CN110540063A - 一种取料摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取料摆盘装置，属于电感器加工设备技术领域，包括摆盘承载部件、取料部件和取料驱动部件，所述摆盘承载部件包括承料组件和承料驱动组件，所述取料驱动部件包括水平驱动组件和竖直驱动组件，所述承料驱动组件的传送方向垂直于水平驱动组件的传送方向。本发明通过取料驱动部件、水平驱动组件和竖直驱动组件的共同驱动作用下，能够带动取料部件沿着X、Y和Z三个方向完成移动作业，又因为取料部件设有偏转气缸，将绕线完成的磁环，通过一定的斜角放入摆盘内，既能提高整个取料部件的三维灵动性，完成在不同位置均能够实现移动作业，也提高了绕线的磁环稳定的放入摆盘内，避免绕线磁环摆放位置出现偏差的问题。

Description

一种取料摆盘装置

技术领域

本发明涉及电感器加工设备技术领域，尤其是涉及一种取料摆盘装置。

背景技术

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。

目前在对成堆加工完成的电感器进行摆放作业时，现有技术摆放效率低，不能根据摆盘放置的位置进行快速合理的摆放，影响电感器的摆放精度，进而影响对成批电感器的打包效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料摆盘装置，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种取料摆盘装置，包括摆盘承载部件、取料部件和取料驱动部件，所述取料部件能够滑动的设置在取料驱动部件上，所述取料驱动部件与取料部件传动连接，所述摆盘承载部件设置在取料部件的下方，所述摆盘承载部件包括承料组件和与承料组件传动连接的承料驱动组件，所述承料组件呈水平状态设置，所述取料驱动部件包括水平驱动组件和竖直驱动组件，所述竖直驱动组件安装在水平驱动组件的输出端处，所述取料部件安装在竖直驱动组件的输出端处，所述承料驱动组件的传送方向垂直于水平驱动组件的传送方向。

进一步，所述承料组件包括衔接板和两个对称设置的承料盘，两个所述承料盘分别设置在衔接板的两侧，每个所述承料盘上均设有若干呈矩阵结构分布的承托圆柱，相邻两个所述承托圆柱留有固定距离，所述承料驱动组件包括第一驱动电机、横向固定板、摆盘移动轴和摆盘移动平台，所述横向固定板呈水平状态设置，所述第一驱动电机安装在横向固定板的顶部，所述摆盘移动轴的一端与第一驱动电机的主轴固定连接，所述摆盘移动轴的另一端与横向固定板的尾端转动连接，所述摆盘移动平台套设在摆盘移动轴上，所述衔接板固定安装在摆盘移动平台的顶部。

进一步，所述水平驱动组件包括第二驱动电机、纵向固定板、纵向平台和纵向传动轴，所述第二驱动电机安装在纵向固定板的顶部，所述纵向传动轴能够转动的设置在纵向固定板上，所述第二驱动电机的主轴与纵向传动轴的一端转动连接，所述纵向平台套设在纵向传动轴上，在工作状态下，所述纵向平台能够沿着纵向传动轴的设置方向移动。

进一步，所述竖直驱动组件包括竖直固定板、竖直平台、第三驱动电机和取料夹上下轴，所述竖直固定板安装在纵向平台的侧壁上，所述取料夹上下轴能够转动的设置在竖直固定板上，所述第三驱动电机设置在竖直固定板顶部的侧壁上，所述取料夹上下轴的一端与第三驱动电机的主轴固定连接，所述竖直平台套设在取料夹上下轴上，且竖直平台能沿着取料夹上下轴的设置方向移动，所述取料部件安装在竖直平台的侧壁上。

进一步，所述取料部件包括取料支架、夹指气缸、偏转气缸、水平延伸板和L形定位板，所述取料支架呈L形结构，所述取料支架的一侧与竖直平台的侧壁固定连接，所述偏转气缸安装在取料支架竖直边的内侧壁上，所述水平延伸板和L形定位板一体成型，所述偏转气缸的输出轴沿着水平方向贯穿取料支架且与水平延伸板的侧壁转动连接，所述夹指气缸呈竖直状态安装在水平延伸板的顶部，所述夹指气缸伸缩杆的端部竖直向下设置，所述L形定位板水平端位于夹指气缸伸缩杆的正下方。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：通过取料驱动部件、水平驱动组件和竖直驱动组件的共同驱动作用下，能够带动取料部件沿着X、Y和Z三个方向完成移动作业，又因为取料部件设有偏转气缸，将绕线完成的磁环，通过一定的斜角放入摆盘内，既能提高整个取料部件的三维灵动性，完成在不同位置均能够实现移动作业，也提高了绕线的磁环稳定的放入摆盘内，避免绕线磁环摆放位置出现偏差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的取料部件的立体结构示意图。

