CN209864359U - 一种轮椅车折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动轮椅技术领域的一种轮椅车折叠机构，包括有车体，所述车体上设置有折叠机构，所述折叠机构包括有U型背杆、U型座杆、底杆和方管，所述U型背杆两侧竖杆对称设置有固定挂耳，本实用新型通过锁紧套管装置能够快速的控制U型座杆与U型背杆脱离，通过U型座杆与方管的铰接，使得脱离后的U型座杆折叠，通过设计的支撑板既能够对U型背杆起到支撑作用，又可以使U型背杆沿着其凹口转动折叠，还能使得底杆绕着连接座转动折叠，通过设置的从动轮连接件与方管的铰接使得从动轮可折叠，使得车体高度得以降低，本装置操作简单，折叠程度高，折叠后体积小，易于收藏。

Description

一种轮椅车折叠机构

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体为一种轮椅车折叠机构。

背景技术

轮椅作为医疗专用设备其功能设定服务对象为特定的人群，以满足他们代步的需要。随着技术进步、生活条件提高，对轮椅的功能要求也日益增加，必然要求其各部件不断改进，以适应不断提高的用户需求，为了提高舒适性，现在的轮椅装置越来越来复杂，不仅加装了动力设施，省去手工的劳累，也加强了结构设置，尽量使其使用方便并且多功能化，比如轮椅管件常常设计成可调连接，这样可以根据需要设定管件的长度以满足用户不同的使用要求。为了进一步方便轮椅的使用和携带，现在的轮椅车架都可以折叠，但是折叠后的尺寸还是偏大，不够理想。

例如中国专利申请号CN200920115657.7一种避障电动轮椅车，包括车身、导向轮、驱动轮、电机、电池、万向控制器，所述车身前方两侧对应设有前左右红外超声波探头，车身后方两侧对应设有后左右红外超声波探头，车身上设有带CAN总线接口的避障控制模块，万向控制器上设有CAN总线接口，避障模块通过CAN总线接口与万向控制器连接，前左右红外超声波探头和后左右红外超声波探头与避障控制模块连接,采用本结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、遇到障碍物会自动报警和停车、安全可靠等优点。

这种避障电动轮椅车虽然能实现折叠功能，但是其折叠时仅能由两侧向中部靠拢，因此折叠后的车体高度与使用状态下的高度并未改变，从而同样使折叠后的体积大而不便于收藏保管，并且携带麻烦，基于此，本实用新型设计了一种轮椅车折叠机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮椅车折叠机构，以解决上述背景技术中提出的虽然能实现折叠功能，但是其折叠时仅能由两侧向中部靠拢，因此折叠后的车体高度与使用状态下的高度并未改变，从而同样使折叠后的体积大而不便于收藏保管，并且携带麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮椅车折叠机构，包括有车体，所述车体上设置有折叠机构，所述折叠机构包括有U型背杆、U型座杆、底杆和方管，所述U型背杆两侧竖杆对称设置有固定挂耳，所述固定挂耳上卡接有锁紧套管装置，所述U型背杆开口端固接锁紧套管装置管壁，所述方管为左右对应设置的两组，所述方管底端连接有行走轮总成，所述方管上端朝向上的一侧铰接U型背杆，所述方管下端朝向上的一侧铰接有从动轮连接件，所述从动轮连接件底端连接有从动轮，所述从动轮连接件中部通过螺钉连接底杆侧杆前侧，所述底杆侧杆靠近开口侧螺接有支撑板，两个所述的支撑板之间连接有固定杆，所述方管上端朝向下一侧设置有连接座，所述支撑板上端通过螺钉连接连接座，所述连接座上端抵接U型背杆底端。

优选的，所述从动轮连接件包括有U型滚轮座，所述U型滚轮座顶端设置有连接块，所述连接块上两侧分别开设有第一通孔和第二通孔，所述连接块侧壁通过销杆连接底杆，所述U型滚轮座通过连杆转动连接第一通孔，所述第二通孔内螺接有弧形杆，所述弧形杆顶端铰接有铰接座，所述铰接座顶端固接方管下端朝向上的一侧。

优选的，所述支撑板包括有板体，所述板体顶端右侧设置有弧形凹口，所述U型背杆底杆贴合弧形凹口，所述板体侧壁左右分别开设有第三通孔和第四通孔，所述第三通孔通过销杆连接底杆侧杆，所述第四通孔通过销杆连接连接座。

