CN209882765U - 一种电机驱动粪便刮板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利属于清洁设备的技术领域，具体公开了一种电机驱动粪便刮板机，包括控制器、第一电机、第二电机、刮板机构、传动机构、橡胶轮、支撑架和底座；所述底座上安装有第一电机，所述第一电机的转轴通过传动机构连接支撑架，且所述底座通过橡胶轮连接支撑架，所述支撑架位于所述底座的正上方，所述支撑架包括横梁和连接杆，所述多个连接杆的两端分别通过横梁连接，支撑架上安装有刮板机构，所述第一电机和第二电机分别与控制器连接。本实用新型通过第一电机通过传动机构带动支撑架配合刮板前后运动，完成垫料和粪便的混合和平铺，适用于现代化牲畜养殖业粪便清理，通过与垫料接触发酵处理将牲畜粪便处理为有机肥，实现废物的循环利用。

Description

一种电机驱动粪便刮板机

技术领域

本实用新型专利清洁设备的技术领域，尤其是一种电机驱动粪便刮板机。

背景技术

随着社会不断进步，规模化养殖已成趋势，养殖业已成我国农业中重要产业。传统养殖业呈现：粪便尿液浸入地表污染地表水浪费水源，厂区周边气味难闻，尤其是夏季，粪便发酵后气味更加难闻，不利于环境保护。对于养殖业所带来的动物粪便，一般都是采用人工收集和将粪便与垫料混合，利用发酵床养殖技术处理，发酵床养殖是通过外加微生物菌剂、垫料和牲畜粪便协同酵作用，快速转化生粪、尿等养殖废弃物，消除恶臭，杀灭和抑制害虫、病菌，同时，有益微生物菌群能将垫料、粪便合成可供牲畜食用的糖类、蛋白质、有机酸、维生素等营养物质，增强牲畜抗病能力，促进畜禽健康生长。

在进行发酵床养殖技术处理动物粪便的时候，需要对垫料和粪便进行翻拌和推平，使粪便和垫料充分混合，通过发酵垫料中微生物的分解发酵，通过与垫料接触发酵处理将牲畜粪便处理为有机肥，实现废物的循环利用，目前都是通过人工对垫料和粪便进行翻拌和推平，需要耗费大量的劳动力和成本。

基于此，如何设计出一种自动翻拌和推平的设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种电机驱动粪便刮板机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电机驱动粪便刮板机，包括控制器、第一电机、第二电机、刮板机构、传动机构、橡胶轮、支撑架和用于平铺放置粪便的底座；

所述底座上安装有第一电机，所述第一电机的转轴通过传动机构连接支撑架，且所述底座通过橡胶轮连接支撑架，所述支撑架位于所述底座的正上方，所述支撑架包括横梁和连接杆，所述多个连接杆的两端分别通过横梁连接，所述支撑架上安装有刮板机构，所述刮板机构包括转动杆、拉杆、刮板和摇杆，所述转动杆的两端分别与所述横梁铰接，所述转动杆的侧面上固定有摇杆，所述摇杆的一端连接刮板，另一端与安装在所述连接杆上的拉杆铰接，所述拉杆与所述连接杆采用滑动连接，所述拉杆的一端通过传动机构与第二电机连接，所述第二电机安装在所述支撑架上；

