CN209872104U - 吊装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊装夹具，用于电池模组于竖直方向的吊装，电池模组沿竖直方向设有吊装孔，包括支撑座、固定于支撑座且于支撑座同侧悬空的导向限位杆和吊装杆，吊装杆的一端连接于支撑座，另一端的端部设置横杆，支撑座设有驱动机构，驱动机构驱动吊装杆带动横杆转动以改变横杆和吊装孔的位置关系。通过设于支撑座同侧的导线限位杆对电池模组进行定位，吊装杆对电池模组进行吊装，支撑座上的驱动机构驱动吊装杆带动横杆转动以改变横杆与电池模组上吊装孔的位置关系，从而可使横杆与吊装孔错位而对电池模组进行吊装，或横杆与吊装孔同向并从吊装孔中伸出从而完成吊装，此操作简单、方便，可使电池模组在较窄的空间下进行竖直方向的吊装。

Description

吊装夹具

技术领域

本实用新型涉及电池及其电池模组制造器械领域，尤其涉及一种电池模组的吊装夹具。

背景技术

现阶段将电池模组组装于Pack箱，通常都是采用吊装夹具对电池模组的端板进行夹紧并吊装于Pack箱中，所以端板的设计都需要满足吊装要求，一般是在端板上开设吊装孔而进行吊装。一般的吊装孔都开在了电池模组端板的外侧面上，通过吊装夹具左右夹紧电池模组的端板外侧面进行吊装(水平方向的吊装)，这种吊装方式安全可靠，而且通过吊装夹具上的夹紧结构即可实现水平方向的吊装。但是当进行Pack的装配时，需要电池模组准确的放入到Pack箱的指定位置，而且一般电池模组在Pack箱里面，其前后左右的空间只有5～10mm，5～10mm的空间对采用通过端板外侧面吊装孔(水平方向的吊装)进行吊装很有难度，故需改变吊装夹具结构以提供一种新的吊装方式，以解决前述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吊装夹具，其提供一种可将电池模组于竖直方向进行吊装的方式，以满足于Pack箱较窄空间下的也能轻松的进行电池模组之间的吊装。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种吊装夹具，用于电池模组于竖直方向的吊装，所述电池模组沿竖直方向设有吊装孔，包括支撑座、固定于所述支撑座且于所述支撑座同侧悬空的导向限位杆和吊装杆，所述吊装杆的一端连接于所述支撑座，另一端的端部设置横杆，所述支撑座设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述吊装杆带动所述横杆转动以改变横杆和所述吊装孔的位置关系。

进一步的，所述驱动机构包括第一连杆、与所述第一连杆枢转的第二连杆和与所述第二连杆连接的驱动件，所述第一连杆与所述吊装杆固定连接，所述驱动件驱动所述第二连杆带动所述第一连杆枢转。通过双连杆的枢转方式可较容易操作吊装杆的转动，从而改变横杆与电池模组中吊装孔的位置关系。

进一步的，所述第一连杆设有滑槽，所述第二连杆设有与所述滑槽滑动连接的滑块。通过滑槽和滑块的设置可控制双连杆转动的方向，使吊装进行得稳当、准确。

进一步的，所述驱动件为气缸，所述支撑座设有固定所述气缸的气缸固定块。

进一步的，所述支撑座上设有固定件，所述吊装杆的一端穿设所述支撑座并通过所述固定件与所述第一连杆固定连接，以防止吊装杆与支撑座之间发生相对移动或相对滑动而影响双连杆转动的方向控制。更进一步的，所述固定件包括套设于所述吊装杆的上固定环和下固定环，所述第一连杆置于所述上固定环和所述下固定环之间。通过上固定环和下固定环的双重固定而加强吊装杆和支撑座的固定牢靠性，且下固定环可用于抬高第一连杆，使第一连杆的转动更灵活。

进一步的，所述导向限位杆的端部设有导向限位块，所述导向限位块卡设于所述支撑座。导向限位杆一般比吊装杆要长，通过导向限位块可限制导向限位杆进入电池模组的长度，导向限位杆可对电池模组进行定位以便于进行吊装。

进一步的，所述导向限位杆设有四个，且四个导向限位杆分为两组，两组所述导向限位杆设置于所述支撑座的两端且对称分布。更进一步的，所述吊装杆设有四个，且四个所述吊装杆分为两组，各组所述吊装杆设置于各组两个所述导向限位杆之间且对称分布。通过四个导向限位杆和四个吊装杆可使吊装进行得更稳当，且对称分布于支撑座的两端，可使吊装的电池模组受力均匀。

