CN209883608U - 一种智能无人售货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能无人售货架，包括相互对接的输送端和前置端，所述输送端包括传送带组件，所述传送带组件的传送带上端均匀设置有若干组固定柱，两两所述固定柱中间放置有货物，所述传送带组件尾端对接弧形板，所述弧形板上方设置有开合门、左右两侧分别安装有感应器，所述开合门连接到动力输出装置；本实用新型提供一种智能无人售货架，相比于传统的无人售货柜增加了售卖商品的种类和数量，降低了人力成本；快速结算系统实现消费者“拿了就走”，提高了购买效率，给消费者更好的购物体验。

Description

一种智能无人售货架

技术领域

本实用新型属于无人售货领域，具体涉及一种智能无人售货架。

背景技术

无人售货柜已经有很多年的发展历史了，从上世纪二十年代开始，就出现在美国街头，随着时间推移，逐渐演变成为我们日常经常能见到的货柜形态，目前的无人售货柜是一种根据投入的钱币自动售出相应商品的商业交易设备，由于其便于安放，且在交易时不需要卖方人员，同时也不受时间和地点的限制，因此无人售货柜又被称为24小时营业的微型超市，无人售货柜的出现引起了社会的广泛关注，其既为消费者省去了排队买单的麻烦，带来了更好的购物体验，又能为商家削减人力成本。

但是，现有的无人售货柜存在如下缺点：

1.售卖的产品种类单一，只能放置硬装货物，即耐摔不易损坏的商品，而不能放置软装货物，即易碎易破损的商品；

2.售卖的产品数量有限，需要人工频繁补货，一定程度上增加了人力成本，无法真正做到开放式无人管理；

3.对场地的要求高，需要有足够大的空间才能运营，而不能根据实际场地大小灵活调整售货柜的大小；

4.无法做到快速取货支付，结算繁琐，投币后或者扫码支付后，等待较长时间才能出货，消费者不能实现待售货物的即选即拿即走，“拿了就走”在目前售货柜上尚不能实现，效率低下，易造成顾客排队的现象，影响消费者的购物体验；

5.硬件不满足未来货物管理规范，现有的运营方式管理成本高，维护难度大，无法控制库存成本损耗。

因此，有必要设计一种新型的智能无人售货架替代传统的无人售货柜。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种智能无人售货架，相比于传统的无人售货柜增加了售卖商品的种类和数量，降低了人力成本；快速结算系统实现消费者“拿了就走”，提高了购买效率，给消费者更好的购物体验。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种智能无人售货架，包括相互对接的输送端和前置端，所述输送端包括传送带组件，所述传送带组件的传送带上端均匀设置有若干组固定柱，两两所述固定柱中间放置有货物，所述传送带组件尾端对接弧形板，所述弧形板上方设置有开合门、左右两侧分别安装有感应器，所述开合门连接到动力输出装置。

进一步的，所述动力输出装置包括固定在外罩内侧的电机，所述电机的动力输出轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮一侧固定连接开合门。

进一步的，所述动力输出装置包括固定在外罩内侧的电机，所述电机的动力输出轴转动连接齿条，所述开合门外圆中部设置有啮合齿，所述啮合齿与齿条配合。

进一步的，所述开合门外圆位于所述啮合齿两侧设置有导轨，用于开合门转动时起到导正的作用。

进一步的，所述动力输出装置包括固定在外罩内侧的电机，所述电机的动力输出轴连接开合门的顶部中心。

进一步的，所述弧形板与传送带组件对接处开设有与固定柱配合的避空槽。

进一步的，所述开合门内侧壁固定安装有卡位块，所述卡位块前端设置有防撞棉。

进一步的，所述输送端和前置端外部均设置有封闭式外壳。

进一步的，所述输送端的后侧外壳上设置有线束连接器，用于整合归集柜体内部的线缆。

进一步的，所述售货架为独立的售货单元，任意数量的售货单元组合拼接形成智能无人售货柜系统。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的智能无人售货架相比于传统的无人售货柜增加了售卖商品的种类和数量，解决了现有自动售货柜无法保证一个商品一个通道出货的可能，不管是硬装货物还是软装货物都可放到无人售货架上进行销售，让消费者有更多的购买选择；同时减少了管理员的补货频率，在一定程度上降低了人力成本。

2.本实用新型的安装对场地的要求不高，独立的售货架单元即单通道模式可以以任意数量组合形成智能无人售货系统，根据实际场地的大小灵活调整售货架单元的数量，提高了应用范围。

3.本实用新型解决了无人售货店里货物管理混乱、损耗大、库存放置乱的问题。

4.本实用新型解决了现有售货柜需要排队，结算繁琐，售货速度过慢等缺点，用开合门圆弧设计就可真正做到开放式销售。

5.本实用新型中传送带组件的设计，在输送带上面均匀设置若干固定柱将货物分隔，后台可根据隔开空间长度计算皮带走动长度，方便地输送货物。

6.本实用新型的图像识别技术，消费者可以通过手机拍照的方式方便快速的找到商品，可以省去扫条形码或者二维码带来的管理成本，方便货物的上架下架，并免去了货物和识别码错放带来的问题。

附图说明

图1是一种智能无人售货架的结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是图2中A的局部放大图。

图4是实施例一中的智能无人售货架内部结构图。

图5是实施例二中的智能无人售货架内部结构图。

图6是实施例三种的智能无人售货架内部结构图。

图中：1、输送端；2、前置端；3、传送带组件；4、感应器；5、固定柱；6、货物；7、弧形板；8、开合门；9、电机；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、避空槽；13、卡位块；14、防撞棉；15、齿条；16、导轨；17、线束连接器。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