所述第一电机和第二电机分别与控制器连接，所述控制器与外部电源连接。

进一步，所述传动机构均齿轮与齿条配合传动，所述第一电机和第二电机的转轴上均安装有齿轮，所述横梁和拉杆上分别固定有与第一电机和第二电机相互配合的齿条。

进一步，所述刮板设置为弧形结构。

进一步，还包括位移感应器和感应块，所述位移传感器固定在底座上，且位于所述位移传感器正下方的支撑横梁长度方向上均匀分布有所述感应块，所述位移传感器与控制器电连接。

进一步，所述底座设置为“口”字形结构。

进一步，还包括下料箱，所述下料箱位于所述支撑架的上方。

进一步，所述第二电机与控制器之间的线路穿插在机床坦克尼龙链中，所述机床坦克尼龙链安装在底座上。

进一步，所述刮板为尼龙材质。

进一步，所述刮板机构的数量至少为1个。

进一步，所述齿轮通过减速机连接齿条。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种电机驱动粪便刮板机结构与众不同，操作方便，利用第二电机带动拉杆运动从而控制刮板绕着转动杆转动完成刮板的竖直高度和角度的调整，其次通过第一电机通过传动机构带动支撑架配合刮板前后运动，完成垫料和粪便的混合和平铺；同时，在进行清理处理好后的物料时，也可以通过将刮板放到最低位置，控制支撑架往前运动，进行物料堆积，在支撑架往后运动时，将刮板抬到高于堆积的物料高度，如此反复即可将平铺的物料进行堆积，不需要人工去收集物料，节省了大量的人力，通过调节通过刮板机实现全自动和半自动切换运行，改善了原先工人清理粪便的繁重体力劳动，解决由粪便在同位床发酵产生氨气等有害气体污染环境，降低有毒有害气体污染牲畜，提高牲畜的采食量和饲料利用率，降低牲畜致病风险；另外，利用在底座上安装位移传感器，可以通过位移传感器传输信号给控制器，所述控制器控制第一、第二电机动作，从而实现自动化控制，降低劳动量，适用于现代化牲畜养殖业粪便清理，通过与垫料接触发酵处理将牲畜粪便处理为有机肥，实现废物的循环利用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为一种电机驱动粪便刮板机的主视图。

附图2为一种电机驱动粪便刮板机的俯视图。

图中：1.底座，2.横梁，3.转动杆，4.连接杆，5.拉杆，6.刮板，7.摇杆， 8.齿条，9.齿轮，10.第二电机,11.第一电机，12.位移传感器，13.感应块， 14.橡胶轮，15.控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，作为本实用新型一优选实施例的一种电机驱动粪便刮板机，包括控制器15、第一电机11、第二电机10、刮板机构、传动机构、橡胶轮14、支撑架和用于平铺放置粪便的底座1；

所述底座1设置为“口”字形结构，所述底座1上安装有第一电机11，所述第一电机1的转轴通过传动机构连接支撑架，且所述底座1通过橡胶轮14 连接支撑架，所述支撑架位于所述底座1的正上方，所述支撑架包括横梁2和连接杆4，所述多个连接杆4的两端分别通过横梁2连接，所述支撑架上安装有刮板机构，所述刮板机构包括转动杆3、拉杆5、刮板6和摇杆7，所述转动杆3的两端分别与所述横梁2铰接，所述转动杆3的侧面上固定有摇杆7，所述摇杆7的一端连接刮板6，优选地，所述刮板设置为弧形结构，弧形结构可以有效降低摩擦力，平铺的过程中，利用弧形结构可以更便于把垫料压实，另一端与安装在所述连接杆4上的拉杆5铰接，所述拉杆5与所述连接杆4采用滑动连接，所述拉杆5的一端通过传动机构与第二电机10连接，所述第二电机10安装在所述支撑架上；所述第一电机11和第二电机10分别与控制器15 连接；利用第二电机10带动拉杆5运动从而控制刮板6绕着转动杆3转动完成刮板6的竖直高度和角度的调整，其次通过第一电机11通过传动机构带动支撑架配合刮板6前后运动，在所述支撑架往前运动的过程，所述刮板6处于放下状态，与底座1内的底部接触，将堆积的物料往前运输和进行分散，而在所述支撑架往后归位的时候，即将刮板6处于抬起状态，利用刮板6将堆积的物料铺平，另外可以通过控制刮板6抬起的高度，以控制平铺的厚度，所以利用支撑架配合刮板机构往复运动以完成完成垫料和粪便的混合和平铺；同时，在进行清理处理好后的物料时，也可以通过将刮板6放到最低位置，控制支撑架往前运动，进行物料堆积，在支撑架往后运动时，将刮板6抬到高于堆积的物料高度，如此反复即可将平铺的物料进行堆积，不需要人工去收集物料，节省了大量的人力。

在本实施例中，所述传动机构均齿轮9与齿条8配合传动，所述第一电机 11和第二电机10的转轴上均安装有齿轮9，所述横梁2和拉杆5上分别固定有与第一电机11和第二电机10相互配合的齿条8，采用齿轮9和齿条8配合传动，更加稳定，维护简单，安装方便且成本低，也可以理解为，在其他实施例中，所述传动机构也可以采用蜗轮蜗杆配合传动。

优选地，所述齿轮9通过减速机连接齿条8，以便增加电机扭矩提供足够行走动力，从而带动支撑架往复运动。

在本实施例中，还包括位移感应器12和感应块13，所述位移传感器12 固定在底座1上，且位于所述位移传感器12正下方的横梁2长度方向上均匀分布有所述感应块13，所述位移传感器12与控制器15电连接，可以通过位移传感器12传输信号给控制器15，所述控制器15控制第一电机11和第二电机10动作，从而实现自动化控制，降低劳动量。

在本实用新型中，所述刮板机还包括下料箱，所述下料箱位于所述支撑架的上方，所述下料箱与控制器15电连接，便于将物料(垫料、粪便)通过智能化控制，根据需求打开下料箱，进行放料，同时，将物料存放到下料箱中，节省大量空间。

