CN209843296U - 防止线芯挤压的机器人拖链电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拖链电缆领域内的防止线芯挤压的机器人拖链电缆，包括多根绝缘线芯，每根绝缘线芯外均重叠绕包有一层聚酯带，聚酯带的搭盖率大于或等于25％。本实用新型可改善现有4芯及以下拖链电缆长期使用后会变形的问题。

Description

防止线芯挤压的机器人拖链电缆

技术领域

本实用新型涉及机器人拖链电缆领域，具体涉及一种防止线芯挤压的机器人拖链电缆。

背景技术

拖链电缆是一种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆便叫拖链电缆，通常也可称之拖曳电缆，坦克链电缆。电缆应该选择最具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的最佳直径，长度、节距和绞向组合，它有最佳的抗拉能力。但实际使用过程中，会发现导体截面0.5mm²及以下，或绝缘芯数4芯及以下的电缆经常会出现断芯的情况。

实用新型内容

本实用新型意在提供防止线芯挤压的机器人拖链电缆，以改善现有4芯及以下拖链电缆长期使用后会变形的问题。

为达到上述目的，本实用新型的基础技术方案如下：防止线芯挤压的机器人拖链电缆，包括多根绝缘线芯，每根绝缘线芯外均重叠绕包有一层聚酯带，聚酯带的搭盖率大于或等于25％。

本方案的原理及优点是：4芯及以下电缆成缆时，因中心间隙小，填充物少，导致线芯与线芯之间的接触面积增大，电缆弯曲时线芯与线芯的摩擦力和挤压力较大，长期使用后会使线芯变形、开裂，本方案中在每根绝缘线芯外均绕包一层聚酯带，单层聚酯带首先厚度较薄，不影响绝缘线芯使用过程中的弯曲，其次针对拖链电缆长期处于弯曲、活动的状态，特针对性的采用了不小于25％的搭盖率，保证绝缘线芯活动过程中聚酯带的绕包稳定，有效避免绝缘线性暴露，且绕包后的聚酯带形成稳定的保护层，使得绝缘线芯具备更高的表面强度，抗变形能力更强，再者聚酯带表面光滑，减少了绝缘线芯之间的摩擦力，拖链电缆使用过程中绝缘线芯之间的接触因为聚酯带的存在而相对减少了绝缘线芯与绝缘线芯之间的接触面积，使得拖链电缆弯曲时绝缘线芯之间的摩擦力和挤压力的作用体现为绝缘线芯的滑移，使得长期使用后绝缘线芯不会变形、开裂，进而减少了线芯的断裂可能，改善了现有4芯及以下拖链电缆长期使用后会变形的问题。

进一步，绝缘线芯为表面挤压成型有绝缘层的导体。作为优选这样对每个导体均设有独立的绝缘层，对每个导体的绝缘保护效果更好。

进一步，还包括防护套，多根绝缘线芯均位于防护套的内侧。作为优选防护套可保护绝缘线芯不受到外界环境的磨损、侵蚀，使得拖链电缆更耐环境。

进一步，防护套内侧设有屏蔽层，多根绝缘线芯均位于屏蔽层的内侧。作为优选屏蔽层可提高拖链电缆的抗干扰和抗静电性能。

进一步，屏蔽层的内侧设有内护套，多根绝缘线芯均位于内护套的内侧，内护套嵌入绝缘线芯外侧的间隙中。作为优选通过内护套能够对绝缘线芯进行进一步的保护，且内护套可避免使用过程中绝缘线芯滑移时屏蔽层对绝缘线芯的损坏，嵌入绝缘线芯外侧的间隙中可对多根绝缘线芯进行收束保护，也对屏蔽层进行支撑。

进一步，多根绝缘线芯之间围合形成空间的中心填充有涤棉。作为优选涤棉能够更好的填充绝缘线芯之间的空隙，使内部的结构更紧致，在电缆中心填充涤棉从内至外支撑拖链电缆，减小内部的挤压变形，而且具有吸水性高、阻水性优良的特性。

