CN209852783U - 一种预制保温板存货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种预制保温板存货架，属于保温板制造技术领域；提供了一种通过遥控操控进行转运板材的存货架；技术方案为：一种预制保温板存货架，包括：车架、车轮、控制模块和货架；车架包括水平设置的车板，车板上端面固定有控制模块和货架，车板下端面设置有车轮；控制模块与车轮连接用于控制车轮转速和转向，货架包括方体框架、支架和滚轮；方体框架内从上自下依次水平设置有若干支架，若干支架用于支撑预制保温板，支架与方体框架结构相适应的方形结构，支架上设置有滚轮，若干滚轮均相对于支架转动，且若干滚轮在支架上对称分布；本实用新型可广泛应用于轻型板材存货转运领域。

Description

一种预制保温板存货架

技术领域

本实用新型一种预制保温板存货架，属于保温板制造技术领域。

背景技术

预制外墙保温板，是一种新型建筑节能与结构一体化技术，具有保温防火性能好、质量安全可靠，设计施工简便、与建筑物同寿命等特点。它以水泥基双面层复合保温板作为永久性外模板，内侧浇筑混凝土，外侧抹抗裂砂浆保护层，通过连接件将双面层复合保温板与混凝土牢固连接在一起而形成的复合保温结构体系。该工艺采用结构与保温同步施工，有效避免了施工中或施工后火灾的发生，大大缩短了施工工期，节约模板，减少支撑，降低了施工成本，设计施工技术简单，推广应用具有较好的经济社会效益。

预制保温板加工时需要将板材从存货架上转运至板材自动上料装置处。目前，部分厂家通过人工转运方式进行，速度较慢；一些厂家开发有半自动转运上料机构，即保温板材堆积在货架上，在通过人工推送等方式实现快速上料，这种上料方式需要叉车搬运货架、效率较慢，劳动强度大，人工聘用成本高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种通过遥控操控进行转运板材的存货架。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种预制保温板存货架，包括：车架、车轮、控制模块和货架；所述车架包括水平设置的车板，所述车板上端面固定有控制模块和货架，所述车板下端面设置有车轮；

所述控制模块与车轮连接用于控制车轮转速和转向，所述货架包括方体框架、支架和滚轮；所述方体框架内从上自下依次水平设置有若干支架，若干所述支架用于支撑预制保温板，所述支架与方体框架结构相适应的方形结构，所述支架上设置有滚轮，若干所述滚轮均相对于支架转动，且若干所述滚轮在支架上对称分布。

所述控制模块包括电池、单片机、步进电机控制器A、步进电机控制器AA、步进电机控制器B、步进电机控制器BB、步进电机控制器C、步进电机控制器CC、步进电机控制器D、步进电机控制器DD、步进电机A、步进电机AA、步进电机B、步进电机BB、步进电机C、步进电机CC、步进电机D、步进电机DD、WiFi模块；所述单片机分别与步进电机控制器A的信号输入端、步进电机控制器AA的信号输入端、步进电机控制器B的信号输入端、步进电机控制器BB的信号输入端、步进电机控制器C的信号输入端、步进电机控制器CC的信号输入端、步进电机控制器D的信号输入端、步进电机控制器DD的信号输入端和WiFi模块电气连接，

所述步进电机控制器A电源输出端与步进电机A电气连接，所述步进电机控制器AA电源输出端与步进电机AA电气连接，所述步进电机控制器B电源输出端与步进电机B电气连接，所述步进电机控制器BB电源输出端与步进电机BB电气连接，所述步进电机控制器C电源输出端与步进电机C电气连接，所述步进电机控制器CC电源输出端与步进电机CC电气连接，所述步进电机控制器D电源输出端与步进电机D电气连接，所述步进电机控制器DD电源输出端与步进电机DD电气连接，所述电池为整个控制模块提供电力。

所述车轮包括轮体和固定轮体的轮体架，所述步进电机A、步进电机B、步进电机C和步进电机D固定于车架下方，且步进电机A、步进电机B、步进电机C和步进电机D输出轴上个设置有一个车轮，所述步进电机A、步进电机B、步进电机C和步进电机D用于驱动轮体转动；

所述步进电机AA、步进电机BB、步进电机CC和步进电机DD均竖直固定于车架上，且所述步进电机AA、步进电机BB、步进电机CC和步进电机DD输出轴均设置有一个轮体架，所述步进电机AA、步进电机BB、步进电机CC和步进电机DD用于驱动轮体架转向。

所述步进电机A、步进电机B、步进电机C和步进电机D的输出轴与车轮之间均设置有减速器，所述步进电机AA、步进电机BB、步进电机CC和步进电机DD输出轴与轮体架之间设置有行星减速器。

所述滚轮包括中轴和滚筒，所述中轴两端固定于支架固定连接，所述中轴上套装有滚筒，且滚筒可相对于中轴转动。

所述预制保温板存货架还包括遥控器，所述遥控器与控制模块通过WiFi信号连接，所述遥控器用于控制车轮转速及转向。

所述电池为充电电池。

所述控制模块还包括电池充电模块。

所述预制保温板存货架与传送带上料机构和升降机构配合使用，所述预制保温板存货架通过升降机构使板材与传送带上料机构保持统一水平，通过推动板材达到上料的目的。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是。

