CN206122898U - 自动摄像单头激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动摄像单头激光切割机，包括工作台、X向导轨、Y向导轨、X向滑块、Y向滑块、X向传动装置、Y向传动装置、激光管、激光切割头、摄像头和控制器，Y向导轨在工作台上平行设置；X向导轨的两端通过Y向滑块安装在Y向导轨上；激光切割头和摄像头通过X向滑块安装在X向导轨上，摄像头设置在激光切割头工作平面的正上方；X向传动装置与X向导轨连接，Y向传动装置与Y向导轨连接；X向传动装置、Y向传动装置、激光切割头、摄像头分别与控制器电连接。本实用新型由控制器根据摄像图像控制激光切割头完成切割，同时提高了切割精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光加工设备技术领域，特别涉及一种自动摄像单头激光切割机。
背景技术
激光切割加工，一般是指用不可见的光束代替了触动的机械刀进行的加工。激光切割由于其精度高，切割速度快，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，且切口平滑，加工成本低等一些列优点，使得激光切割正在逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备。
然而，随着客户对激光切割的加工能力、效率、质量要求的不断的提高，现有的激光切割机在工作效率和精度上均难以获取更大的提升，因此，如何有效地解决激光切割机加工速度较慢，工作效率较低难以满足更高的客户要求等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动摄像单头激光切割机，在保证切割精度的同时能大大提高切割工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种自动摄像单头激光切割机，包括工作台、X向导轨、Y向导轨、X向滑块、Y向滑块、X向传动装置、Y向传动装置、激光管、激光切割头、摄像头和控制器，
所述的Y向导轨数量为两根，并在工作台上平行设置；所述的X向导轨的两端通过Y向滑块安装在Y向导轨上；
所述的激光切割头和摄像头通过X向滑块安装在X向导轨上，摄像头设置在激光切割头工作平面的正上方；
所述的X向传动装置与X向导轨连接，所述的Y向传动装置与Y向导轨连接；
所述的激光管安装在工作台上，所述的反光镜通过转动装置安装于工作台，对应激光管的输出端，激光管输出的激光通过反光镜折射至激光切割头上的聚焦镜；
所述的X向传动装置、Y向传动装置、激光切割头、转动装置、摄像头分别与控制器电连接。
优选地，所述的控制器控制X向传动装置、Y向传动装置传动机构的传动，同时控制转动装置转动，使得反光镜与激光切割头上的聚焦镜始终保持同步，激光能不间断传输至聚焦镜；
优选地，所述的X向传动装置包括X向传动带、电机Ⅰ、转轴Ⅰ，所述的工作台上对应X向导轨的两端的位置处设置两根转轴Ⅰ，所述的X向传动带平行于X向导轨设置两根转轴Ⅰ上，X向传动带与X向滑块连接；所述的电机Ⅰ安装在X向导轨的一端，输出轴通过联轴器与X向传动带一端的转轴Ⅰ连接，带动转轴Ⅰ转动，进而带动X向传动带转动，驱动X向滑块沿X向导轨方向移动。
优选地，所述的Y向传动装置包括Y向传动带、电机Ⅱ、转轴Ⅱ、光轴，所述的工作台上对应Y向导轨的两端的位置处设置两根转轴Ⅱ，所述的Y向传动带平行于Y导轨设置两根转轴Ⅰ上，Y向传动带与Y向滑块连接；所述的电机Ⅱ安装在光轴上，光轴的两端分别通过联轴器与Y向传动带一端的转轴Ⅱ连接，带动转轴Ⅱ转动，进而带动Y向传动带转动，驱动Y向滑块沿Y向导轨方向移动。