优选的，所述固定挂耳包括有U型板，所述U型板右侧壁顶部开设有挂耳凹口，所述U型板左侧壁上开设有销轴孔，所述U型板后壁上开设有连接螺纹孔。

优选的，所述锁紧套管装置包括有套管，所述套管内腔中部设置有复位弹簧，所述复位弹簧左右两端对称设置有滑块，且滑块与套管之间左右滑动连接，所述滑块另一端设置有插销，所述套管顶部对称设置有套座，所述套座内滑动连接有卡接销杆，所述滑块顶部开设有销杆卡接孔，所述套管左右两端口内设置有塑料塞，所述插销滑动贯穿塑料赛。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过锁紧套管装置能够快速的控制U型座杆与U型背杆脱离，通过U型座杆与方管的铰接，使得脱离后的U型座杆折叠，通过设计的支撑板既能够对U型背杆起到支撑作用，又可以使U型背杆沿着其凹口转动折叠，还能使得底杆绕着连接座转动折叠，通过设置的从动轮连接件与方管的铰接使得从动轮可折叠，使得车体高度得以降低，本装置操作简单，折叠程度高，折叠后体积小，易于收藏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主体示意图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型从动轮连接件结构示意图；

图5为本实用新型支撑板结构示意图；

图6为本实用新型固定挂耳结构示意图；

图7为本实用新型锁紧套管装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体，2-折叠机构，3-U型背杆，4-U型座杆，5-底杆，6-锁紧套管装置，61-套管，62-复位弹簧，63-滑块，64-插销，65-套座，66-卡接销杆，67-销杆卡接孔，68-塑料塞，7-固定挂耳，71-U型板，72-挂耳凹口，73-销轴孔，74-螺纹孔，8-方管，9-连接座，10-行走轮总成，11-从动轮连接件，111-U型滚轮座，112-连接块，113-第一通孔，114-第二通孔，115-弧形杆，116-铰接座，12-从动轮，13-支撑板，131-板体，132-弧形凹口，133-第三通孔，134-第四通孔，14-固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种轮椅车折叠机构，包括有车体1，车体1上设置有折叠机构2，折叠机构2包括有U型背杆3、U型座杆4、底杆5和方管8，U型背杆3两侧竖杆对称设置有固定挂耳7，固定挂耳7上卡接有锁紧套管装置6，U型背杆3开口端固接锁紧套管装置6管壁，方管8为左右对应设置的两组，方管8底端连接有行走轮总成10，方管8上端朝向上的一侧铰接U型背杆4，方管8下端朝向上的一侧铰接有从动轮连接件11，从动轮连接件11底端连接有从动轮12，从动轮连接件11中部通过螺钉连接底杆5侧杆前侧，底杆5侧杆靠近开口侧螺接有支撑板13，两个的支撑板13之间连接有固定杆14，方管8上端朝向下一侧设置有连接座9，支撑板13上端通过螺钉连接连接座9，连接座9上端抵接U型背杆3底端。

