CN209836509U - 一种走针稳定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种走针稳定机构，设置在缝纫机上，所述缝纫机包括机架以及设置在机架上的机体，包括用于夹持布料的夹布机构、转辊以及设置在缝纫机上的转动机构和压紧机构，还包括导向块、可带动导向块竖向移动的驱动单元，所述导向块可伸入走针槽一内，还包括稳定机构，所述稳定机构包括气缸二以及与其相连的限位块，所述限位块可在气缸二的带动下与盖板的侧部贴合。该走针稳定机构，导向块伸入走针槽一内，配合侧面贴合的限位块。限位块的两端结合导向块的两端，利用平行支撑原理，可限制夹布机构横向偏移，使夹布机构只会随着走针方向行进，大大提升产品的质量。

Description

一种走针稳定机构

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体为一种走针稳定机构。

背景技术

在缝纫布料过程中，在走针过程中或出料一端如果不进行辅助拖动则容易造成走线不正或产品卷曲堆积至针杆部位，影响生产制作，严重时次品率大大增加。如中国专利公告号为CN203247402U的一种制鞋缝纫机的出料装置，“包括用于抓取物料的取料部件，取料部件设置在升降气缸的驱动杆上；升降气缸滑动设于安装臂上，并通过往复气缸驱动。该出料装置可在制鞋缝纫机缝纫完成后，通过升降气缸带动取料部件抓取物料，然后由往复气缸驱动升降气缸沿平移导轨运动到出料位置，自动将物料移出缝纫区域。”

上述申请仅仅解决了在出料使将物料移出缝纫区域，但是在走针过程中如未进行辅助拖动，则容易造成产品卷曲堆积至针杆部位，目前主要是将布料夹持在夹布机构上，然后驱动机构压在夹布机构上并带动夹布机构前行。但是驱动机构压在夹布机构上，由于支撑点在上方，夹布机构会在移动过程中会以驱动机构的支撑点为中心转动偏移，导致走针方向偏移，影响产品质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹布机构行走轨迹不会偏离的走针稳定机构。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种走针稳定机构，设置在缝纫机上，所述缝纫机包括机架以及设置在机架上的机体，包括用于夹持布料的夹布机构、转辊以及设置在缝纫机上的转动机构和压紧机构，所述压紧机构能够带动转辊竖向移动，所述转动机构能够带动转辊转动，所述转辊与夹布机构的位置相对应，且转辊转动时能够带动夹布机构沿着走针方向移动，所述夹布机构包括底板以及与其铰接的盖板，所述盖板和底板上开设有相适配的走针槽一和走针槽二，所述盖板与底板盖合后走针槽一与走针槽二相吻合，还包括导向块、可带动导向块竖向移动的驱动单元，所述导向块可伸入走针槽一内，还包括稳定机构，所述稳定机构包括气缸二以及与其相连的限位块，所述限位块可在气缸二的带动下与盖板的侧部贴合。

优选的，还包括用于检测走针结束的检测机构，所述检测机构包括红外检测器和用于红外反馈的检测贴，所述红外检测器设置在导向块上且与缝纫针齐平，所述检测贴设置在盖板上位于走针槽一的末端，所述红外检测器与检测贴上下对应。

优选的，所述机架的顶部设置有至少两排导向轮，所述导向轮与底板的底部位置相对应，所述导向轮的转动方向与走针方向一致。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种走针稳定机构。具备以下有益效果：

1、该走针稳定机构，导向块伸入走针槽一内，配合侧面贴合的限位块。限位块的两端结合导向块的两端，利用平行支撑原理，可限制夹布机构横向偏移，使夹布机构只会随着走针方向行进，大大提升产品的质量。

2、该走针稳定机构，通过设置至少两排导向轮，可引导夹布机构朝着走针方向移动，使夹布机构不易偏离，导向轮也能减少夹布机构与机架之间的摩擦力，降低阻力。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的图1中A处放大图；

图3为本实用新型的夹布机构展开图；

图4为本实用新型的限位块与导向块使用状态图；

图5为本实用新型的导向轮的结构示意图。

图中：1机架、2机体、3转动机构、31电机、32万向节、4压紧机构、41气缸一、42活动套、5夹布机构、51盖板、52底板、53支撑板、54走针槽一、55走针槽二、56模版条、57防滑垫、6导向块、61电动推杆、7检测机构、71红外检测器、72检测贴、8稳定机构、81气缸二、82限位块、9转辊、10导向轮。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种走针稳定机构，如图1-3所示，设置在缝纫机上，所述缝纫机包括机架1以及设置在机架1上的机体2。

