CN209886590U - 一种模具锻造的机械臂夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模具锻造的机械臂夹具，包括夹持组件、安装组件和动力组件，所述夹持组件数量为两个，且分别设置于所述安装组件两侧，所述动力组件固定于所述安装组件上方。有益效果在于：本实用新型通过将定位块与模锻件顶部压紧贴合，从而对夹具两侧夹紧位置进行定位，确保模锻件两侧夹紧高度一致，从而提高夹具夹持牢固性，防止两侧受力不均造成模锻件脱落；使用气缸提供夹持动力，改善弹簧拉紧夹持力不足的弊端，提高夹持结构稳定性，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具锻造设备领域，具体涉及一种模具锻造的机械臂夹具。
背景技术
模具锻造是指先将金属加热，成为液态或者软化的状态。再把它导入模具中，通过模具上下模的合闭成型， 其与铸造的不同点在于铸造是将加热后的金属液直接浇注到模型里，而模锻还需要通过上下模的合闭，在成型的过程中受到了挤压力，所以模锻件的组织和力学性能都要好于铸造件，夹具是模具锻造过程中常用的模锻件夹持工具，用以通过机械臂夹具夹持模锻件移动。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：一、通过夹具将模锻件从模具中取出时，由于夹具两侧夹持位置高度不统一，易造成模锻件两侧受力不均而松脱掉落，实用性差；
二、现有机械臂夹具多用弹簧弹力作为夹持动力，夹持力不足，从而造成夹持区域结构稳定性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种模具锻造的机械臂夹具，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：夹持力更强，模锻件夹持更加稳定，防止模锻件因两侧固定位置高度不同，夹持受力不均而产生松脱掉落，结构更加完善，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种模具锻造的机械臂夹具，包括夹持组件、安装组件和动力组件，所述夹持组件数量为两个，且分别设置于所述安装组件两侧，所述动力组件固定于所述安装组件上方，且用于带动夹持组件实现夹持开合动作；
所述夹持组件包括夹臂和定位块，所述定位块设置于所述夹臂顶端内侧，且所述定位块与所述夹臂铰接，所述夹臂底端内侧设置有一防滑板，所述夹臂顶端与所述安装组件转动配合；
所述动力组件包括气缸和设置于该气缸顶部的顶板，所述顶板两侧各设置有一传动连杆，且所述顶板与所述传动连杆铰接，所述传动连杆远离所述顶板一端连接到所述夹臂顶端外侧，且所述传动连杆与所述夹臂铰接。
采用上述一种模具锻造的机械臂夹具，将顶板与机械臂通过螺栓连接，需要夹持模锻件时，所述气缸输出端伸长，通过所述气缸带动所述顶板向上升起，所述顶板带动所述传动连杆和所述夹臂，所述传动连杆在所述夹臂的牵制作用下，以所述顶板侧边为圆心向外转动，从而带动两条所述夹臂形成的夹持角变大，向下移动夹具整体结构，当两个所述定位块底面均与模锻件顶面相接且贴合紧密后，所述气缸输出端收缩，通过所述顶板带动所述传动连杆向下且向内转动，直至两块所述防滑板均与模锻件接触且压紧，完成模具锻造的模锻件夹具夹紧过程。
作为优选，所述安装组件包括安装座和两个凸块，两个所述凸块分别固定于所述安装座两侧，且所述凸块内部均贯穿设置有一连接转轴，所述连接转轴与所述凸块转动配合，所述连接转轴两端均延伸出所述凸块，且与所述夹臂转动配合。
作为优选，所述安装座顶端设置有螺纹孔，且所述安装座与所述气缸通过螺栓固定连接。
作为优选，所述凸块与所述安装座均为45钢材质，且一体成型。
作为优选，所述防滑板远离所述夹臂一侧外表面设置有多个防滑凸起。
作为优选，所述传动连杆使用T7钢材料制成。
作为优选，所述顶板顶部均匀设置有四个安装螺纹孔。
有益效果在于：1、本实用新型通过将定位块与模锻件顶部压紧贴合，从而对夹具两侧夹紧位置进行定位，确保模锻件两侧夹紧高度一致，从而提高夹具夹持牢固性，防止两侧受力不均造成模锻件脱落；
2、使用气缸提供夹持动力，改善弹簧拉紧夹持力不足的弊端，提高夹持结构稳定性，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型安装座的俯视内部结构示意图。
附图标记说明如下：
1、夹持组件；101、夹臂；102、防滑板；103、定位块；2、安装组件；201、安装座；202、凸块；203、连接转轴；3、动力组件；301、顶板；302、气缸；303、传动连杆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种模具锻造的机械臂夹具，包括夹持组件1、安装组件2和动力组件3，夹持组件1数量为两个，且分别设置于安装组件2两侧，动力组件3固定于安装组件2上方，且用于带动夹持组件1实现夹持开合动作；
夹持组件1包括夹臂101和定位块103，定位块103设置于夹臂101顶端内侧，且定位块103与夹臂101铰接，夹臂101底端内侧设置有一防滑板，防滑板用以提高模锻件与夹臂101的连接稳定性，夹臂101顶端与安装组件2转动配合；
动力组件3包括气缸302和设置于该气缸302顶部的顶板301，顶板301两侧各设置有一传动连杆303，且顶板301与传动连杆303铰接，传动连杆303远离顶板301一端连接到夹臂101顶端外侧，且传动连杆303与夹臂101铰接，传动连杆303用以将动力传递给夹臂101，从而带动夹臂101进行开合动作。
