CN209850292U - 一种地铁轮对压装机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁轮对压装机自动上下料装置，包括横杆，所述横杆为中空结构，所述横杆的内壁固定连接有伺服电机，所述横杆的内壁转动连接有与伺服电机的输出轴匹配的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有螺母，所述螺母的侧壁固定连接有连杆，所述横杆的侧壁开设有条形开口，所述连杆贯穿条形开口，位于横杆外的所述连杆固定连接有竖直的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有气缸，所述气缸的两个侧壁均转动连接有摆动杆，所述摆动杆远离气缸的一端固定连接有夹块，所述气缸的伸缩端转动连接有两个传动杆。本实用新型通过将物料放到底座上，并利用四个支杆对其进行限制，这样就能大大节省空间。

Description

一种地铁轮对压装机自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及地铁轮对压装机技术领域，尤其涉及一种地铁轮对压装机自动上下料装置。

背景技术

地铁是目前城市重要的交通工具，其运行安全性要求很高。根据检修规程，每隔一段时间，地铁都需要进行不同规模的检修。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。

现有技术中，在对地铁轮对进行压装时，物料一般平放在物料台上，这样物料就会占据较大的空间，不方便取放，为此，我们提出一种地铁轮对压装机自动上下料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中物料一般平放在物料台上，这样物料就会占据较大的空间，不方便取放的问题，而提出的一种地铁轮对压装机自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地铁轮对压装机自动上下料装置，包括横杆，所述横杆为中空结构，所述横杆的内壁固定连接有伺服电机，所述横杆的内壁转动连接有与伺服电机的输出轴匹配的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有螺母，所述螺母的侧壁固定连接有连杆，所述横杆的侧壁开设有条形开口，所述连杆贯穿条形开口，位于横杆外的所述连杆固定连接有竖直的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有气缸，所述气缸的两个侧壁均转动连接有摆动杆，所述摆动杆远离气缸的一端固定连接有夹块，所述气缸的伸缩端转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆与摆动杆的侧壁转动连接，所述横杆的下方设有底座，所述底座的上端侧壁固定连接有四个支杆。

优选的，所述横杆的下方设有两个安装架，两个所述安装架的上端侧壁均开设有凹槽。

优选的，所述横杆的下方设有两个平行的滑轨，所述滑轨的上端侧壁固定连接有两个挡板。

优选的，所述连杆的上下侧壁分别与条形开口的上下侧壁滑动连接。

优选的，所述夹块的侧壁为凹面，且夹块的凹面包裹有摩擦垫。

优选的，四个所述支杆分别位于底座的上端侧壁四角，且气缸位于四个支杆之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将物料放到底座上重叠存放，然后用气缸带动摆动杆和传动杆，使夹块夹住物料，然后再利用液压伸缩杆和伺服电机以及螺纹杆的传动，调节物料的左右上下位置，使物料能够稳定放到安装架上，简单方便，大大节省空间；

2、通过两个安装架和凹槽能够稳定支撑住物料，保证物料能够准确安装，另外，通过滑轨可以放置安装好的地铁轮对，将轮对放到滑轨上滑动，方便存放安装好的轮对，而挡板则能够挡住轮对，避免轮对从滑轨上脱落下来。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种地铁轮对压装机自动上下料装置的主视结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种地铁轮对压装机自动上下料装置的左视结构示意图；

图4为图3中B处的结构示意图。

图中：1横杆、2伺服电机、3螺纹杆、4螺母、5连杆、6液压伸缩杆、7气缸、8摆动杆、9夹块、10传动杆、11底座、12支杆、13安装架、14滑轨、15挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种地铁轮对压装机自动上下料装置，包括横杆1，横杆1的下方设有两个平行的滑轨14，滑轨14的上端侧壁固定连接有两个挡板15，通过滑轨14可以放置安装好的地铁轮对，将轮对放到滑轨14上滑动，方便存放安装好的轮对，而挡板15则能够挡住轮对，避免轮对从滑轨14上脱落下来，横杆1的下方设有两个安装架13，两个安装架13的上端侧壁均开设有凹槽，通过两个安装架13和凹槽能够稳定支撑住物料，保证物料能够准确安装，横杆1为中空结构，横杆1的内壁固定连接有伺服电机2，横杆1的内壁转动连接有与伺服电机2的输出轴匹配的螺纹杆3，螺纹杆3上螺纹套设有螺母4，螺母4的侧壁固定连接有连杆5，连杆5的上下侧壁分别与条形开口的上下侧壁滑动连接，滑动连接可以减轻连杆5与条形开口的摩擦，限制住连杆5和螺母4转动的同时，方便螺母4带动连杆5移动；