本实用新型包括用于夹持布料的夹布机构5、转辊9以及设置在缝纫机上的转动机构3和压紧机构4。转辊9为橡胶材质。

压紧机构4能够带动转辊9竖向移动，转动机构3能够带动转辊9转动，转辊9与夹布机构5的位置相对应，且转辊9转动时能够带动夹布机构5沿着走针方向移动。

将布料夹持在夹布机构5上，利用转辊9带动夹布机构5沿着走针方向移动，提前设定好转辊9的转动速率，使转辊9带动夹布机构5的移动速度与走针速度一致，防止产品卷曲堆积至针杆部位，大大降低了产品的次品率。

转动机构3包括横向设置在机架1上的电机31和万向节32，电机1、万向节32、转辊9依次相连。电机1能够带动万向节32和转辊9转动。

压紧机构4包括竖向设置在机体2上的气缸41和与其相连的活动套42，活动套42通过轴承固定套在万向节32的末端外。通过气缸41向下推动活动套42，活动套42带动万向节32向下移动，万向节32带动转辊9向下移动直至夹紧夹布机构5。

夹布机构5包括底板52以及与其铰接的盖板51，盖板51和底板52上开设有相适配的走针槽一54和走针槽二55，盖板51与底板52盖合后走针槽一54与走针槽二55相吻合。

本实用新型还包括导向块6、可带动导向块6竖向移动的驱动单元，驱动单元可为电动推杆61，也可以是气缸，本实施例采用电动推杆61，导向块6可在电动推杆61的带动下伸入走针槽一54内。导向块6的宽度略小于走针槽一54的宽度。

本实用新型还包括稳定机构8，稳定机构8包括气缸二81以及与其相连的限位块82，限位块82可在气缸二81的带动下与盖板51的侧部贴合。

具体使用时，导向块6在电动推杆61的带动下伸入走针槽一54内，配合侧面贴合的限位块82。限位块82的两端结合导向块6的两端，利用平行支撑原理，可限制夹布机构5横向偏移，使夹布机构5只会随着走针方向行进，大大提升产品的质量。

本实用新型还包括用于检测走针结束的检测机构7，检测机构7包括红外检测器71和用于红外反馈的检测贴72。红外检测器71为现有技术，具体型号为优尼特/Uni-Tech-UI1403。红外检测器71设置在导向块6上且与缝纫针齐平，检测贴72设置在盖板51上位于走针槽一54的末端，红外检测器71与检测贴72上下对应。

本实用新型还包括单片机，红外检测器71、机体2、电机31、气缸一41、气缸二81、电动推杆61均与单片机相连，单片机根据设定的程序控制各电器。单片机为现有技术。

通过设置检测机构7，当夹布机构5上的走针槽一54行进至末端时，红外检测器71能够检测到检测贴72并传输至单片机模块指令缝纫机、电机31停止工作，防止缝纫针扎在走针槽一54外的盖板51上，避免缝纫针折断。

机架1的顶部设置有至少两排导向轮10，优选为三排，导向轮10与底板52的底部位置相对应，导向轮10的转动方向与走针方向一致。通过设置至少两排导向轮10，可引导夹布机构5朝着走针方向移动，使夹布机构5不易偏离，导向轮10也能减少夹布机构5与机架1之间的摩擦力，降低阻力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种走针稳定机构，设置在缝纫机上，所述缝纫机包括机架(1)以及设置在机架(1)上的机体(2)，包括用于夹持布料的夹布机构(5)、转辊(9)以及设置在缝纫机上的转动机构(3)和压紧机构(4)，所述压紧机构(4)能够带动转辊(9)竖向移动，所述转动机构(3)能够带动转辊(9)转动，所述转辊(9)与夹布机构(5)的位置相对应，且转辊(9)转动时能够带动夹布机构(5)沿着走针方向移动，所述夹布机构(5)包括底板(52)以及与其铰接的盖板(51)，所述盖板(51)和底板(52)上开设有相适配的走针槽一(54)和走针槽二(55)，所述盖板(51)与底板(52)盖合后走针槽一(54)与走针槽二(55)相吻合，其特征在于：还包括导向块(6)、可带动导向块(6)竖向移动的驱动单元，所述导向块(6)可伸入走针槽一(54)内，还包括稳定机构(8)，所述稳定机构(8)包括气缸二(81)以及与其相连的限位块(82)，所述限位块(82)可在气缸二(81)的带动下与盖板(51)的侧部贴合。

2.根据权利要求1所述的一种走针稳定机构，其特征在于：还包括用于检测走针结束的检测机构(7)，所述检测机构(7)包括红外检测器(71)和用于红外反馈的检测贴(72)，所述红外检测器(71)设置在导向块(6)上且与缝纫针齐平，所述检测贴(72)设置在盖板(51)上位于走针槽一(54)的末端，所述红外检测器(71)与检测贴(72)上下对应。

3.根据权利要求1所述的一种走针稳定机构，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有至少两排导向轮(10)，所述导向轮(10)与底板(52)的底部位置相对应，所述导向轮(10)的转动方向与走针方向一致。