CN209871432U - 基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，包括环形输送线、环形立面卡槽、凸轮、模拟量位移传感器、一个立面夹具、三个侧面夹具、工业相机、条码扫描器和一个预留立式滑动支架。优点，本基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，基于运动状态环行输送线的工业新型传感器的应用，实训装置结合工业实际应用；其次能够根据检测对象选取采用不同传感器的方式进行检测，实训装置可以按检测目标自由组合工业传感器，训练学生的组合创新意识。

Description

基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置。

背景技术

随着技术的快速更新和新型传感器不断涌现，工业传感器在生产线上的应用更新速度加快，目前缺少对多种工业传感器进行任意组合应用的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出基于环形输送线的工业新型传感器组合创新实训装置，此实训装置基于动态输送线的工业新型传感器的应用，能够根据检测对象选取采用不同工业传感器的方式进行检测。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，包括环形输送线，通过机架体置于试验台面上，环形输送线包括主动链轮、环形输送板链和从动链轮，环形输送板链通过绕过主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮通过啮合齿与环形输送板链啮合带动环形输送板链进行传送；主动链轮设置在电机的电机轴上，电机装在机架体上，从动链轮通过转轴装在机架体上；环形输送板链上放置的被检测物料，被检测物料上粘贴二维码；

环形立面卡槽，沿环形输送板链外周边设置并装于机架体上，环形立面卡槽位于环形输送板链上方；

凸轮，与从动链轮同轴设置并同步运动；

模拟量位移传感器，通过立式支架固定在机架体上，模拟量位移传感器位于环形输送板链内侧并靠近从动链轮，模拟量位移传感器的测量端指向凸轮的外周面；

立面夹具，置于环形立面卡槽内，立面夹具上设置有安装开关量传感器的槽位；

环形侧面卡槽，沿环形输送板链外周边设置并装于机架体上，环形侧面卡槽位于环形输送板链的侧边；

至少三个侧面夹具，侧面夹具均置于环形侧面卡槽内，侧面夹具上设置有安装槽位；

工业相机，设置在一个侧面夹具上，工业相机的测量端指向环形输送板链上放置的被检测物料；

条码扫描器，设置在第下一个侧面夹具上，条码扫描器的测量端指向被检测物料上的二维码。

对本实用新型技术方案的优选，基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置还包括环形内挡板，环形内挡板沿环形输送板链内边沿设置并装于机架体上。环形内挡板的设计目的是防止环形输送板链上的被检测物料脱落。

对本实用新型技术方案的优选，立面夹具包括立面夹板、两个第一弹簧和两个第一卡扣，立面夹板板面的上部开设开关量传感器的安装槽，两个第一卡扣的截面均呈“凹”字型，两个第一卡扣背对背装入立面夹板的下部且两个第一卡扣的下部伸出立面夹板的下端用于卡入环形立面卡槽，两个第一弹簧分别置于立面夹板的下端的两个第一弹簧槽内，两个第一弹簧的一端分别接触两个第一弹簧槽的槽底，两个第一弹簧的另一端分别接触两个第一卡扣的上部。立面夹具的结构设置是为了配合环形立面卡槽而设计的，本立面夹具能快速拆装，通过按压两个第一卡扣装入到环形立面卡槽内，装入之后两个第一卡扣通过两个第一弹簧复位使得两个第一卡扣卡在环形立面卡槽内；拆下时只需按压住两个第一卡扣使得两个第一弹簧压缩，当两个第一卡扣之间的距离小于环形立面卡槽的槽宽即可将两个第一卡扣从环形立面卡槽内拿出，完成立面夹具的拆卸。同时本立面夹具内的开关量传感器的安装槽适用于多种开关量传感器的安装，可根据需要安装开关量传感器。开关量传感器为现有已知的常规技术产品，开关量传感器所获得的是0或1的开关量信号。