横杆1的侧壁开设有条形开口，连杆5贯穿条形开口，位于横杆1外的连杆5固定连接有竖直的液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的伸缩端固定连接有气缸7，气缸7的两个侧壁均转动连接有摆动杆8，摆动杆8远离气缸7的一端固定连接有夹块9，夹块9的侧壁为凹面，夹块9的凹面包裹有摩擦垫，增大接触面积和摩擦系数，从而能够使夹块9更加稳定地夹持住物料，保证物料在移动过程中不会晃动，气缸7的伸缩端转动连接有两个传动杆10，两个传动杆10与摆动杆8的侧壁转动连接，横杆1的下方设有底座11，底座11的上端侧壁固定连接有四个支杆12，四个支杆12分别位于底座11的上端侧壁四角，气缸7位于四个支杆12之间，这样在夹持物料时，支杆12不会影响夹块9和摆动杆8夹持住物料，保证物料能够稳定被夹持。

本实用新型在对地铁轮对进行压装时，将物料横向放到底座11上，利用四个支杆12对物料进行限制，然后使液压伸缩杆6伸长，再使气缸7伸长，气缸7带动传动杆10摆动杆8，摆动杆8带动夹块9夹住物料，然后使液压伸缩杆6缩短带动物料上升，打开伺服电机2，伺服电机2带动螺纹杆3转动，通过条形开口与连杆5的限制，使螺母4带动连杆5横向移动，然后将连杆5将带动物料移动到安装架13上方，这样就完成上料，而下料时，将物料放置到滑轨14上，地铁轮对的轮子与滑轨14相抵，从而可以对地铁轮对进行有效的支撑，并有挡板15挡住避免轮对掉落下去，这样就大大减小了地铁轮对的占据空间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地铁轮对压装机自动上下料装置，包括横杆（1），其特征在于，所述横杆（1）为中空结构，所述横杆（1）的内壁固定连接有伺服电机（2），所述横杆（1）的内壁转动连接有与伺服电机（2）的输出轴匹配的螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上螺纹套设有螺母（4），所述螺母（4）的侧壁固定连接有连杆（5），所述横杆（1）的侧壁开设有条形开口，所述连杆（5）贯穿条形开口，位于横杆（1）外的所述连杆（5）固定连接有竖直的液压伸缩杆（6），所述液压伸缩杆（6）的伸缩端固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的两个侧壁均转动连接有摆动杆（8），所述摆动杆（8）远离气缸（7）的一端固定连接有夹块（9），所述气缸（7）的伸缩端转动连接有两个传动杆（10），两个所述传动杆（10）与摆动杆（8）的侧壁转动连接，所述横杆（1）的下方设有底座（11），所述底座（11）的上端侧壁固定连接有四个支杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种地铁轮对压装机自动上下料装置，其特征在于，所述横杆（1）的下方设有两个安装架（13），两个所述安装架（13）的上端侧壁均开设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种地铁轮对压装机自动上下料装置，其特征在于，所述横杆（1）的下方设有两个平行的滑轨（14），所述滑轨（14）的上端侧壁固定连接有两个挡板（15）。

4.根据权利要求1所述的一种地铁轮对压装机自动上下料装置，其特征在于，所述连杆（5）的上下侧壁分别与条形开口的上下侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种地铁轮对压装机自动上下料装置，其特征在于，所述夹块（9）的侧壁为凹面，且夹块（9）的凹面包裹有摩擦垫。

6.根据权利要求1所述的一种地铁轮对压装机自动上下料装置，其特征在于，四个所述支杆（12）分别位于底座（11）的上端侧壁四角，且气缸（7）位于四个支杆（12）之间。