优选地，所述的自动摄像单头激光切割机，还包括电容传感器，所述的电容传感器设置在激光切割头内部，并与控制器连接；用于切割过程中感应切割物与激光切割头之间的距离，并将距离数据传递至控制器，控制器根据接收到的数据存储记录，用于较平X和Y轴，使得整体切割面水平。
优选地，所述的自动摄像单头激光切割机，还包括穿线拖链，所述的穿线拖链用于安装各连接电缆，并分别沿X向滑块和Y向滑块的移动轨迹设置。
优选地，所述的自动摄像单头激光切割机，还包括激光管功率表和激光管功率调钮，所述的激光管功率表用于显示激光管的功率数据，所述的激光管功率调钮用于调节激光管的功率大小。
优选地，述的自动摄像单头激光切割机，还包括无线控制系统，所述的无线控制系统包括无线路由器、手机控制终端；所述的手机控制终端通过无线网络连接到无线路由器，控制器与无线路由器连接，接收手机控制终端的控制信号，控制摄像单头激光切割机工作
本实用新型的工作原理：摄像头采集要切割的图像信息并传递至控制器；控制器根据接收到图像信息控制X向传动装置和Y向传动装置进行传动，使得激光切割头沿X方向和Y方向移动；同时控制器控制转动装置转动，使得反光镜与激光切割头上的聚焦镜始终保持同步，激光能不间断传输至聚焦镜，聚焦镜将光线汇聚成为一点,而这一点可以达到很高的温度,从而对物料进行切割；在切割过程中，电容传感器，感应切割物料与激光切割头之间的距离，并将距离数据传递至控制器，控制器根据接收到的数据存储记录，用于较平X和Y轴，使得整体切割面水平；另外，可通过手机控制终端将控制信号通过无线路由器传递至控制器，控制摄像单头激光切割机工作。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过摄像头采集图像信息，由控制器根据图像信息控制激光切割头同时沿X向和Y向运动完成切割，使得切割精度较为准确的同时切割效率得到提高。
2、本实用新型在切割过程中通过电容传感器感应切割物料与激光切割头之间的距离，并将距离数据传递至控制器，控制器根据接收到的数据存储记录，用于较平X和Y轴，使得整体切割面水平。
3、本实用新型设置了激光管功率表和激光管功率调钮，根据不同待割材料的厚度调节激光功率调钮，使得激光管发出适合的激光功率，操作起来非常简便。
4、本实用新型的连接电缆均安装在穿线拖链中，在电缆的往复运动起到牵引和保护作用。
5、本实用新型的无线控制系统使得用户在生产过程中可以在加工物件的地方即时控制系统操作而不必每次都回到工作台通过控制面板对系统进行操控，提升了工作效率且使用方便可靠。
附图说明
图1为本实用新型立体结构图
图2为本实用新型立体结构图
图3为X向传动装置局部放大图
图4为Y向传动装置局部放大图
图5为本实用新型系统结构示意图
图中：1-工作台；2-X向导轨；3-Y向导轨；4-X向滑块；5-Y向滑块；6-X向传动装置；7-Y向传动装置；8-激光管；9-激光切割头；10-摄像头；11-反光镜；12- 转动装置；13- X向传动带；14-电机Ⅰ；15-转轴Ⅰ；16-Y向传动带；17-电机Ⅱ；18-转轴Ⅱ；19-光轴； 20-穿线拖链。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图详细说明本实用新型。
如图1、2所示，一种自动摄像单头激光切割机，包括工作台1、X向导轨2、Y向导轨3、X向滑块4、Y向滑块5、X向传动装置6、Y向传动装置7、激光管8、激光切割头9、摄像头10和控制器，
所述的Y向导轨3数量为两根，并在工作台1上平行设置；所述的X向导轨2的两端通过Y向滑块5安装在Y向导轨3上；