进一步的，所述支撑座的远离所述导向限位杆悬空端的一侧设有提手，可便于移动吊装夹具。

本实用新型的吊装夹具，设于支撑座同侧的导线限位杆对电池模组进行定位，吊装杆对电池模组进行吊装，支撑座上的驱动机构驱动吊装杆带动横杆转动以改变横杆与电池模组上吊装孔的位置关系，从而可使横杆与吊装孔错位而对电池模组进行吊装，或横杆与吊装孔同向并从吊装孔中伸出从而完成吊装，此操作简单、方便，可使电池模组之间进行竖直方向的吊装，即使在Pack箱较窄空间下的也能轻松的进行电池模组之间的吊装。

附图说明

图1为本实用新型的吊装夹具一实施例的立体图。

图2为图1的吊装夹具对电池模组进行吊装的第一状态图。

图3为图1的吊装夹具对电池模组进行吊装的第二状态图。

图4为图2的部分立体图。

图5为图3的部分立体图。

图6为本实用新型的吊装夹具的驱动机构的第一状态图。

图7为本实用新型的吊装夹具的驱动机构的第二状态图。

图8为本实用新型的吊装夹具的支撑座的一实施例的立体图。

元件符号说明

100-吊装夹具；10-支撑座；11-固定件；111-上固定环；113-下固定环；13-导向限位杆固定孔；15-吊装杆固定孔；17-限位凸台；30-导向限位杆；31-导向限位块；50-吊装杆；51-横杆；70-驱动机构；71-第一连杆；711-滑槽；73-第二连杆；731-滑块；75-驱动件；77-气缸固定件；90-提手；200-电池模组；210-侧板；230-端板；2301-螺栓固定孔

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，除非另有明确的规定的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合附图对于本实用新型的吊装夹具进行详细的说明。

如图1所示，一种吊装夹具100，包括支撑座10、固定于支撑座10且于支撑座10同侧悬空的导向限位杆30和吊装杆50，吊装杆50的一端连接于支撑座10，另一端的端部设置横杆51，支撑座10设有驱动机构70，驱动机构70驱动吊装杆50带动横杆51转动。本实用新型的吊装夹具100可用于电池模组于竖直方向的吊装。如图2～5所示，电池模组200包括：两个相对的侧板210和两个相对的端板230，侧板210和端板230共同围成收容空间；一个或多个电芯(图中未示出)，收容于收容空间；以及设置于电芯上并与电芯电连接的线束隔离板(图中未示出)和盖设于线束隔离板的上盖(图中未示出)。将电芯排列成行，设置于电芯排列方向的两端即为端板230，与排列方向平行设置的即为侧板210。端板230，其类似于长方体形，且上下方向与电池模组200的上下方向对应，可用于吊装夹具100于竖直方向进行夹紧并吊装，端板230的两端沿竖直方向设置的螺栓固定孔2301，两个螺栓固定孔2301之间设置有吊装孔(图中未示出)。导向限位杆30伸入端板230的螺栓固定孔2301，驱动机构70驱动吊装杆50带动横杆51转动从而改变横杆51和吊装孔的位置关系，如，通过驱动机构70驱动吊装杆50带动横杆51转动以使横杆51与吊装孔错位(如图2和图4所示)，吊装完成后再次通过驱动机构70驱动吊装杆50带动横杆51反方向转动以使横杆51与吊装孔同向(如图3和图5所示)以使横杆51从吊装孔中伸出。当然，本实用新型的吊装夹具不仅仅适用于此一种电池模组200，如，可将侧板210上设置吊装孔和螺栓固定孔2301，通过吊装夹具100对侧板210进行吊装。

如图6～7所示，驱动机构70包括第一连杆71、与第一连杆71枢转的第二连杆73和与第二连杆73连接的驱动件75，第一连杆71与吊装杆50固定连接，支撑座10上设有固定件11，固定件11包括套设于吊装杆50的上固定环111和下固定环113，第一连杆71置于上固定环111和下固定环113之间，通过上固定环111和下固定环113的双重固定而加强吊装杆50和支撑座10的固定牢靠性，且下固定环可用于抬高第一连杆71，以使第一连杆71的转动灵活性更高。驱动件75驱动第二连杆73带动第一连杆71枢转，从而改变横杆51与电池模组200中吊装孔的位置关系。第一连杆71设有滑槽711，第二连杆73设有与滑槽711滑动连接的滑块731，通过滑槽711和滑块731的设置可控制双连杆转动的方向，使第一连杆71绕自身进行0～90°的转动，保证稳当、准确的进行吊装。驱动件75可为气缸，支撑座10设有固定气缸的气缸固定块77。

