一种能实现尾料切割的板管一体机
技术领域
本实用新型涉及激光切割领域,尤其涉及一种能实现尾料切割的板管一体机。
背景技术
切管机是常用的管材切割设备,目前市场上的大部分切管机中装有切割刀的机头位置是固定的,导致每次切割时,造成的尾料浪费比较严重,申请号为CN201721636338.1的中国实用新型专利公开了一种激光切割管板一体机,所述第一床身用于切割板材,所述第二床身用于切割管材;所述第二床身为L型,包括与地面平行的底部以及与地面垂直的侧壁;在所述第二床身的一端设置有前卡盘,在所述第二床身的另一端设置有后卡盘,所述前卡盘和所述后卡盘可以将不同直径的管材夹紧;在所述第二床身的底部还设置有至少一个支撑装置,所以,减少了第一床身的侧拉力,保证了第一床身的加工精度;本实用新型不局限于切割一种直径的管材,能够满足不同的需求;在第二床身的底部设置有支撑装置,当需要切割的管材的直径较长时,该支撑装置能够将管材托起,保证切割精度。上述专利中提到的管板一体机在切割管材时所述激光切割头位置不变,当剩余管材的长度比较小时,无法切割,会造成管材的浪费。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种能实现尾料切割的板管一体机,通过在所述激光切割头装置上设置有摄像头,并且所述摄像头与板管一体机的控制系统电性连接,当所述摄像头检测到剩余管材的长度比较小时,所述控制系统控制所述横梁移动,所述横梁的移动带动激光切割头的移动,使得激光切割头移动到前卡盘的后方,由后卡盘夹持管材进行切割,具体内容如下:
一种能实现尾料切割的板管一体机,包括第一床身和第二床身;所述第一床身用于切割板材,所述第二床身用于切割管材,所述第二床身紧邻所述第一床身设置;所述第一床身的上表面呈矩形,在所述第一床身的正上方设置有横梁,所述横梁与所述第一床身上表面的宽度方向平行,所述横梁为悬臂梁,在所述横梁上设置有激光切割头装置;在所述第一床身上表面沿长度方向的两侧边缘分别设置有第一齿条和第二齿条,在所述第一床身上还设置有齿轮驱动机构,所述齿轮驱动机构的数量为两个,两个所述齿轮驱动机构分别设置在所述第一齿条和第二齿条上,所述齿轮驱动机构均与所述横梁固定连接,所述齿轮驱动机构的下方设置有齿轮,所述齿轮驱动机构能够驱动所述横梁在所述第一齿条和第二齿条上运动;在所述第二床身的一端设置有前卡盘,在所述第二床身的另一端设置有后卡盘,所述后卡盘能够沿第二床身的长度方向运动,在所述激光切割头装置上设置有摄像头,所述摄像头与板管一体机的控制系统电性连接。
优选的,在所述前卡盘的前端设置有感应弹片,所述感应弹片为弹性材料,所述感应弹片与所述前卡盘的前端面平行,所述感应弹片的一端与所述前卡盘固定连接,另一端自由,且另一端覆盖所述前卡盘的中心轴,所述感应弹片与板管一体机的控制系统电性连接。当正常切割时,前卡盘夹住被切割的管材,被切割的管材伸出所述前卡盘外,所以所述被切割的管材与所述感应弹片接触,当切割到管材的尾部时,被切割的管材的长度小于前卡盘的厚度,所述被切割的管材与所述感应弹片不接触,所述感应弹片将信号传递给所述板管一体机的控制系统,所述控制系统控制横梁运动,使得激光切割头移动到前卡盘的后方,由后卡盘夹持管材进行切割。
优选的,在所述激光切割头的前端设置有第一限位开关,在所述激光切割头的后端设置有第二限位开关,在所述前卡盘的后端设置有第一挡块,在所述后卡盘的前端设置有第二挡块,所述第一限位开关与第二限位开关与所述板管一体机的控制系统电性连接。当激光切割头运动到前卡盘的后方时,所述第二限位开关触碰到第二挡块后停止运动,当激光切割头向着前卡盘的方向运动时,当所述第一限位开关触碰到第一挡块后停止运动。
优选的,在所述前卡盘的前端设置有斜面槽,所述斜面槽与水平面之间的锐角为α1,所述激光切割头与水平面之间的锐角为α2,其中:α1=α2。如此可以缩短切割头与卡盘之间的距离,从而加减小了尾料的长度。
优选的,所述弹片的数量至少为两个,所述弹片围绕所述前卡盘的中心轴均匀设置。防止其中一个弹片损坏引起的结构失灵。
本实用新型的有益效果为:
通过在所述激光切割头装置上设置有摄像头,并且所述摄像头与板管一体机的控制系统电性连接,当所述摄像头检测到剩余管材的长度比较小时,所述控制系统控制所述横梁移动,所述横梁的移动带动激光切割头的移动,使得激光切割头移动到前卡盘的后方,由后卡盘夹持管材进行切割,与现有的激光切割板管一体机相比,这样就能减少管材尾料的产生,从而降低了生产成本,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种能实现尾料切割的板管一体机的结构图;
图2为本实用新型一种能实现尾料切割的板管一体机的局部放大图。