所述的激光切割头9和摄像头10通过X向滑块4安装在X向导轨2上，摄像头10设置在激光切割头9工作平面的正上方；
所述的X向传动装置6与X向导轨2连接，所述的Y向传动装置7与Y向导轨3连接；
所述的激光管8安装在工作台1上，所述的反光镜11通过转动装置12安装于工作台1，对应激光管8的输出端，激光管8输出的激光通过反光镜11折射至激光切割头9上的聚焦镜；
所述的X向传动装置6、Y向传动装置7、激光切割头9、转动装置12、摄像头10分别与控制器电连接。
所述的控制器控制X向传动装置6、Y向传动装置7传动机构的传动，同时控制转动装置12转动，使得反光镜11与激光切割头9上的聚焦镜始终保持同步，激光能不间断传输至聚焦镜；
所述的X向传动装置6包括X向传动带13、电机Ⅰ14、转轴Ⅰ15，所述的工作台1上对应X向导轨2的两端的位置处设置两根转轴Ⅰ15，所述的X向传动带13平行于X向导轨2设置两根转轴Ⅰ15上，X向传动带13与X向滑块4连接；所述的电机Ⅰ14安装在X向导轨2的一端，输出轴通过联轴器与X向传动带13一端的转轴Ⅰ15连接，带动转轴Ⅰ15转动，进而带动X向传动带13转动，驱动X向滑块4沿X向导轨2方向移动。
所述的Y向传动装置7包括Y向传动带16、电机Ⅱ17、转轴Ⅱ18、光轴19，所述的工作台1上对应Y向导轨3的两端的位置处设置两根转轴Ⅱ18，所述的Y向传动带16平行于Y导轨设置两根转轴Ⅰ15上，Y向传动带16与Y向滑块5连接；所述的电机Ⅱ17安装在光轴19上，光轴19的两端分别通过联轴器与Y向传动带16一端的转轴Ⅱ18连接，带动转轴Ⅱ18转动，进而带动Y向传动带16转动，驱动Y向滑块5沿Y向导轨3方向移动。
所述的自动摄像单头激光切割机，还包括电容传感器，所述的电容传感器设置在激光切割头9内部，并与控制器连接；用于切割过程中感应切割物与激光切割头9之间的距离，并将距离数据传递至控制器，控制器根据接收到的数据存储记录，用于较平X和Y轴，使得整体切割面水平。
所述的自动摄像单头激光切割机，还包括穿线拖链20，所述的穿线拖链20用于安装各连接电缆，并分别沿X向滑块4和Y向滑块5的移动轨迹设置。
所述的自动摄像单头激光切割机，还包括激光管功率表和激光管功率调钮，所述的激光管功率表用于显示激光管的功率数据，所述的激光管功率调钮用于调节激光管的功率大小。
所述的自动摄像单头激光切割机，还包括无线控制系统，所述的无线控制系统包括无线路由器、手机控制终端；所述的手机控制终端通过无线网络连接到无线路由器，控制器与无线路由器连接，接收手机控制终端的控制信号，控制摄像单头激光切割机工作。
本实用新型的工作原理：摄像头10采集要切割的图像信息并传递至控制器；控制器根据接收到图像信息控制X向传动装置6和Y向传动装置7进行传动，使得激光切割头9沿X方向和Y方向移动；同时控制器控制转动装置12转动，使得反光镜11与激光切割头9上的聚焦镜始终保持同步，激光能不间断传输至聚焦镜，聚焦镜将光线汇聚成为一点,而这一点可以达到很高的温度,从而对物料进行切割；在切割过程中，电容传感器，感应切割物料与激光切割头9之间的距离，并将距离数据传递至控制器，控制器根据接收到的数据存储记录，用于较平X和Y轴，使得整体切割面水平；另外，可通过手机控制终端将控制信号通过无线路由器传递至控制器，控制摄像单头激光切割机工作。
Claims (8)
1.一种自动摄像单头激光切割机，包括工作台(1)、X向导轨(2)、Y向导轨(3)、X向滑块(4)、Y向滑块(5)、X向传动装置(6)、Y向传动装置(7)、激光管(8)、激光切割头(9)、摄像头(10)和控制器，其特征在于：