对本实用新型技术方案的优选，侧面夹具包括“L”型滑板、“L”型滑座、两个第一紧固旋钮、两个第二弹簧和两个第二卡扣，“L”型滑板由第一竖板和第一横板构成，“L”型滑座有第二竖板和第二横板构成；第一竖板滑动插入第二竖板内实现“L”型滑板与“L”型滑座连接，第一竖板和第二竖板之间通过两个第一紧固旋钮锁固，“L”型滑板内的第一横板水平设置；两个第二卡扣的截面均呈“凹”字型，两个第二卡扣背对背装入第二横板的自由端且两个第二卡扣的一端伸出第二横板的自由端用于卡入环形侧面卡槽，两个第二弹簧分别置于第二横板自由端设置的两个第二弹簧槽内，两个第二弹簧共线，两个第二弹簧的一端分别接触两个第二弹簧槽的槽底，两个第二弹簧的另一端分别接触两个第二卡扣的上部。侧面夹具的结构设置是为了配合环形侧面卡槽而设计的，本侧面夹具能快速拆装，通过按压两个第二卡扣装入到环形侧面卡槽内，装入之后两个第二卡扣通过两个第二弹簧复位使得两个第二卡扣卡在环形侧面卡槽内；拆下时只需按压住两个第二卡扣使得两个第二弹簧压缩，当两个第二卡扣之间的距离小于环形侧面卡槽的槽宽即可将两个第二卡扣从环形侧面卡槽内拿出，完成侧面夹具的拆卸。同时本侧面夹具通过“L”型滑板和“L”型滑座进行上下位置的调整使得侧面夹具上安装的测量元件能对准环形输送板链上放置的被检测物料以便于获得所需的测量数据，“L”型滑板和“L”型滑座的上下位置调整好之后由两个第一紧固旋钮固定，第一紧固旋钮的末端顶住“L”型滑板将“L”型滑板与“L”型滑座固定。

对本实用新型技术方案的优选，“L”型滑板内的第一横板板面上设有横向安装槽和纵向安装槽。横向安装槽和纵向安装槽的设置工业相机、条码扫描器和多种传感器的安装。

对本实用新型技术方案的优选，两个第一紧固旋钮分别设置在第二竖板的两侧，两个第一紧固旋钮与第二竖板之间通过螺纹副连接实现第二竖板与第一竖板的固定。

对本实用新型技术方案的优选，基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置还包括预留立式滑动支架，预留立式滑动支架固定在机架体上并位于环形输送板链内侧，预留立式滑动支架包括滑板支架、“L”型滑座支架和两个第二紧固旋钮，“L”型滑座支架由第三竖板和第三横板构成，第三横板固定在机架体上，滑板支架滑动插入第三竖板并通过两个第二紧固旋钮固定，两个第二紧固旋钮分别设置在第三竖板的两侧，两个第二紧固旋钮与第三竖板之间通过螺纹副连接实现滑板支架与第三竖板的固定；在滑板支架上设置安装槽位。预留立式滑动支架的设计目的是，为了增加本实训装置可安装开关量传感器的位置。

本实用新型的有益效果是：

本基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，是基于运动状态环行输送线的工业新型传感器的应用，实训装置结合工业实际应用；其次能够根据检测对象选取采用不同传感器的方式进行检测，实训装置可以按检测目标自由组合工业传感器，训练学生的组合创新意识。

附图说明

图1是基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置的总图。

图2是立面夹具的剖视图。

图3是侧面夹具的剖视图。

图4是立面夹具、侧面夹具的装配剖视图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，本实施例中基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，包括环形输送线1、环形立面卡槽2、凸轮3、模拟量位移传感器20、一个立面夹具5、三个侧面夹具、工业相机12、条码扫描器16和一个预留立式滑动支架。