其中，从动轮连接件11包括有U型滚轮座111，可连接从动轮，U型滚轮座111顶端设置有连接块112，连接块112上两侧分别开设有第一通孔113和第二通孔114，连接块112侧壁通过销杆连接底杆5，折叠时解开连接块与底杆，可实现该结构整体的折叠，U型滚轮座111通过连杆转动连接第一通孔113，第二通孔114内螺接有弧形杆115，弧形杆115顶端铰接有铰接座116，铰接座116顶端固接方管4下端朝向上的一侧，支撑板13包括有板体131，板体131顶端右侧设置有弧形凹口132，U型背杆3底杆贴合弧形凹口132，既能支撑U型背杆还能使其沿着弧形凹口转动折叠，板体131侧壁左右分别开设有第三通孔133和第四通孔134，第三通孔133通过销杆连接底杆5侧杆，第四通孔134通过销杆连接连接座9，固定挂耳7包括有U型板71，U型板71右侧壁顶部开设有挂耳凹口72，具有辅助支撑的功能，U型板71左侧壁上开设有销轴孔73，与插销配合，，U型板71后壁上开设有连接螺纹孔74，与U型背杆固接，锁紧套管装置6包括有套管61，套管61内腔中部设置有复位弹簧62，复位弹簧62左右两端对称设置有滑块63，滑块63与套管61之间左右滑动连接，滑块63另一端设置有插销64，套管61顶部对称设置有套座65，套座65内滑动连接有卡接销杆66，滑块63顶部开设有销杆卡接孔67，套管61左右两端口内设置有塑料塞68，插销64滑动贯穿塑料赛68，本装置具有固定住U型背杆与U型座杆的功能。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型通过锁紧套管装置6连接U型背杆3与U型座杆4，折叠时，按压插销64两端，复位弹簧62压缩，同时按压卡接销杆66使其插入销杆卡接孔67，使得U型背杆3与U型座杆4脱离，沿着铰接点转动U型座杆4将其折叠，同时U型背杆沿着支撑板13上弧形凹口132转动折叠，本装置U型背杆与车体的连接方式为现有技术，如CN201710729188.7，所以不再赘述，旋开连接块112与底杆5，使得二者分离，沿着铰接座116转动折叠从动轮12，同时底杆5可绕着连接座9转动，这种折叠方式使得车体高度降低，折叠效果好，解决了现有技术其仅能由两侧向中部靠拢，因此折叠后的车体高度与使用状态下的高度并未改变，从而同样使折叠后的体积大而不便于收藏保管，并且携带麻烦的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种轮椅车折叠机构，包括有车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设置有折叠机构（2），所述折叠机构（2）包括有U型背杆（3）、U型座杆（4）、底杆（5）和方管（8），所述U型背杆（3）两侧竖杆对称设置有固定挂耳（7），所述固定挂耳（7）上卡接有锁紧套管装置（6），所述U型背杆（3）开口端固接锁紧套管装置（6）管壁，所述方管（8）为左右对应设置的两组，所述方管（8）底端连接有行走轮总成（10），所述方管（8）上端朝向上的一侧铰接U型座杆（4），所述方管（8）下端朝向上的一侧铰接有从动轮连接件（11），所述从动轮连接件（11）底端连接有从动轮（12），所述从动轮连接件（11）中部通过螺钉连接底杆（5）侧杆前侧，所述底杆（5）侧杆靠近开口侧螺接有支撑板（13），两个所述的支撑板（13）之间连接有固定杆（14），所述方管（8）上端朝向下一侧设置有连接座（9），所述支撑板（13）上端通过螺钉连接连接座（9），所述连接座（9）上端抵接U型背杆（3）底端。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅车折叠机构，其特征在于：所述从动轮连接件（11）包括有U型滚轮座（111），所述U型滚轮座（111）顶端设置有连接块（112），所述连接块（112）上两侧分别开设有第一通孔（113）和第二通孔（114），所述连接块（112）侧壁通过销杆连接底杆（5），所述U型滚轮座（111）通过连杆转动连接第一通孔（113），所述第二通孔（114）内螺接有弧形杆（115），所述弧形杆（115）顶端铰接有铰接座（116），所述铰接座（116）顶端固接方管（8）下端朝向上的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅车折叠机构，其特征在于：所述支撑板（13）包括有板体（131），所述板体（131）顶端右侧设置有弧形凹口（132），所述U型背杆（3）底杆贴合弧形凹口（132），所述板体（131）侧壁左右分别开设有第三通孔（133）和第四通孔（134），所述第三通孔（133）通过销杆连接底杆（5）侧杆，所述第四通孔（134）通过销杆连接连接座（9）。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅车折叠机构，其特征在于：所述固定挂耳（7）包括有U型板（71），所述U型板（71）右侧壁顶部开设有挂耳凹口（72），所述U型板（71）左侧壁上开设有销轴孔（73），所述U型板（71）后壁上开设有连接螺纹孔（74）。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅车折叠机构，其特征在于：所述锁紧套管装置（6）包括有套管（61），所述套管（61）内腔中部设置有复位弹簧（62），所述复位弹簧（62）左右两端对称设置有滑块（63），且滑块（63）与套管（61）之间左右滑动连接，所述滑块（63）另一端设置有插销（64），所述套管（61）顶部对称设置有套座（65），所述套座（65）内滑动连接有卡接销杆（66），所述滑块（63）顶部开设有销杆卡接孔（67），所述套管（61）左右两端口内设置有塑料塞（68），所述插销（64）滑动贯穿塑料塞（68）。