一、所述货架上设置有若干滚轮，便于推动板材滑行至上料皮带上，防止板材卡在货架无法顺利上货。

二、本实用新型采用车轮和控制模块，首先减少了叉车搬运的过程，提高了速度，降低了生产成本；其次通过控制模块控制运行，可实现一人或者少量人员进行操控和生产的目的，进一步降低生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中图1的侧视图。

图3为本实用新型中图1的俯视图。

图4为本实用新型中车轮和控制模块位置处局部剖视图。

图5为本实用新型电路结构示意图。

图中：1为车架，2为车轮，3为控制模块，4为货架，31为电池，32为单片机，33为步进电机控制器A，34为步进电机控制器AA，35为步进电机控制器B，36为步进电机控制器BB，37为步进电机控制器C，38为步进电机控制器CC，39为步进电机控制器D，310为步进电机控制器DD，311为步进电机A，312为步进电机AA，313为步进电机B，314为步进电机BB，315为步进电机C，316为步进电机CC，317为步进电机D，318为步进电机DD，319为WiFi模块，41为方体框架，42为支架，43为滚轮。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型一种预制保温板存货架，包括：车架1、车轮2、控制模块3和货架4；所述车架1包括水平设置的车板，所述车板上端面固定有控制模块3和货架4，所述车板下端面设置有车轮2；

所述控制模块3与车轮2连接用于控制车轮2转速和转向，所述货架4包括方体框架41、支架42和滚轮43；所述方体框架41内从上自下依次水平设置有若干支架42，若干所述支架42用于支撑预制保温板，所述支架42与方体框架41结构相适应的方形结构，所述支架42上设置有滚轮43，若干所述滚轮43均相对于支架42转动，且若干所述滚轮43在支架42上对称分布。

所述控制模块3包括电池31、单片机32、步进电机控制器A33、步进电机控制器AA34、步进电机控制器B35、步进电机控制器BB36、步进电机控制器C37、步进电机控制器CC38、步进电机控制器D39、步进电机控制器DD310、步进电机A311、步进电机AA312、步进电机B313、步进电机BB314、步进电机C315、步进电机CC316、步进电机D317、步进电机DD318、WiFi模块319；所述单片机32分别与步进电机控制器A33的信号输入端、步进电机控制器AA34的信号输入端、步进电机控制器B35的信号输入端、步进电机控制器BB36的信号输入端、步进电机控制器C37的信号输入端、步进电机控制器CC38的信号输入端、步进电机控制器D39的信号输入端、步进电机控制器DD310的信号输入端和WiFi模块319电气连接，

所述步进电机控制器A33电源输出端与步进电机A311电气连接，所述步进电机控制器AA34电源输出端与步进电机AA312电气连接，所述步进电机控制器B35电源输出端与步进电机B313电气连接，所述步进电机控制器BB36电源输出端与步进电机BB314电气连接，所述步进电机控制器C37电源输出端与步进电机C315电气连接，所述步进电机控制器CC38电源输出端与步进电机CC316电气连接，所述步进电机控制器D39电源输出端与步进电机D317电气连接，所述步进电机控制器DD310电源输出端与步进电机DD318电气连接，所述电池31为整个控制模块3提供电力。

所述车轮2包括轮体和固定轮体的轮体架，所述步进电机A311、步进电机B313、步进电机C315和步进电机D317固定于车架1下方，且步进电机A311、步进电机B313、步进电机C315和步进电机D317输出轴上个设置有一个车轮2，所述步进电机A311、步进电机B313、步进电机C315和步进电机D317用于驱动轮体转动；

所述步进电机AA312、步进电机BB314、步进电机CC316和步进电机DD318均竖直固定于车架1上，且所述步进电机AA312、步进电机BB314、步进电机CC316和步进电机DD318输出轴均设置有一个轮体架，所述步进电机AA312、步进电机BB314、步进电机CC316和步进电机DD318用于驱动轮体架转向。

所述步进电机A311、步进电机B313、步进电机C315和步进电机D317的输出轴与车轮2之间均设置有减速器，所述步进电机AA312、步进电机BB314、步进电机CC316和步进电机DD318输出轴与轮体架之间设置有行星减速器。

所述滚轮43包括中轴和滚筒，所述中轴两端固定于支架42固定连接，所述中轴上套装有滚筒，且滚筒可相对于中轴转动。

所述预制保温板存货架还包括遥控器，所述遥控器与控制模块3通过WiFi信号连接，所述遥控器用于控制车轮2转速及转向。

所述电池31为充电电池。

所述控制模块3还包括电池充电模块。

所述步进电机控制器A33、步进电机控制器AA34、步进电机控制器B35、步进电机控制器BB36、步进电机控制器C37、步进电机控制器CC38、步进电机控制器D39和步进电机控制器DD310均为微型一体化步进电机控制驱动器VSMD103_025T。