环形输送线1通过机架体置于试验台面上，环形输送线1包括主动链轮11、环形输送板链9和从动链轮，环形输送板链9通过绕过主动链轮11和从动链轮，主动链轮11和从动链轮通过啮合齿与环形输送板链9啮合带动环形输送板链9进行传送；主动链轮11设置在电机的电机轴上，电机装在机架体上，从动链轮通过转轴装在机架体上；环形输送板链9上放置的被检测物料4，被检测物料4上粘贴二维码。主动链轮11上的啮合齿10与环形输送板链9啮合，电机带动主动链轮11转动，从而带动环形输送板链9运动，电机的速度采用变频调速控制。

本实施例中环形输送线1为外购件。本环形输送线1在沿环形输送板链9内边沿设置环形内挡板，环形内挡板装于机架体上；环形内挡板的设计目的是防止环形输送板链9上的被检测物料4脱落。

凸轮3与从动链轮同轴设置并同步运动；模拟量位移传感器20通过立式支架21固定在机架体上，模拟量位移传感器20位于环形输送板链9内侧并靠近从动链轮，模拟量位移传感器20的测量端指向凸轮3的外周面。凸轮3旋转的过程中，凸轮3外周面至模拟量位移传感器20的距离会发生变化，模拟量位移传感器20将上述的变化距离转换为电流信号送给PLC， PLC与电脑相联接，电脑上安装上位机组态软件，通过组态软件可以实时监控显示凸轮外轮廓曲线。这里提及的PLC和上位机组态软件为在进行实训时所应用的软件程序，这个软件程序为已知的公知技术，本实施例不作不保护也不作详细说明。模拟量位移传感器20为已知外购件。

环形立面卡槽2沿环形输送板链9外周边设置并装于机架体上，环形立面卡槽2位于环形输送板链9上方。

立面夹具5置于环形立面卡槽2内，立面夹具5上设置有安装开关量传感器的槽位。

如图2和4所示，本实施例中的立面夹具5包括立面夹板51、两个第一弹簧52和两个第一卡扣53，立面夹板51板面的上部开设开关量传感器的安装槽，两个第一卡扣53的截面均呈“凹”字型，两个第一卡扣53背对背装入立面夹板51的下部且两个第一卡扣53的下部伸出立面夹板51的下端用于卡入环形立面卡槽2，两个第一弹簧52分别置于立面夹板51的下端的两个第一弹簧槽内，两个第一弹簧52的一端分别接触两个第一弹簧槽的槽底，两个第一弹簧52的另一端分别接触两个第一卡扣53的上部。立面夹具的结构设置是为了配合环形立面卡槽2而设计的，本立面夹具能快速拆装，通过按压两个第一卡扣53装入到环形立面卡槽2内，装入之后两个第一卡扣53通过两个第一弹簧52复位使得两个第一卡扣53卡在环形立面卡槽2内；拆下时只需按压住两个第一卡扣53使得两个第一弹簧52压缩，当两个第一卡扣53之间的距离小于环形立面卡槽2的槽宽即可将两个第一卡扣53从环形立面卡槽2内拿出，完成立面夹具的拆卸。同时本立面夹具内的开关量传感器的安装槽适用于多种开关量传感器的安装，可根据需要安装开关量传感器。开关量传感器为现有已知的常规技术产品，开关量传感器所获得的是0或1的开关量信号。

环形侧面卡槽19沿环形输送板链9外周边设置并装于机架体上，环形侧面卡槽19位于环形输送板链9的侧边；三个侧面夹具均置于环形侧面卡槽19内，侧面夹具上设置有安装槽位。