进一步的如图1所示，导向限位杆30的端部设有导向限位块31，导向限位块31卡设于支撑座10。导向限位杆30一般比吊装杆50要长，通过导向限位块31可限制导向限位杆30进入电池模组200的长度，导向限位杆30可对电池模组200进行定位以便于进行吊装。导向限位杆30优选为四个，且四个导向限位杆30分为两组，两组导向限位杆30设置于支撑座10的两端且对称分布。吊装杆50设有四个，且四个吊装杆50分为两组，各组吊装杆50设置于各组两个导向限位杆30之间且对称分布。通过四个导向限位杆30和四个吊装杆50可使吊装进行得更稳当，且对称分布于支撑座10的两端，可使吊装的电池模组200受力均匀。

如图8所示，支撑座10的远离导向限位杆30悬空端的一侧设有提手90，可便于移动吊装夹具100。支撑座10的两端设有导向限位杆固定孔13，且每端设置为2个，四个导向限位杆30的一端穿设各导向限位杆固定孔13并固定于支撑座13，同时各导向限位杆固定孔13的下端设置限位凸台17以使导向限位杆30仅部分伸入导向限位杆固定孔13中，以起到缓冲作用，避免吊装夹具100在吊装操作时支撑座10对电池模组200表面的损伤。且每个端部的两个导向限位杆固定孔13之间设置2个吊装杆固定孔15，四个吊装杆50的一端穿设各吊装杆固定孔15并固定于支撑座13。

下面结合图2～3和图6～7对本实用新型的吊装夹具100的运作方式进行说明。

通过人工或者机械操作提手90使吊装夹具100移动至电池模组200的正上方，启动驱动件(气缸)75使横杆51与电池模组200中的吊装孔同向，吊装夹具100下移直至导向限位杆30伸入电池模组200的螺栓固定孔2301中并到达电池模组200的底部，吊装杆50伸入电池模组200的吊装孔，且横杆51伸至吊装孔以外，驱动件(气缸)75伸出驱使第二连杆73运动使滑块731于滑槽711中滑动，带动第一连杆71和横杆51旋转90°，以使横杆51与吊装孔错位以完成对电池模组200的兜底固定，吊装夹具100将电池模组200进行吊装搬运，当电池模组200被搬运到指定位置后，驱动件(气缸)75收缩，带动吊装杆50和横杆51反方向旋转90°，将导向限位杆30和吊装杆50从电池模组200中抽出而使吊装夹具100与电池模组200分离，从而实现了电池模组200之间进行竖直方向的吊装。

应当指出，以上具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求限定的范围。

Claims (10)

1.一种吊装夹具，用于电池模组于竖直方向的吊装，所述电池模组沿竖直方向设有吊装孔，其特征在于，包括支撑座、固定于所述支撑座且于所述支撑座同侧悬空的导向限位杆和吊装杆，所述吊装杆的一端连接于所述支撑座，另一端的端部设置横杆，所述支撑座设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述吊装杆带动所述横杆转动以改变所述横杆和所述吊装孔的位置关系。

2.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，所述驱动机构包括第一连杆、与所述第一连杆枢转的第二连杆和与所述第二连杆连接的驱动件，所述第一连杆与所述吊装杆固定连接，所述驱动件驱动所述第二连杆带动所述第一连杆枢转。

3.根据权利要求2所述的吊装夹具，其特征在于，所述第一连杆设有滑槽，所述第二连杆设有与所述滑槽滑动连接的滑块。

4.根据权利要求2所述的吊装夹具，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述支撑座设有固定所述气缸的气缸固定块。

5.根据权利要求2所述的吊装夹具，其特征在于，所述支撑座上设有固定件，所述吊装杆的一端穿设所述支撑座并通过所述固定件与所述第一连杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的吊装夹具，其特征在于，所述固定件包括套设于所述吊装杆的上固定环和下固定环，所述第一连杆置于所述上固定环和所述下固定环之间。

7.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，所述导向限位杆的端部设有导向限位块，所述导向限位块卡设于所述支撑座。

8.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，所述导向限位杆设有四个，且四个导向限位杆分为两组，两组所述导向限位杆设置于所述支撑座的两端且对称分布。

9.根据权利要求8所述的吊装夹具，其特征在于，所述吊装杆设有四个，且四个所述吊装杆分为两组，各组所述吊装杆设置于各组两个所述导向限位杆之间且对称分布。

10.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于，所述支撑座的远离所述导向限位杆悬空端的一侧设有提手。