本实用新型具体运行过程如下：

若干所述支架42上均设置有保温板材，工人通过遥控操控预制保温板存货架到达升降机构处，升降机构控制存货架升降实现保温板材与上料皮带处于相同水平面，通过推动板材实现上料。

全部上料后，再次操控预制保温板返回原位，再次放置板材后开始新一轮工作。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种预制保温板存货架，其特征在于，包括：车架（1）、车轮（2）、控制模块（3）和货架（4）；所述车架（1）包括水平设置的车板，所述车板上端面固定有控制模块（3）和货架（4），所述车板下端面设置有车轮（2）；

所述控制模块（3）与车轮（2）连接用于控制车轮（2）转速和转向，所述货架（4）包括方体框架（41）、支架（42）和滚轮（43）；所述方体框架（41）内从上自下依次水平设置有若干支架（42），若干所述支架（42）用于支撑预制保温板，所述支架（42）与方体框架（41）结构相适应的方形结构，所述支架（42）上设置有滚轮（43），若干所述滚轮（43）均相对于支架（42）转动，且若干所述滚轮（43）在支架（42）上对称分布。

2.根据权利要求1所述一种预制保温板存货架，其特征在于：所述控制模块（3）包括电池（31）、单片机（32）、步进电机控制器A（33）、步进电机控制器AA（34）、步进电机控制器B（35）、步进电机控制器BB（36）、步进电机控制器C（37）、步进电机控制器CC（38）、步进电机控制器D（39）、步进电机控制器DD（310）、步进电机A（311）、步进电机AA（312）、步进电机B（313）、步进电机BB（314）、步进电机C（315）、步进电机CC（316）、步进电机D（317）、步进电机DD（318）、WiFi模块（319）；所述单片机（32）分别与步进电机控制器A（33）的信号输入端、步进电机控制器AA（34）的信号输入端、步进电机控制器B（35）的信号输入端、步进电机控制器BB（36）的信号输入端、步进电机控制器C（37）的信号输入端、步进电机控制器CC（38）的信号输入端、步进电机控制器D（39）的信号输入端、步进电机控制器DD（310）的信号输入端和WiFi模块（319）电气连接，

所述步进电机控制器A（33）电源输出端与步进电机A（311）电气连接，所述步进电机控制器AA（34）电源输出端与步进电机AA（312）电气连接，所述步进电机控制器B（35）电源输出端与步进电机B（313）电气连接，所述步进电机控制器BB（36）电源输出端与步进电机BB（314）电气连接，所述步进电机控制器C（37）电源输出端与步进电机C（315）电气连接，所述步进电机控制器CC（38）电源输出端与步进电机CC（316）电气连接，所述步进电机控制器D（39）电源输出端与步进电机D（317）电气连接，所述步进电机控制器DD（310）电源输出端与步进电机DD（318）电气连接，所述电池（31）为整个控制模块（3）提供电力。

3.根据权利要求2所述一种预制保温板存货架，其特征在于：所述车轮（2）包括轮体和固定轮体的轮体架，所述步进电机A（311）、步进电机B（313）、步进电机C（315）和步进电机D（317）固定于车架（1）下方，且步进电机A（311）、步进电机B（313）、步进电机C（315）和步进电机D（317）输出轴上个设置有一个车轮（2），所述步进电机A（311）、步进电机B（313）、步进电机C（315）和步进电机D（317）用于驱动轮体转动；

所述步进电机AA（312）、步进电机BB（314）、步进电机CC（316）和步进电机DD（318）均竖直固定于车架（1）上，且所述步进电机AA（312）、步进电机BB（314）、步进电机CC（316）和步进电机DD（318）输出轴均设置有一个轮体架，所述步进电机AA（312）、步进电机BB（314）、步进电机CC（316）和步进电机DD（318）用于驱动轮体架转向。

4.根据权利要求3所述一种预制保温板存货架，其特征在于：所述步进电机A（311）、步进电机B（313）、步进电机C（315）和步进电机D（317）的输出轴与车轮（2）之间均设置有减速器，所述步进电机AA（312）、步进电机BB（314）、步进电机CC（316）和步进电机DD（318）输出轴与轮体架之间设置有行星减速器。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述一种预制保温板存货架，其特征在于：所述滚轮（43）包括中轴和滚筒，所述中轴两端固定于支架（42）固定连接，所述中轴上套装有滚筒，且滚筒可相对于中轴转动。

6.根据权利要求5所述一种预制保温板存货架，其特征在于：所述预制保温板存货架还包括遥控器，所述遥控器与控制模块（3）通过WiFi信号连接，所述遥控器用于控制车轮（2）转速及转向。

7.根据权利要求2至4任一权利要求所述一种预制保温板存货架，其特征在于：所述电池（31）为充电电池。

8.根据权利要求7所述一种预制保温板存货架，其特征在于：所述控制模块（3）还包括电池充电模块。