CN209850937U - 一种早教机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其为一种早教机器人，包括早教机体和固定在其底面的固定支架，所述早教机体的顶面固定连接有控制模块，所述早教机体的底面开设有卡槽，所述固定支架包括转动臂和转动脚；通过调节各个转动臂和转动脚的角度，以及转动螺杆和垫脚，实现固定支架将早教机体支撑在各种载体表面，实现投影的角度调节，便于使用，通过控制模块进行控制，通过语音交互模块收录使用者的语音指令，并由主控芯片模块播放相应的音频及视频，通过投影模块进行投影播放，使用人员在投影屏幕上进行操作，并由主控芯片模块进行判断，从而及时作出响应，提升了设备与使用者之间的人机交互，使得使用者的兴趣显著提高。

Description

一种早教机器人

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种早教机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，机器人也逐渐开始多了起来，早教机器人就是其中一种，它能够对幼小儿童进行陪伴、教学和玩耍。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的早教机器人的支撑固定方式较为单一，无法根据具体的放置情况进行角度的调整，使用起来较为不便；

2、现有的早教机器人的功能单一，且人机交互的体验较差，无法有效提高儿童的使用兴趣，长期使用后儿童的兴趣降低，不利于推广使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种早教机器人，具有可调节角度及人机交互的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种早教机器人，包括早教机体和固定在其底面的固定支架，所述早教机体的顶面固定连接有控制模块，所述早教机体的底面开设有卡槽，所述固定支架包括转动臂和转动脚，所述转动臂安装在所述卡槽内，所述转动臂与早教机体铰接，所述转动臂的底面开设有凹槽，所述转动脚安装在所述凹槽内部，且所述转动脚与所述转动臂铰接，所述早教机体的内部还安装有主控芯片模块、语音交互模块、传输模块、投影模块、投射模块和信号接收模块，所述控制模块的输出端与所述主控芯片模块的输入端连接，所述主控芯片模块的输出端分别与所述传输模块、投影模块和所述投射模块的输入端连接，所述主控芯片模块的输入端和输出端与所述语音交互模块的输入端和输出端交互连接，所述信号接收模块的输出端与所述主控芯片模块的输入端连接。

优选的，所述早教机体的外壁固定连接有投影镜头，所述早教机体的外壁底端具有透音格栅，所述早教机体的外壁顶短固定连接有显示器。

优选的，所述卡槽和所述固定支架的数量均为四个，且四个所述卡槽和所述固定支架对称分布在所述早教机体的底面。

优选的，所述转动臂的一端固定连接有第一转动块，所述转动臂通过所述第一转动块与所述早教机体铰接。

优选的，所述转动脚的一端固定连接有第二转动块，所述转动脚通过所述第二转动块与所述转动臂铰接。

优选的，所述转动脚远离所述第二转动块的一端螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离所述转动脚的一端固定连接有垫脚。

优选的，所述垫脚的底面固定连接有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在使用时，可将早教机体底面的固定支架展开，将各个转动臂向下转动至合适角度，再将转动脚向下转动至合适角度，通过调节各个转动臂和转动脚的角度，以及转动螺杆和垫脚，实现固定支架将早教机体支撑在各种载体表面，实现投影的角度调节，便于使用。

2、通过控制模块进行控制，通过语音交互模块收录使用者的语音指令，并由主控芯片模块进行识别后播放相应的音频及视频，在进行视频播放时，通过投影模块进行投影播放，并由投射模块投射红外线，使用人员在投影屏幕上进行操作，并形成触控信号反射至信号接收模块，并由主控芯片模块进行判断，从而及时作出响应，极大的提升了设备与使用者之间的人机交互，使得使用者的兴趣显著提高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型中的控制模块结构示意图；

图4为本实用新型的流程框图；

图中：1、早教机体；101、卡槽；11、投影镜头；12、透音格栅；13、显示器；2、固定支架；21、转动臂；2101、凹槽；211、第一转动块；22、转动脚；221、第二转动块；222、螺杆；223、垫脚；224、防滑垫；3、控制模块；4、主控芯片模块；5、语音交互模块；6、传输模块；7、投影模块；8、投射模块；9、信号接收模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种早教机器人，包括早教机体1和固定在其底面的固定支架2，早教机体1的顶面固定连接有控制模块3，早教机体1的底面开设有卡槽101，固定支架2包括转动臂21和转动脚22，转动臂21安装在卡槽101内，转动臂21与早教机体1铰接，转动臂21的底面开设有凹槽2101，转动脚22安装在凹槽2101内部，且转动脚22与转动臂21铰接，早教机体1的内部还安装有主控芯片模块4、语音交互模块5、传输模块6、投影模块7、投射模块8和信号接收模块9，控制模块3的输出端与主控芯片模块4的输入端连接，主控芯片模块4的输出端分别与传输模块6、投影模块7和投射模块8的输入端连接，主控芯片模块4的输入端和输出端与语音交互模块5的输入端和输出端交互连接，信号接收模块9的输出端与主控芯片模块4的输入端连接。