所述的Y向导轨(3)数量为两根，并在工作台(1)上平行设置；所述的X向导轨(2)的两端通过Y向滑块(5)安装在Y向导轨(3)上；
所述的激光切割头(9)和摄像头(10)通过X向滑块(4)安装在X向导轨(2)上，摄像头(10)设置在激光切割头(9)工作平面的正上方；
所述的X向传动装置(6)与X向导轨(2)连接，所述的Y向传动装置(7)与Y向导轨(3)连接；
所述的激光管(8)安装在工作台(1)上，所述的工作台(1)上对应激光管(8)的输出端位置设置有反光镜(11)，所述的反光镜(11)通过转动装置(12)安装于工作台(1)，激光管(8)输出的激光通过反光镜(11)折射至激光切割头(9)上的聚焦镜；
所述的X向传动装置(6)、Y向传动装置(7)、激光切割头(9)、转动装置(12)、摄像头(10)分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动摄像单头激光切割机，其特征在于：所述的控制器控制X向传动装置(6)、Y向传动装置(7)传动机构的传动，同时控制转动装置(12)转动，使得反光镜(11)与激光切割头(9)上的聚焦镜始终保持同步，激光能不间断传输至聚焦镜。
3.根据权利要求1所述的自动摄像单头激光切割机，其特征在于：所述的X向传动装置(6)包括X向传动带(13)、电机I(14)、转轴I(15)，所述的工作台(1)上对应X向导轨(2)的两端的位置处设置两根转轴I(15)，所述的X向传动带(13)平行于X向导轨(2)设置两根转轴I(15)上，X向传动带(13)与X向滑块(4)连接；所述的电机I(14)安装在X向导轨(2)的一端，输出轴通过联轴器与X向传动带(13)一端的转轴I(15)连接，带动转轴I(15)转动，进而带动X向传动带(13)转动，驱动X向滑块(4)沿X向导轨(2)方向移动。
4.根据权利要求1所述的自动摄像单头激光切割机，其特征在于：所述的Y向传动装置(7)包括Y向传动带(16)、电机II(17)、转轴II(18)、光轴(19)，所述的工作台(1)上对应Y向导轨(3)的两端的位置处设置两根转轴II(18)，所述的Y向传动带(16)平行于Y导轨设置两根转轴I(15)上，Y向传动带(16)与Y向滑块(5)连接；所述的电机II(17)安装在光轴(19)上，光轴(19)的两端分别通过联轴器与Y向传动带(16)一端的转轴II(18)连接，带动转轴II(18)转动，进而带动Y向传动带(16)转动，驱动Y向滑块(5)沿Y向导轨(3)方向移动。
5.根据权利要求1所述的自动摄像单头激光切割机，其特征在于：还包括电容传感器，所述的电容传感器设置在激光切割头(9)内部，并与控制器连接；用于切割过程中感应切割物与激光切割头(9)之间的距离，并将距离数据传递至控制器，控制器根据接收到的数据存储记录，用于较平X和Y轴，使得整体切割面水平。
6.根据权利要求1所述的自动摄像单头激光切割机，其特征在于：还包括穿线拖链(20)，所述的穿线拖链(20)用于安装各连接电缆，并分别沿X向滑块(4)和Y向滑块(5)的移动轨迹设置。
7.根据权利要求1所述的自动摄像单头激光切割机，其特征在于：还包括激光管功率表和激光管功率调钮，所述的激光管功率表用于显示激光管的功率数据，所述的激光管功率调钮用于调节激光管的功率大小。
8.根据权利要求1所述的自动摄像单头激光切割机，其特征在于：还包括无线控制系统，所述的无线控制系统包括无线路由器、手机控制终端；所述的手机控制终端通过无线网络连接到无线路由器，控制器与无线路由器连接，接收手机控制终端的控制信号，控制摄像单头激光切割机工作。
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