如图3和4所示，本实施例中的侧面夹具包括“L”型滑板13、“L”型滑座15、两个第一紧固旋钮14、两个第二弹簧和两个第二卡扣18，“L”型滑板13由第一竖板和第一横板构成，“L”型滑座15有第二竖板和第二横板构成；第一竖板滑动插入第二竖板内实现“L”型滑板13与“L”型滑座15连接，第一竖板和第二竖板之间通过两个第一紧固旋钮14锁固，两个第一紧固旋钮14分别设置在第二竖板的两侧，两个第一紧固旋钮14与第二竖板之间通过螺纹副连接实现第二竖板与第一竖板的固定。“L”型滑板13内的第一横板水平设置；“L”型滑板13内的第一横板板面上设有横向安装槽17和纵向安装槽18。横向安装槽和纵向安装槽的设置工业相机、条码扫描器和多种传感器的安装。两个第二卡扣18的截面均呈“凹”字型，两个第二卡扣18背对背装入第二横板的自由端且两个第二卡扣18的一端伸出第二横板的自由端用于卡入环形侧面卡槽19，两个第二弹簧分别置于第二横板自由端设置的两个第二弹簧槽内，两个第二弹簧共线，两个第二弹簧的一端分别接触两个第二弹簧槽的槽底，两个第二弹簧的另一端分别接触两个第二卡扣18的上部。侧面夹具的结构设置是为了配合环形侧面卡槽19而设计的，本侧面夹具能快速拆装，通过按压两个第二卡扣装入到环形侧面卡槽 19内，装入之后两个第二卡扣通过两个第二弹簧复位使得两个第二卡扣卡在环形侧面卡槽19内；拆下时只需按压住两个第二卡扣使得两个第二弹簧压缩，当两个第二卡扣之间的距离小于环形侧面卡槽19的槽宽即可将两个第二卡扣从环形侧面卡槽19内拿出，完成侧面夹具的拆卸。同时本侧面夹具通过“L”型滑板13和“L”型滑座15进行上下位置的调整使得侧面夹具上安装的测量元件能对准环形输送板链9上放置的被检测物料4以便于获得所需的测量数据，“L”型滑板13和“L”型滑座15的上下位置调整好之后由两个第一紧固旋钮固定，第一紧固旋钮的末端顶住“L”型滑板13将“L”型滑板13与“L”型滑座15固定。

工业相机12设置在一个侧面夹具上，工业相机12的测量端指向环形输送板链9上放置的被检测物料4。工业相机为已知的外购件。

条码扫描器16设置在第下一个侧面夹具上，条码扫描器16的测量端指向被检测物料4 上的二维码。条码扫描器为已知的外购件。

如图1所示，预留立式滑动支架固定在机架体上并位于环形输送板链9内侧，预留立式滑动支架包括滑板支架、“L”型滑座支架和两个第二紧固旋钮，“L”型滑座支架由第三竖板和第三横板构成，第三横板固定在机架体上，滑板支架滑动插入第三竖板并通过两个第二紧固旋钮固定，两个第二紧固旋钮分别设置在第三竖板的两侧，两个第二紧固旋钮与第三竖板之间通过螺纹副连接实现滑板支架与第三竖板的固定；在滑板支架上设置安装槽位8。预留立式滑动支架的设计目的是，为了增加本实训装置可安装开关量传感器的位置。

凡本实用新型说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，其特征在于：包括环形输送线(1)，通过机架体置于试验台面上，环形输送线(1)包括主动链轮(11)、环形输送板链(9)和从动链轮，环形输送板链(9)通过绕过主动链轮(11)和从动链轮，主动链轮(11)和从动链轮通过啮合齿与环形输送板链(9)啮合带动环形输送板链(9)进行传送；主动链轮(11)设置在电机的电机轴上，电机装在机架体上，从动链轮通过转轴装在机架体上；环形输送板链(9)上放置的被检测物料(4)，被检测物料(4)上粘贴二维码；

环形立面卡槽(2)，沿环形输送板链(9)外周边设置并装于机架体上，环形立面卡槽(2)位于环形输送板链(9)上方；

凸轮(3)，与从动链轮同轴设置并同步运动；

模拟量位移传感器(20)，通过立式支架(21)固定在机架体上，模拟量位移传感器(20)位于环形输送板链(9)内侧并靠近从动链轮，模拟量位移传感器(20)的测量端指向凸轮(3)的外周面；

