CN209866722U - 一种检测冲切分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测冲切分拣设备，包括机台和安装在所述机台侧面的收集箱，所述机台顶部安装有横向设置的导轨，所述导轨上滑动连接有料盘机构，所述料盘机构包括滑动安装在所述导轨上的XY移动机构和安装在所述XY移动机构顶部的料盘，所述料盘上开设有用于放置产品的置料通孔，所述机台上还安装有沿所述导轨中心轴方向依次设置的检测机构、冲压机构和抓取机构，机台上开设有分别与冲压机构和抓取机构垂直对应的第一开口和第二开口，所述第一开口处安装有导料分拣机构，第二开口通过滑道与所述收集箱相连接，机台内还安装有控制各机构运行的控制装置；本实用新型将检测及分拣结合为一体，节省工位占用空间，结构简单，且有效降低了成本。

Description

一种检测冲切分拣设备

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种检测冲切分拣设备。

背景技术

产品检测流程是检验生产是否合格的关键。目前，常规检测方式大都以人工手动测量、记录为主，然后参照检验表进行对比，进而判断产品生产是否合格。该过程较为繁琐，且由于工作量大不能对每个产品进行检测，只是对生产线产品进行抽检，容易出现产品生产不合格、质量不达标、生产工序遗漏等问题，严重影响车间生产的进度及产品交付结果。

而对于一些尺寸极小的产品，如机械手等分拣装置分拣不便，效率同样低下，且机械手等分拣装置成本高昂，占用面积大。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种检测冲切分拣设备。

本实用新型的技术方案是：一种检测冲切分拣设备，包括机台和安装在所述机台侧面的收集箱，所述机台顶部安装有横向设置的导轨，所述导轨上滑动连接有料盘机构，所述料盘机构包括滑动安装在所述导轨上的XY移动机构和安装在所述XY移动机构顶部的料盘，所述料盘上开设有用于放置产品的置料通孔，所述机台上还安装有沿所述导轨中心轴方向依次设置的检测机构、冲压机构和抓取机构，所述机台上开设有分别与所述冲压机构和抓取机构垂直对应的第一开口和第二开口，所述第一开口处安装有导料分拣机构，所述第二开口通过滑道与所述收集箱相连接，所述机台内还安装有控制各机构运行的控制装置。

进一步的：所述XY移动机构包括滑动安装在所述导轨上的底座和安装在所述底座上的X方向驱动器，所述X方向驱动器连接有受其驱动在水平面上向垂直于导轨中心轴方向移动的固定座，所述固定座的顶端安装有驱动所述料盘沿导轨中心轴平行方向移动的Y轴驱动器，所述料盘安装在Y轴驱动器顶部。

进一步的：所述导料分拣机构包括安装在所述机台内底部的分类收集盒和固定在所述第一开口处的固定板，所述分类收集盒内分隔有与所述置料通孔数量相等的分格，所述固定板上穿设有用于将产品从各置料通孔处导入对应分格内的导料管。

进一步的：所述检测机构包括竖直安装在所述机台顶部的支撑杆和纵向安装在所述支撑杆顶部的若干光纤传感器，所述光纤传感器的数量与所述置料通孔的数量相等。

进一步的：所述冲压机构包括纵向安装在所述机台顶部的支撑架，所述支撑架的顶端面向机台的一侧安装有驱动器，所述驱动器底部连接有用于将产品从所述置料通孔内冲压下落至相应导料分拣机构内的冲压头。

进一步的：所述抓取机构包括纵向安装在所述机台顶部的支架和安装在所述支架上的纵向驱动器，所述纵向驱动器连接有受其驱动纵向移动的固定块，所述固定块底部安装有抓取驱动器，所述抓取驱动器底部连接有受其驱动的夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：检测及分拣结合为一体，节省工位占用空间，结构简单，且有效降低了成本。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型中冲压机构与导料分拣机构的正视图；

图4为本实用新型中抓取机构的结构图；

其中：1、机台；2、导轨；3、电机；4、料盘；5、置料通孔；6、底座； 7、微型电机；8、固定座；9、微型气缸；10、第一开口；11、第二开口； 12、滑道；13、分类收集盒；14、固定板；15、导料管；16、支撑杆；17、光纤传感器；18、支撑架；19、小型电机；20、冲压头；21、支架；22、纵向电机；23、固定块；24、抓取电机；25、夹爪；26、收集箱。

具体实施方式

实施例：结合图1至图4所示的一种检测冲切分拣设备，包括机台1和安装在所述机台1侧面的收集箱26，所述机台1顶部安装有横向设置的导轨 2，所述导轨2上滑动连接有料盘机构，导轨2的端部安装有驱动料盘沿导轨滑动的电机3，所述料盘机构包括滑动安装在所述导轨2上的XY移动机构和安装在所述XY移动机构顶部的料盘4，所述料盘4上开设有用于放置产品的四个置料通孔5，所述机台1上还安装有沿所述导轨2中心轴方向依次设置的检测机构、冲压机构和抓取机构，所述机台内还安装有控制各机构运行的控制装置，本实施例中，控制装置为安装在机台1内的工控机。所述XY 移动机构包括滑动安装在所述导轨2上的底座6和安装在所述底座6上的X 方向驱动器，本实施例中，X方向驱动器为微型电机7，X方向驱动器连接有受其驱动在水平面上向垂直于导轨2中心轴方向移动的固定座8，所述固定座8的顶端安装有驱动所述料盘4沿导轨2中心轴平行方向移动的Y轴驱动器，本实施例中，Y轴驱动器为微型气缸9，所述料盘4安装在Y轴驱动器顶部，通过X轴驱动器和Y轴驱动器的配合，保证将料盘4移动到检测机构、冲压机构和抓取机构的下方。