在本实用新型中，所述第二电机10与控制器15之间的线路穿插在机床坦克尼龙链中，所述机床坦克尼龙链安装在底座1上，以便在所述第一电机11 带动支撑架运动的时候，保护控制器15与第二电机10之间的线路，避免线路长时间随着支撑架运动而断裂。

在本实用新型中，所述刮板6为尼龙材质，采用这种材料更加耐磨，无污染，降低摩擦力。

所述刮板机构的数量至少为1个，在大规模的进行发酵床养殖技术处理动物粪便的时候，一般都是加长底座以增加发酵床的面积，为了节省成本，简化结构，只需要通过增加刮板机构的数量，将每个刮板机构的拉杆首尾相连，即可通过一个第二电机10控制，操作简单。

采用上述方案，本实用新型提供的一种电机驱动粪便刮板机在使用的时候，更加方便，利用第二电机10带动拉杆运动从而控制刮板6绕着转动杆3 转动完成刮板6的竖直高度和角度的调整，其次通过第一电机11通过传动机构带动支撑架配合刮板机构前后运动，在所述支撑架往前运动的过程，所述刮板6处于放下状态，与底座1内的底部接触，将堆积的物料往前运输和进行分散，而在所述支撑架往后归位的时候，即将刮板6处于抬起状态，利用刮板6 将堆积的物料铺平，另外可以通过控制刮板6抬起的高度，以控制平铺的厚度，所以利用支撑架配合刮板机构往复运动以完成完成垫料和粪便的混合和平铺，通过调节通过刮板机实现全自动和半自动切换运行，改善了原先工人清理粪便的繁重体力劳动，解决由粪便在同位床发酵产生氨气等有害气体污染环境，降低有毒有害气体污染牲畜，提高牲畜的采食量和饲料利用率，降低牲畜致病风险；另外，利用在底座1上安装位移传感器，可以通过位移传感器传12输信号给控制器15，所述控制器15控制第一、第二电机动作，从而实现自动化控制，降低劳动量，适用于现代化牲畜养殖业粪便清理，通过与垫料接触发酵处理将牲畜粪便处理为有机肥，实现废物的循环利用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电机驱动粪便刮板机，其特征在于，包括控制器(15)、第一电机(11)、第二电机(10)、刮板机构、传动机构、橡胶轮(14)、支撑架和用于平铺放置粪便的底座(1)；

所述底座(1)上安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的转轴通过传动机构连接支撑架，且所述底座(1)通过橡胶轮(14)连接支撑架，所述支撑架位于所述底座(1)的正上方，所述支撑架包括横梁(2)和连接杆(4)，所述多个连接杆(4)的两端分别通过横梁(2)连接，所述支撑架上安装有刮板机构，所述刮板机构包括转动杆(3)、拉杆(5)、刮板(6)和摇杆(7)，所述转动杆(3)的两端分别与所述横梁(2)铰接，所述转动杆(3)的侧面上固定有摇杆(7)，所述摇杆(7)的一端连接刮板(6)，另一端与安装在所述连接杆(4)上的拉杆(5)铰接，所述拉杆(5)与所述连接杆(4)采用滑动连接，所述拉杆(5)的一端通过传动机构与第二电机(10)连接，所述第二电机(10)安装在所述支撑架上；

所述第一电机(11)和第二电机(10)分别与控制器(15)连接，所述控制器(15)与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述传动机构为齿轮(9)与齿条(8)配合传动，所述第一电机(11)和第二电机(10)的转轴上均安装有齿轮(9)，所述横梁(2)和拉杆(5)上分别固定有与第一电机(11)和第二电机(10)相互配合的齿条。

3.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述刮板(6)设置为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，还包括位移传感器(12)和感应块(13)，所述位移传感器(12)固定在底座(1)上，且位于所述位移传感器(12)正下方的横梁(2)长度方向上均匀分布有所述感应块(13)，所述位移传感器(12)与控制器(15)电连接。

5.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述底座(1)设置为“口”形结构。

6.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，还包括下料箱，所述下料箱位于所述支撑架的上方。

7.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述第二电机(10)与控制器(15)之间的线路穿插在机床坦克尼龙链中，所述机床坦克尼龙链安装在底座(1)上。

8.根据权利要求1或3所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述刮板(6)为尼龙材质。

9.根据权利要求1所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述刮板机构的数量至少为1个。

10.根据权利要求2所述的电机驱动粪便刮板机，其特征在于，所述齿轮(9)通过减速机连接齿条(8)。

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