附图标记：

摆盘承载部件1，承料组件101，衔接板1011，承料盘1012，承托圆柱1013，承料驱动组件102，第一驱动电机1021，横向固定板1022，摆盘移动轴1023，摆盘移动平台1024，取料部件2，取料支架201，夹指气缸202，偏转气缸203，水平延伸板204，L形定位板205，取料驱动部件3，水平驱动组件301，第二驱动电机3011，纵向固定板3012，纵向平台3013，纵向传动轴3014，竖直驱动组件302，竖直固定板3021，竖直平台3022，第三驱动电机3023，取料夹上下轴3024。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图3所示，本发明实施例提供了一种取料摆盘装置，包括摆盘承载部件1、取料部件2和取料驱动部件3，所述取料部件2能够滑动的设置在取料驱动部件3上，所述取料驱动部件3与取料部件2传动连接，所述摆盘承载部件1设置在取料部件2的下方，所述摆盘承载部件1包括承料组件101和与承料组件101传动连接的承料驱动组件102，所述承料组件101呈水平状态设置，所述取料驱动部件3包括水平驱动组件301和竖直驱动组件302，所述竖直驱动组件302安装在水平驱动组件301的输出端处，所述取料部件2安装在竖直驱动组件302的输出端处，所述承料驱动组件102的传送方向垂直于水平驱动组件301的传送方向，工作原理：通过取料驱动部件3、水平驱动组件301和竖直驱动组件302的共同驱动作用下，能够带动取料部件2沿着X、Y和Z三个方向完成移动作业，又因为取料部件2设有偏转气缸203，将绕线完成的磁环，通过一定的斜角放入摆盘内，既能提高整个取料部件2的三维灵动性，完成在不同位置均能够实现移动作业，也提高了绕线的磁环稳定的放入摆盘内，避免绕线磁环摆放位置出现偏差的问题。

所述承料组件101包括衔接板1011和两个对称设置的承料盘1012，两个所述承料盘1012分别设置在衔接板1011的两侧，每个所述承料盘1012上均设有若干呈矩阵结构分布的承托圆柱1013，相邻两个所述承托圆柱1013留有固定距离，所述承料驱动组件102包括第一驱动电机1021、横向固定板1022、摆盘移动轴1023和摆盘移动平台1024，所述横向固定板1022呈水平状态设置，所述第一驱动电机1021安装在横向固定板1022的顶部，所述摆盘移动轴1023的一端与第一驱动电机1021的主轴固定连接，所述摆盘移动轴1023的另一端与横向固定板1022的尾端转动连接，所述摆盘移动平台1024套设在摆盘移动轴1023上，所述衔接板1011固定安装在摆盘移动平台1024的顶部，因为第一驱动电机1021与摆盘移动轴1023传动连接，则第一驱动电机1021能够驱动摆盘移动轴1023转动，则能带动摆盘移动平台1024移动，则能带动两个承料盘1012和衔接板1011移动，提高接料的稳定性。

所述水平驱动组件301包括第二驱动电机3011、纵向固定板3012、纵向平台3013和纵向传动轴3014，所述第二驱动电机3011安装在纵向固定板3012的顶部，所述纵向传动轴3014能够转动的设置在纵向固定板3012上，所述第二驱动电机3011的主轴与纵向传动轴3014的一端转动连接，所述纵向平台3013套设在纵向传动轴3014上，在工作状态下，所述纵向平台3013能够沿着纵向传动轴3014的设置方向移动，因为纵向传动轴3014与第二驱动电机3011传动连接，纵向平台3013能够移动的设置在纵向传动轴3014上，竖直驱动组件302安装在纵向平台3013的侧壁上，则能带动竖直驱动组件302沿着竖直方向移动。

所述竖直驱动组件302包括竖直固定板3021、竖直平台3022、第三驱动电机3023和取料夹上下轴3024，所述竖直固定板3021安装在纵向平台3013的侧壁上，所述取料夹上下轴3024能够转动的设置在竖直固定板3021上，所述第三驱动电机3023设置在竖直固定板3021顶部的侧壁上，所述取料夹上下轴3024的一端与第三驱动电机3023的主轴固定连接，所述竖直平台3022套设在取料夹上下轴3024上，且竖直平台3022能沿着取料夹上下轴3024的设置方向移动，所述取料部件2安装在竖直平台3022的侧壁上，通过第三驱动电机3023带动取料夹上下轴3024转动，竖直平台3022套设在取料夹上下轴3024上，则能带动竖直平台3022沿竖直方向移动，则能带动取料部件2沿着竖直方向移动。