所述机台1上开设有分别与所述冲压机构和抓取机构垂直对应的第一开口10和第二开口11，所述第一开口10处安装有导料分拣机构，所述第二开口11通过滑道12与所述收集箱26相连接。

所述导料分拣机构包括安装在所述机台1内底部的分类收集盒13和水平固定在所述第一开口10处的固定板14，所述分类收集盒13内分隔有与所述置料通孔5数量相等的四个分格，所述固定板14上穿设有用于将产品从各置料通孔5处导入对应分格内的导料管15。

所述检测机构包括竖直安装在所述机台1顶部的支撑杆16和纵向安装在所述支撑杆16顶部的四个光纤传感器17。

所述冲压机构包括纵向安装在所述机台1顶部的支撑架18，所述支撑架18的顶端面向机台1的一侧安装有驱动器，本实施例中，驱动器为小型电机19，驱动器底部连接有用于将产品从所述置料通孔5内冲压下落至相应导料管15内的冲压头20。

所述抓取机构包括纵向安装在所述机台1顶部的支架21和安装在所述支架21上的纵向驱动器，本实施例中，纵向驱动器为纵向电机22，所述纵向驱动器连接有受其驱动纵向移动的固定块23，所述固定块23底部安装有抓取驱动器，本实施例中，抓取驱动器为抓取电机24，所述抓取驱动器底部连接有受其驱动的夹爪25。

工作原理：将不同型号的产品分别放置到料盘4上的置料通孔5上，电机3驱动料盘机构沿导轨2滑动至检测机构处，XY移动机构驱动料盘4在水平面上移动至检测机构的光纤传感器17处由光纤传感器17进行检测，当检测结果为合格时，控制装置控制冲压机构的驱动器驱动冲压头20下移，将合格产品从置料通孔5处下压，落入下方的导料管15内，从而落入下方分类收集盒13的分格内，而当光纤传感器17检测到产品不合格时，相应的冲压机构的驱动器不启动，而电机3继续驱动料盘机构沿导轨2滑动至抓取机构处，XY移动机构驱动料盘4至抓取机构下方，纵向电机22驱动固定块23 带动抓取电机24下移，抓取不合格品，将不合格品从第二开口11处松开，不合格品经滑道12落入收集箱26内。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种检测冲切分拣设备，包括机台和安装在所述机台侧面的收集箱，其特征在于：所述机台顶部安装有横向设置的导轨，所述导轨上滑动连接有料盘机构，所述料盘机构包括滑动安装在所述导轨上的XY移动机构和安装在所述XY移动机构顶部的料盘，所述料盘上开设有用于放置产品的置料通孔，所述机台上还安装有沿所述导轨中心轴方向依次设置的检测机构、冲压机构和抓取机构，所述机台上开设有分别与所述冲压机构和抓取机构垂直对应的第一开口和第二开口，所述第一开口处安装有导料分拣机构，所述第二开口通过滑道与所述收集箱相连接，所述机台内还安装有控制各机构运行的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述XY移动机构包括滑动安装在所述导轨上的底座和安装在所述底座上的X方向驱动器，所述X方向驱动器连接有受其驱动在水平面上向垂直于导轨中心轴方向移动的固定座，所述固定座的顶端安装有驱动所述料盘沿导轨中心轴平行方向移动的Y轴驱动器，所述料盘安装在Y轴驱动器顶部。

3.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述导料分拣机构包括安装在所述机台内底部的分类收集盒和固定在所述第一开口处的固定板，所述分类收集盒内分隔有与所述置料通孔数量相等的分格，所述固定板上穿设有用于将产品从各置料通孔处导入对应分格内的导料管。

4.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述检测机构包括竖直安装在所述机台顶部的支撑杆和纵向安装在所述支撑杆顶部的若干光纤传感器，所述光纤传感器的数量与所述置料通孔的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述冲压机构包括纵向安装在所述机台顶部的支撑架，所述支撑架的顶端面向机台的一侧安装有驱动器，所述驱动器底部连接有用于将产品从所述置料通孔内冲压下落至相应导料分拣机构内的冲压头。

6.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述抓取机构包括纵向安装在所述机台顶部的支架和安装在所述支架上的纵向驱动器，所述纵向驱动器连接有受其驱动纵向移动的固定块，所述固定块底部安装有抓取驱动器，所述抓取驱动器底部连接有受其驱动的夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种检测冲切分拣设备，其特征在于：所述导轨的端部安装有驱动所述料盘沿导轨滑动的驱动装置。