图中各附图标记所指代的技术特征如下:
1、第一床身;2、第二床身;3、第一齿条;4、第二齿条;5、横梁;6、激光切割头;7、激光切割头轨道;8、防护罩;9、前卡盘前端。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
如图1所示,一种能实现尾料切割的板管一体机包括第一床身1和第二床身2,第一床身1用于切割板材,第二床身2用于切割管材,第二床身2紧邻第一床身1设置,第一床身1大致呈长方体,第一床身1的上表面为矩形,矩形的长边所在的方向为长度方向,矩形的短边所在的方向为宽度方向。在第一床身1的上表面沿长度方向的两侧边缘设置有第一齿条3和第二齿条4,在第一齿条3上设置有第一齿轮驱动机构,在第二齿条4上设置有第二齿轮驱动机构,在第一齿轮驱动机构和第二齿轮驱动机构上均设置有齿轮,使得第一齿轮驱动机构能够与第一齿条3啮合、第二齿轮驱动机构能够与第二齿条4啮合传动,在第一床身1的正上方设置有横梁5,横梁5与第一床身1的宽度方向平行,横梁5与第一齿轮驱动机构和第二齿轮驱动机构固定连接,使得第一齿轮驱动机构和第二齿轮驱动机构支撑横梁5,第一齿轮驱动机构和第二齿轮驱动机构驱动横梁5在第一床身1上沿长度方向运动,横梁5为悬臂梁,悬臂梁的伸出端伸出到第二床身2的上方,并覆盖第二床身2的正上方。在横梁5上还设置有激光切割头装置,激光切割头装置8的结构如图2所示。在横梁上还设置有横梁滑轨,在激光切割头装置上还设置有滑槽,滑槽卡在横梁滑轨上,使得激光切割头装置8能够在横梁上滑动,在第一床身1上滑动时,可以切割板材,在第二床身2上滑动时可以切割管材。
如图2所示,激光切割头装置包括激光切割头装置机架和激光切割头10,经聚焦的高功率密度激光束经激光切割头10喷射出,照射到被切割的工件上,使被照射的工件融化、汽化、烧蚀或达到燃点,同时借助同样从激光切割头6喷射出来的高速气流吹除熔融物质,从而实现将工件切割开。在激光切割头装置机架上还设置有激光切割头轨道7,激光切割头轨道7设置在与第一床身1垂直的平面上,激光切割头6可在激光切割头轨道7上相对滑动。
在所述激光切割头装置上设置有摄像头,所述摄像头与板管一体机的控制系统电性连接,所述摄像头拍摄图像,将所述图像经过分析对比后判断得出被切割的管材的剩余长度较小时,所述控制系统控制所述第一齿轮驱动机构和第二齿轮驱动机构运动,从而带动横梁移动,所述横梁的移动带动激光切割头6的移动,使得激光切割头6移动到前卡盘的后方。在所述激光切割头6的前端设置有第一限位开关,在所述激光切割头6的后端设置有第二限位开关,在所述前卡盘的后端设置有第一挡块,在所述后卡盘的前端设置有第二挡块,所述第一限位开关与第二限位开关与所述板管一体机的控制系统电性连接。当激光切割头6运动到前卡盘的后方时,所述第二限位开关触碰到第二挡块后停止运动,以防对后卡盘造成损坏,当激光切割头6向着前卡盘的方向运动时,当所述第一限位开关触碰到第一挡块后停止运动,以防对前卡盘造成损坏。所述弹片的数量至少为两个,所述弹片围绕所述前卡盘的中心轴均匀设置。防止其中一个弹片损坏引起的结构失灵。
在所述前卡盘的前端设置有感应弹片,所述感应弹片为弹性材料,所述感应弹片与所述前卡盘的前端面平行,所述感应弹片的一端与所述前卡盘固定连接,另一端自由,且另一端覆盖所述前卡盘的中心轴,所以,无论多大管径的管材在被前卡盘夹持时都能触碰到所述感应弹片,所述感应弹片与板管一体机的控制系统电性连接。当正常切割时,前卡盘夹住被切割的管材,被切割的管材伸出所述前卡盘外,所以所述被切割的管材与所述感应弹片接触,当切割到管材的尾部时,被切割的管材的长度小于前卡盘的厚度,所述被切割的管材与所述感应弹片不接触,所述感应弹片将信号传递给所述板管一体机的控制系统,所述控制系统控制横梁运动,使得激光切割头6移动到前卡盘的后方,由后卡盘夹持管材进行切割。
现有的激光切割板管一体机的卡爪没有倒斜角,激光切割头为避开卡爪,从而加大了尾料的长度,所以,为解决上述问题,本实用新型在所述前卡盘前端9设置有斜面槽,所述斜面槽与水平面之间的锐角为α1,所述激光切割头6与水平面之间的锐角为α2,其中:α1=α2。如此可以缩短切割头与卡盘之间的距离,从而加减小了尾料的长度,提升了材料的利用率。
所述板管一体机还包括防护罩8,所述防护罩8能够防止切割板材或管材时产生的碎渣到处飞溅污染环境。
以上对本实用新型所提供的一种能实现尾料切割的板管一体机的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的原理的前提下,还可以本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。