鱼机将鱼从鱼池吸出，进入到自动打标设备，通过调整位姿完成鱼的自动打标工作，进入鱼水分离装置7过滤水，根据需要将鱼输出到准备好的泡沫箱11内完成称重，然后在打包辊道10上充氧、封袋、加盖、贴标、打包，最后搬运发货。
整个过程按照工作节拍，只需必要的操作和维护人员，降低了人工成本和工作负担，提高打标和称重的准确性，提高工作效率，减少鱼的损伤，为客户提供较满意的服务质量。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的范围内做出的变化、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种活鱼自动输送系统，其特征在于：具有依次连接形成输送通道的上料辊道(6)、自动称重辊道(9)和打包辊道(10)，对应所述自动称重辊道(9)设置自动出鱼设备，自动出鱼设备的出料口位于自动称重辊道(9)上方，该出料口配有阀门。
2.根据权利要求1所述的活鱼自动输送系统，其特征在于：所述自动出鱼设备具有鱼水分离装置(7)，该鱼水分离装置(7)具有壳体(72)，壳体(72)一端为鱼水入口(77)，另一端制有出水口(74)和位于出水口(74)上方并作为所述自动出鱼设备出料口的出鱼口(76)，该壳体由鱼水入口(77)端向出水口(74)端倾斜，壳体(72)内铺设有由鱼水入口(77)端向出水口(74)端倾斜的且分隔出水口(74)和出鱼口(76)的渗水板(73)。
3.根据权利要求2所述的活鱼自动输送系统，其特征在于：对应所述鱼水分离装置(7)设有自动打标设备，自动打标设备具有滑道(2)，滑道(2)上具有多个延伸至鱼水分离装置(7)的鱼水进口并向鱼水分离装置(7)倾斜的通道(21)；
对应所述通道(21)设有分选装置(4)，在分选装置(4)下游的通道(21)内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板(22)，两隔板(22)之间形成打标作业区，对应打标作业区设有打标作业装置(5)，打标作业装置(5)具有能够确定鱼头位置的识别装置和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置，打标装置配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构。
4.根据权利要求3所述的活鱼自动输送系统，其特征在于：沿所述通道(21)设有若干朝向通道(21)内侧的水枪(3)。
5.根据权利要求4所述的活鱼自动输送系统，其特征在于：所述鱼水分离装置(7)的出水口(74)连通水循环装置(8)，该水循环装置连通所述水枪(3)。
6.根据权利要求3所述的活鱼自动输送系统，其特征在于：所述分选装置(4)分选装置(4)具有水平且垂直所述通道(21)布置的泡沫辊(41)，泡沫辊(41)与其下方的通道(21)底板之间间距与鱼的厚度相适配。
7.根据权利要求3所述的活鱼自动输送系统，其特征在于：所述识别装置具有摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822068771.0U CN209889206U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 活鱼自动输送系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822068771.0U CN209889206U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 活鱼自动输送系统 |
Publications (1)
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| CN209889206U true CN209889206U (zh) | 2020-01-03 |
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| CN201822068771.0U Active CN209889206U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 活鱼自动输送系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209889206U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111149848A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-15 | 浙江大学 | 鱼苗自动翻身装置 |
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2018
- 2018-12-11 CN CN201822068771.0U patent/CN209889206U/zh active Active
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