所述取料部件2包括取料支架201、夹指气缸202、偏转气缸203、水平延伸板204和L形定位板205，所述取料支架201呈L形结构，所述取料支架201的一侧与竖直平台3022的侧壁固定连接，所述偏转气缸203安装在取料支架201竖直边的内侧壁上，所述水平延伸板204和L形定位板205一体成型，所述偏转气缸203的输出轴沿着水平方向贯穿取料支架201且与水平延伸板204的侧壁转动连接，所述夹指气缸202呈竖直状态安装在水平延伸板204的顶部，所述夹指气缸202伸缩杆的端部竖直向下设置，所述L形定位板205水平端位于夹指气缸202伸缩杆的正下方，因为水平延伸板204和L形定位板205一体成型，且与偏转气缸203的主轴固定连接，则能带动水平延伸板204和L形定位板205转动，则能带动夹指气缸202转动，当夹指气缸202对绕线完成的磁环进行定位后，需要放置入呈水平状态的料盘内，水平延伸板204和L形定位板205呈倾斜状态，便于磁环放入料盘的承托圆柱1013上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种取料摆盘装置，其特征在于，包括摆盘承载部件（1）、取料部件（2）和取料驱动部件（3），所述取料部件（2）能够滑动的设置在取料驱动部件（3）上，所述取料驱动部件（3）与取料部件（2）传动连接，所述摆盘承载部件（1）设置在取料部件（2）的下方，所述摆盘承载部件（1）包括承料组件（101）和与承料组件（101）传动连接的承料驱动组件（102），所述承料组件（101）呈水平状态设置，所述取料驱动部件（3）包括水平驱动组件（301）和竖直驱动组件（302），所述竖直驱动组件（302）安装在水平驱动组件（301）的输出端处，所述取料部件（2）安装在竖直驱动组件（302）的输出端处，所述承料驱动组件（102）的传送方向垂直于水平驱动组件（301）的传送方向。

2.根据权利要求1所述的一种取料摆盘装置，其特征在于，所述承料组件（101）包括衔接板（1011）和两个对称设置的承料盘（1012），两个所述承料盘（1012）分别设置在衔接板（1011）的两侧，每个所述承料盘（1012）上均设有若干呈矩阵结构分布的承托圆柱（1013），相邻两个所述承托圆柱（1013）留有固定距离，所述承料驱动组件（102）包括第一驱动电机（1021）、横向固定板（1022）、摆盘移动轴（1023）和摆盘移动平台（1024），所述横向固定板（1022）呈水平状态设置，所述第一驱动电机（1021）安装在横向固定板（1022）的顶部，所述摆盘移动轴（1023）的一端与第一驱动电机（1021）的主轴固定连接，所述摆盘移动轴（1023）的另一端与横向固定板（1022）的尾端转动连接，所述摆盘移动平台（1024）套设在摆盘移动轴（1023）上，所述衔接板（1011）固定安装在摆盘移动平台（1024）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种取料摆盘装置，其特征在于，所述水平驱动组件（301）包括第二驱动电机（3011）、纵向固定板（3012）、纵向平台（3013）和纵向传动轴（3014），所述第二驱动电机（3011）安装在纵向固定板（3012）的顶部，所述纵向传动轴（3014）能够转动的设置在纵向固定板（3012）上，所述第二驱动电机（3011）的主轴与纵向传动轴（3014）的一端转动连接，所述纵向平台（3013）套设在纵向传动轴（3014）上，在工作状态下，所述纵向平台（3013）能够沿着纵向传动轴（3014）的设置方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种取料摆盘装置，其特征在于，所述竖直驱动组件（302）包括竖直固定板（3021）、竖直平台（3022）、第三驱动电机（3023）和取料夹上下轴（3024），所述竖直固定板（3021）安装在纵向平台（3013）的侧壁上，所述取料夹上下轴（3024）能够转动的设置在竖直固定板（3021）上，所述第三驱动电机（3023）设置在竖直固定板（3021）顶部的侧壁上，所述取料夹上下轴（3024）的一端与第三驱动电机（3023）的主轴固定连接，所述竖直平台（3022）套设在取料夹上下轴（3024）上，且竖直平台（3022）能沿着取料夹上下轴（3024）的设置方向移动，所述取料部件（2）安装在竖直平台（3022）的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种取料摆盘装置，其特征在于，所述取料部件（2）包括取料支架（201）、夹指气缸（202）、偏转气缸（203）、水平延伸板（204）和L形定位板（205），所述取料支架（201）呈L形结构，所述取料支架（201）的一侧与竖直平台（3022）的侧壁固定连接，所述偏转气缸（203）安装在取料支架（201）竖直边的内侧壁上，所述水平延伸板（204）和L形定位板（205）一体成型，所述偏转气缸（203）的输出轴沿着水平方向贯穿取料支架（201）且与水平延伸板（204）的侧壁转动连接，所述夹指气缸（202）呈竖直状态安装在水平延伸板（204）的顶部，所述夹指气缸（202）伸缩杆的端部竖直向下设置，所述L形定位板（205）水平端位于夹指气缸（202）伸缩杆的正下方。