本实施方案中：在使用时，可将早教机体1底面的固定支架2展开，转动臂21与早教机体1的连接较为紧密，有较强的阻尼性，转动脚22与转动臂21的连接较为紧密，有较强的阻尼性，将各个转动臂21向下转动至合适角度，再将转动脚22向下转动至合适角度，通过调节各个转动臂21和转动脚22的角度，以及转动螺杆222和垫脚223，实现固定支架2将早教机体1支撑在各种载体表面，实现投影的角度调节，便于使用，在使用时，通过控制模块3进行控制，通过语音交互模块5收录使用者的语音指令，并由主控芯片模块4进行识别后播放相应的音频及视频，在进行视频播放时，通过投影模块7进行投影播放，并由投射模块8投射红外线，发射至投影屏幕并被投影屏幕反射后，信号接收模块9至少接收到部分反射的光线，使用人员在投影屏幕上进行操作，并形成触控信号反射至信号接收模块9，并将信号进行转换实时传输至主控芯片模块4，并由主控芯片模块4进行判断，从而及时作出响应。

具体的，早教机体1的外壁固定连接有投影镜头11，早教机体1的外壁底端具有透音格栅12，早教机体1的外壁顶短固定连接有显示器13；投影镜头11将光线进行过滤转换投放，语音交互模块5播放的声音通过透音格栅12传出，显示器13可显示卡通灯光，提升儿童的使用兴趣。

具体的，卡槽101和固定支架2的数量均为四个，且四个卡槽101和固定支架2对称分布在早教机体1的底面；通过四个固定支架2可对早教机体1进行稳固的支撑。

具体的，转动臂21的一端固定连接有第一转动块211，转动臂21通过第一转动块211与早教机体1铰接；可实现转动臂21的折叠及角度调整，便于使用者使用。

具体的，转动脚22的一端固定连接有第二转动块221，转动脚22通过第二转动块221与转动臂21铰接；可实现转动脚22的折叠及角度调整，便于使用者使用。

具体的，转动脚22远离第二转动块221的一端螺纹连接有螺杆222，螺杆222远离转动脚22的一端固定连接有垫脚223；通过垫脚223转动螺杆222，可是实现高度的调整，便于使用者使用。

具体的，垫脚223的底面固定连接有防滑垫224，防滑垫224的材质为橡胶；橡胶材质的防滑垫224可增大垫脚223与盛放面的摩擦力，防止意外滑动。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，可将早教机体1底面的固定支架2展开，转动臂21与早教机体1的连接较为紧密，有较强的阻尼性，转动脚22与转动臂21的连接较为紧密，有较强的阻尼性，将各个转动臂21向下转动至合适角度，再将转动脚22向下转动至合适角度，通过调节各个转动臂21和转动脚22的角度，以及转动螺杆222和垫脚223，实现固定支架2将早教机体1支撑在各种载体表面，实现投影的角度调节，便于使用，在使用时，通过控制模块3进行控制，通过语音交互模块5收录使用者的语音指令，并由主控芯片模块4进行识别后播放相应的音频及视频，在进行视频播放时，通过投影模块7进行投影播放，并由投射模块8投射红外线，发射至投影屏幕并被投影屏幕反射后，信号接收模块9至少接收到部分反射的光线，使用人员在投影屏幕上进行操作，并形成触控信号反射至信号接收模块9，并将信号进行转换实时传输至主控芯片模块4，并由主控芯片模块4进行判断，从而及时作出响应。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种早教机器人，其特征在于：包括早教机体(1)和固定在其底面的固定支架(2)，所述早教机体(1)的顶面固定连接有控制模块(3)，所述早教机体(1)的底面开设有卡槽(101)，所述固定支架(2)包括转动臂(21)和转动脚(22)，所述转动臂(21)安装在所述卡槽(101)内，所述转动臂(21)与早教机体(1)铰接，所述转动臂(21)的底面开设有凹槽(2101)，所述转动脚(22)安装在所述凹槽(2101)内部，且所述转动脚(22)与所述转动臂(21)铰接，所述早教机体(1)的内部还安装有主控芯片模块(4)、语音交互模块(5)、传输模块(6)、投影模块(7)、投射模块(8)和信号接收模块(9)，所述控制模块(3)的输出端与所述主控芯片模块(4)的输入端连接，所述主控芯片模块(4)的输出端分别与所述传输模块(6)、投影模块(7)和所述投射模块(8)的输入端连接，所述主控芯片模块(4)的输入端和输出端与所述语音交互模块(5)的输入端和输出端交互连接，所述信号接收模块(9)的输出端与所述主控芯片模块(4)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种早教机器人，其特征在于：所述早教机体(1)的外壁固定连接有投影镜头(11)，所述早教机体(1)的外壁底端具有透音格栅(12)，所述早教机体(1)的外壁顶短固定连接有显示器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种早教机器人，其特征在于：所述卡槽(101)和所述固定支架(2)的数量均为四个，且四个所述卡槽(101)和所述固定支架(2)对称分布在所述早教机体(1)的底面。

4.根据权利要求1所述的一种早教机器人，其特征在于：所述转动臂(21)的一端固定连接有第一转动块(211)，所述转动臂(21)通过所述第一转动块(211)与所述早教机体(1)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种早教机器人，其特征在于：所述转动脚(22)的一端固定连接有第二转动块(221)，所述转动脚(22)通过所述第二转动块(221)与所述转动臂(21)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种早教机器人，其特征在于：所述转动脚(22)远离所述第二转动块(221)的一端螺纹连接有螺杆(222)，所述螺杆(222)远离所述转动脚(22)的一端固定连接有垫脚(223)。

7.根据权利要求6所述的一种早教机器人，其特征在于：所述垫脚(223)的底面固定连接有防滑垫(224)，所述防滑垫(224)的材质为橡胶。