进一步，绝缘层为PVC材质挤出成型。作为优选这样的绝缘层具有更好的绝缘保护效果，且相邻绝缘线芯之间不会彼此粘滞，还能够对每股导体进行支撑。

进一步，内护套为热塑性聚酯弹性体，内护套的厚度为0.2mm。作为优选这样的内护套对绝缘线芯的保护效果更好。

进一步，屏蔽层为铜丝编织层。作为优选这样的屏蔽层具有更好的抗干扰性能。

进一步，防护套为聚氯乙烯制成，防护套为挤出成型的耐油聚氯乙烯护套。作为优选这样的防护套具备更好的耐环境性能，使得拖链电缆更能适应多油的使用环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：防护套1、屏蔽层2、内护套3、涤棉4、聚酯带5、绝缘层6、导体7。

实施例基本如附图1所示：防止线芯挤压的机器人拖链电缆，包括防护套1和四根绝缘线芯，防护套1内侧设有屏蔽层2，屏蔽层2的内侧设有内护套3，四根绝缘线芯均位于内护套3的内侧，在横截面内四根绝缘线芯均匀分布在内护套3内侧，四根绝缘线芯之间围合形成的中部空间内填充有涤棉4，形成对电缆中心的填充支撑。绝缘线芯为表面挤压成型有绝缘层6的导体7，每根绝缘线芯的表面均重叠绕包有一层聚酯带5，聚酯带5的搭盖率大于或等于25％。

导体7为纯铜或铜合金导体7。

绝缘层6为PVC材质挤出成型。

内护套3为热塑性聚酯弹性体，内护套3的厚度为0.2mm。

屏蔽层2为铜丝编织层。

防护套1为聚氯乙烯制成，防护套1为挤出成型的耐油聚氯乙烯护套。

具体实施过程如下：防护套1作为最外侧的耐环境保护层，屏蔽层2作为抗干扰、抗静电的保护层，内护套3作为屏蔽层2的支撑以及四根绝缘线芯的内部保护层和收束结构，涤棉4作为绝缘线芯之间的填充以及吸水保护结构，同时涤棉4也作为绝缘线芯之间受力时的缓冲结构，聚酯带5作为绝缘线芯的表层保护和隔离，使得绝缘线芯之间以及绝缘层与内护套之间不会彼此粘滞，受到挤压时绝缘线芯之间的摩擦和挤压能够得到转移，保证绝缘线芯之间挤压不变形。传统的拖链电缆生产时为了保证绝缘线芯与护层接触紧密但不粘连，一把都会在成缆前让绝缘线芯过滑石粉，但线芯涂覆滑石粉都不能完全达到均匀，且涂覆滑石粉的现场环境灰尘大，而采用本方案绕包聚酯带5同时也解决了粘连和环境问题。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.防止线芯挤压的机器人拖链电缆，其特征在于：包括多根绝缘线芯，每根所述绝缘线芯外均重叠绕包有一层聚酯带，所述聚酯带的搭盖率大于或等于25％。

2.根据权利要求1所述的防止线芯挤压的机器人拖链电缆，其特征在于：所述绝缘线芯为表面挤压成型有绝缘层的导体。

3.根据权利要求2所述的防止线芯挤压的机器人拖链电缆，其特征在于：还包括防护套，多根所述绝缘线芯均位于所述防护套的内侧。

4.根据权利要求3所述的防止线芯挤压的机器人拖链电缆，其特征在于：所述防护套内侧设有屏蔽层，多根所述绝缘线芯均位于所述屏蔽层的内侧。

5.根据权利要求4所述的防止线芯挤压的机器人拖链电缆，其特征在于：所述屏蔽层的内侧设有内护套，多根所述绝缘线芯均位于所述内护套的内侧，所述内护套嵌入绝缘线芯外侧间隙中。

6.根据权利要求5所述的防止线芯挤压的机器人拖链电缆，其特征在于：多根所述绝缘线芯的围合中心填充有涤棉。

7.根据权利要求6所述的防止线芯挤压的机器人拖链电缆，其特征在于：所述绝缘层为PVC材质挤出成型。

8.根据权利要求7所述的防止线芯挤压的机器人拖链电缆，其特征在于：所述内护套为热塑性聚酯弹性体，内护套的厚度为0.2mm。

9.根据权利要求8所述的防止线芯挤压的机器人拖链电缆，其特征在于：所述屏蔽层为铜丝编织层。

10.根据权利要求9所述的防止线芯挤压的机器人拖链电缆，其特征在于：所述防护套为聚氯乙烯制成，防护套为挤出成型的耐油聚氯乙烯护套。