实施例一

如图1-2示，本实用新型公开了一种智能无人售货架，包括相互对接的输送端1和前置端2，所述输送端1包括传送带组件3，所述传送带组件3的传送带上端均匀设置有若干组固定柱5，两两所述固定柱5中间放置有货物6，所述传送带组件3尾端对接弧形板7，所述弧形板7上方设置有开合门8、左右两侧分别安装有感应器4，所述开合门8连接到动力输出装置。

作为本设计的一种优选技术方案，所述动力输出装置包括固定在外罩内侧的电机9，所述电机9的动力输出轴连接主动齿轮10，所述主动齿轮10与从动齿轮11啮合，所述从动齿轮11一侧固定连接开合门8。

如图3所示，所述弧形板7与传送带组件3对接处开设有与固定柱5配合的避空槽12。

如图4所示，所述开合门8内侧壁固定安装有卡位块13，所述卡位块13前端设置有防撞棉14。

作为本设计的一种优选技术方案，所述输送端1和前置端2外部均设置有封闭式外壳。

作为本设计的一种优选技术方案，所述输送端1的后侧外壳上设置有线束连接器17，用于整合归集柜体内部的线缆。

作为本设计的一种优选技术方案，所述售货架为独立的售货单元，任意数量的售货单元组合拼接形成智能无人售货柜系统。

具体使用时，消费者通过开放的扫二维码方式进入到对应的手机软件APP、支付宝、微信等中对应的无人消费场所无人店、无人设备、无人超市等，软件预设的扫描图像技术可以帮助消费者直接扫描待购商品的图像，识别相应的商品，然后选择到直接消费的购物结算车，购物结算车通过计算扫描商品的通道和数量来开启开合门8的次数以及时间，开合门8圆弧形设计，圆弧的开口是一个小于140度的圆弧，当需要打开时，开合门8的开口在电机9带动下，配合主动齿轮10和从动齿轮11的作用下自动旋转到外侧，里面的门自动关闭，这样，消费者就只能拿到开合门8内的商品，当消费者拿走商品后，在感应器4的监测下发送关闭指令，当关闭遇到阻碍时则自动回旋，避免夹伤消费者，来回五次后则作预警处置。

当检测到商品拿走后，关闭开合门8，输送带组件3向前置端2一侧运动，将一个新的商品传送到开合门8内，在卡位块13和防撞棉14的作用下起到对货物的保护作用，同时软件后台计算空置一件商品数量，发送到货物管理人员来决定是否需要投放商品。

当系统购物结算车检测到有商品选择并拿走后会通过内部的结算系统进行自动结算，并且信任客户可在3小时的预结算期来结算，这样就可以避免消费者在购物结算时的繁琐过程和消耗更长的时间。

实施例二

如图5所示，所述动力输出装置包括固定在外罩内侧的电机9，所述电机9的动力输出轴转动连接齿条15，所述开合门8外圆中部设置有啮合齿，所述啮合齿与齿条15配合。

作为本设计的一种优选技术方案，所述开合门8外圆位于所述啮合齿两侧设置有导轨16，用于开合门8转动时起到导正的作用。

当需要开启开合门8时，在电机9的带动下，配合齿条15和开合门8外圆中部的啮合齿实现开合门8的旋转，进一步实现货物的上料和转出，其他原理与实施例一相同。

实施例一和实施例二的开合门8均为横向放置。

实施例三

如图6所示，所述动力输出装置包括固定在外罩内侧的电机9，所述电机9的动力输出轴连接开合门8的顶部中心。

开合门8为纵向放置，在上端电机9的带动下实现旋转，进一步实现货物的上料和转出，其他原理与实施例一相同。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能无人售货架，其特征在于，包括相互对接的输送端(1)和前置端(2)，所述输送端(1)包括传送带组件(3)，所述传送带组件(3)的传送带上端均匀设置有若干组固定柱(5)，两两所述固定柱(5)中间放置有货物(6)，所述传送带组件(3)尾端对接弧形板(7)，所述弧形板(7)上方设置有开合门(8)、左右两侧分别安装有感应器(4)，所述开合门(8)连接到动力输出装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人售货架，其特征在于，所述动力输出装置包括固定在外罩内侧的电机(9)，所述电机(9)的动力输出轴连接主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)与从动齿轮(11)啮合，所述从动齿轮(11)一侧固定连接开合门(8)。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人售货架，其特征在于，所述动力输出装置包括固定在外罩内侧的电机(9)，所述电机(9)的动力输出轴转动连接齿条(15)，所述开合门(8)外圆中部设置有啮合齿，所述啮合齿与齿条(15)配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能无人售货架，其特征在于，所述开合门(8)外圆位于所述啮合齿两侧设置有导轨(16)，用于开合门(8)转动时起到导正的作用。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人售货架，其特征在于，所述动力输出装置包括固定在外罩内侧的电机(9)，所述电机(9)的动力输出轴连接开合门(8)的顶部中心。

6.根据权利要求1所述的一种智能无人售货架，其特征在于，所述弧形板(7)与传送带组件(3)对接处开设有与固定柱(5)配合的避空槽(12)。

7.根据权利要求6所述的一种智能无人售货架，其特征在于，所述开合门(8)内侧壁固定安装有卡位块(13)，所述卡位块(13)前端设置有防撞棉(14)。

8.根据权利要求1所述的一种智能无人售货架，其特征在于，所述输送端(1)和前置端(2)外部均设置有封闭式外壳。

9.根据权利要求8所述的一种智能无人售货架，其特征在于，所述输送端(1)的后侧外壳上设置有线束连接器(17)，用于整合归集柜体内部的线缆。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种智能无人售货架，其特征在于，所述售货架为独立的售货单元，任意数量的售货单元组合拼接形成智能无人售货柜系统。

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