立面夹具(5)，置于环形立面卡槽(2)内，立面夹具(5)上设置有安装开关量传感器的槽位；

环形侧面卡槽(19)，沿环形输送板链(9)外周边设置并装于机架体上，环形侧面卡槽(19)位于环形输送板链(9)的侧边；

至少三个侧面夹具，侧面夹具均置于环形侧面卡槽(19)内，侧面夹具上设置有安装槽位；

工业相机(12)，设置在一个侧面夹具上，工业相机(12)的测量端指向环形输送板链(9)上放置的被检测物料(4)；

条码扫描器(16)，设置在第下一个侧面夹具上，条码扫描器(16)的测量端指向被检测物料(4)上的二维码。

2.根据权利要求1所述的基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，其特征在于，基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置还包括环形内挡板，环形内挡板沿环形输送板链(9)内边沿设置并装于机架体上。

3.根据权利要求1所述的基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，其特征在于，立面夹具(5)包括立面夹板(51)、两个第一弹簧(52)和两个第一卡扣(53)，立面夹板(51)板面的上部开设开关量传感器的安装槽，两个第一卡扣(53)的截面均呈“凹”字型，两个第一卡扣(53)背对背装入立面夹板(51)的下部且两个第一卡扣(53)的下部伸出立面夹板(51)的下端用于卡入环形立面卡槽(2)，两个第一弹簧(52)分别置于立面夹板(51)的下端的两个第一弹簧槽内，两个第一弹簧(52)的一端分别接触两个第一弹簧槽的槽底，两个第一弹簧(52)的另一端分别接触两个第一卡扣(53)的上部。

4.根据权利要求1所述的基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，其特征在于，侧面夹具包括“L”型滑板(13)、“L”型滑座(15)、两个第一紧固旋钮(14)、两个第二弹簧和两个第二卡扣(18)，

“L”型滑板(13)由第一竖板和第一横板构成，“L”型滑座(15)有第二竖板和第二横板构成；

第一竖板滑动插入第二竖板内实现“L”型滑板(13)与“L”型滑座(15)连接，第一竖板和第二竖板之间通过两个第一紧固旋钮(14)锁固，“L”型滑板(13)内的第一横板水平设置；

两个第二卡扣(18)的截面均呈“凹”字型，两个第二卡扣(18)背对背装入第二横板的自由端且两个第二卡扣(18)的一端伸出第二横板的自由端用于卡入环形侧面卡槽(19)，两个第二弹簧分别置于第二横板自由端设置的两个第二弹簧槽内，两个第二弹簧共线，两个第二弹簧的一端分别接触两个第二弹簧槽的槽底，两个第二弹簧的另一端分别接触两个第二卡扣(18)的上部。

5.根据权利要求4所述的基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，其特征在于，“L”型滑板(13)内的第一横板板面上设有横向安装槽和纵向安装槽。

6.根据权利要求4所述的基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，其特征在于，两个第一紧固旋钮(14)分别设置在第二竖板的两侧，两个第一紧固旋钮(14)与第二竖板之间通过螺纹副连接实现第二竖板与第一竖板的固定。

7.根据权利要求1所述的基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置，其特征在于，基于环形输送线的工业新型传感器组合创新应用实训装置还包括预留立式滑动支架，预留立式滑动支架固定在机架体上并位于环形输送板链(9)内侧，预留立式滑动支架包括滑板支架、“L”型滑座支架和两个第二紧固旋钮，“L”型滑座支架由第三竖板和第三横板构成，第三横板固定在机架体上，滑板支架滑动插入第三竖板并通过两个第二紧固旋钮固定，两个第二紧固旋钮分别设置在第三竖板的两侧，两个第二紧固旋钮与第三竖板之间通过螺纹副连接实现滑板支架与第三竖板的固定；在滑板支架上设置安装槽位。