作为可选的实施方式，安装组件2包括安装座201和两个凸块202，两个凸块202分别固定于安装座201两侧，且凸块202内部均贯穿设置有一连接转轴203，连接转轴203与凸块202转动配合，连接转轴203两端均延伸出凸块202，且与夹臂101转动配合，如此设置，通过在凸块202内部贯穿设置连接转轴203，且将连接转轴203与凸块202转动配合，有利于提高连接转轴203的转动灵活性；
安装座201顶端设置有螺纹孔，且安装座201与气缸302通过螺栓固定连接，在安装过程中，通过将气缸302底端与安装座201通过螺栓固定，如此设置，通过在安装座201顶端设置螺纹孔，有利于提高气缸302与安装座201的拆装便捷性；
凸块202与安装座201均为45钢材质，且一体成型，如此设置，通过设置45钢材质的凸块202和安装座201，且凸块202与安装座201一体成型，有利于提高凸块202与安装座201连接处的结构稳定性；
防滑板102远离夹臂101一侧外表面设置有多个防滑凸起，如此设置，通过在防滑板102远离夹臂101一侧外表面设置多个防滑凸起，便于通过防滑板102接触模锻件且压紧过程中，提高防滑板102与模锻件之间的摩擦力，从而防止模锻件夹持过程中松脱；
传动连杆303使用T7钢材料制成，如此设置，通过设置T7钢材质的传动连杆303，用于保证传动连杆303拉动夹臂101过程中具备一定的硬度和韧性，从而防止传动连杆303结构出现弯曲或折断；
顶板301顶部均匀设置有四个安装螺纹孔，如此设置，通过在顶板301顶部均匀设置四个安装螺纹孔，便于通过该安装螺纹孔将设备与机械臂结构进行固定。
采用上述结构，将顶板301与机械臂通过螺栓连接，需要夹持模锻件时，气缸302输出端伸长，通过气缸302带动顶板301向上升起，顶板301带动传动连杆303和夹臂101，传动连杆303在夹臂101的牵制作用下，以顶板301侧边为圆心向外转动，从而带动两条夹臂101形成的夹持角变大，向下移动夹具整体结构，当两个定位块103底面均与模锻件顶面相接且贴合紧密后，气缸302输出端收缩，通过顶板301带动传动连杆303向下且向内转动，直至两块防滑板102均与模锻件接触且压紧，完成模具锻造的模锻件夹具夹紧过程；
通过将定位块103与模锻件顶部压紧贴合，从而对夹具两侧夹紧位置进行定位，确保模锻件两侧夹紧高度一致，从而提高夹具夹持牢固性，防止两侧受力不均造成模锻件脱落；使用气缸302提供夹持动力，改善弹簧拉紧夹持力不足的弊端，提高夹持结构稳定性，实用性强。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：包括夹持组件(1)、安装组件(2)和动力组件(3)，所述夹持组件(1)数量为两个，且分别设置于所述安装组件(2)两侧，所述动力组件(3)固定于所述安装组件(2)上方，且用于带动夹持组件(1)实现夹持开合动作；
所述夹持组件(1)包括夹臂(101)和定位块(103)，所述定位块(103)设置于所述夹臂(101)顶端内侧，且所述定位块(103)与所述夹臂(101)铰接，所述夹臂(101)底端内侧设置有一防滑板，所述夹臂(101)顶端与所述安装组件(2)转动配合；
所述动力组件(3)包括气缸(302)和设置于该气缸(302)顶部的顶板(301)，所述顶板(301)两侧各设置有一传动连杆(303)，且所述顶板(301)与所述传动连杆(303)铰接，所述传动连杆(303)远离所述顶板(301)一端连接到所述夹臂(101)顶端外侧，且所述传动连杆(303)与所述夹臂(101)铰接。
2.根据权利要求1所述一种模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述安装组件(2)包括安装座(201)和两个凸块(202)，两个所述凸块(202)分别固定于所述安装座(201)两侧，且所述凸块(202)内部均贯穿设置有一连接转轴(203)，所述连接转轴(203)与所述凸块(202)转动配合，所述连接转轴(203)两端均延伸出所述凸块(202)，且与所述夹臂(101)转动配合。
3.根据权利要求2所述一种模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述安装座(201)顶端设置有螺纹孔，且所述安装座(201)与所述气缸(302)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求2所述一种模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述凸块(202)与所述安装座(201)均为45钢材质，且一体成型。
5.根据权利要求1所述一种模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述防滑板(102)远离所述夹臂(101)一侧外表面设置有多个防滑凸起。
6.根据权利要求1所述一种模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述传动连杆(303)使用T7钢材料制成。
7.根据权利要求1所述一种模具锻造的机械臂夹具，其特征在于：所述顶板(301)顶部均匀设置有四个安装螺纹孔。
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