CN209835508U - 一种物料运输用提升装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料运输用提升装备，属于机械设备领域，该装备包括底座（1）、变幅臂（2）、升降臂（3）、升降驱动（4）、支撑板（5）、动力控制装置（6），底座（1）固定在高平台上，变幅臂（2）与底座（1）铰链连接，两者可相对转动，升降臂（3）和变幅臂（2）之间设有铰链，两者可相对转动，升降驱动（4）设置在升降臂（3）上，支撑板（5）上承载需要运输的物料，升降驱动（4）可驱动支撑板（5）上下运动，动力控制装置（6）为整套设备提供动力并控制各执行部件的运动，本实用新型公开一种物料运输用提升装备，该种提升装备相比现有技术方案具有安装方便、使用便捷、占用空间小的优点。

Description

一种物料运输用提升装备

技术领域

本实用新型涉及一种提升装备，属于机械设备领域，具体说涉及一种物料运输用提升装备。

背景技术

物流运输、工矿生产过程中，经常会遇到需要将物料由低平面提升到高平台或是由高平台运输到低平面的问题，这个过程就需要使用提升装备。比如在物流运输车上设有可以升降的尾板，通过控制尾板的升降就可以实现对物料的上下搬运，但是，对于出厂时没有安装尾板的车辆私自安装尾板将会影响车辆外观，是不被允许的。在工矿生产过程中，提升物料往往使用升降电梯，但是电梯的使用会固定占用很大的空间。本实用新型公开一种物料运输用提升装备，该种提升装备相比现有技术方案具有安装方便、使用便捷、占用空间小的优点。

发明内容

为了实现该提升装备具有安装方便、使用便捷、占用空间小的优点，本实用新型公开一种物料运输用提升装备，该实用新型包括底座、变幅臂、升降臂、升降驱动、支撑板、动力控制装置，底座固定在高平台上，变幅臂与底座铰链连接，两者可相对转动，升降臂和变幅臂之间设有铰链，两者可相对转动，升降驱动设置在升降臂上，支撑板上承载需要运输的物料，升降驱动可驱动支撑板上下运动，动力控制装置为整套设备提供动力并控制各执行部件的运动。

优选地，所述底座和升降臂之间设有第一联动杆，第一联动杆两端分别与底座和升降臂铰链连接，当变幅臂相对底座发生转动时，第一联动杆驱动升降臂相对变幅臂发生转动。

优选地，所述第一联动杆与底座间的铰链位置设置在第一联动杆与升降臂间的铰链位置处于两运动极限点连线的中垂线上。

优选地，所述底座和变幅臂之间设有变幅推杆，变幅推杆两端分别与底座和变幅臂铰链连接，变幅推杆可以驱使变幅臂相对底座发生转动。

优选地，所述底座上设有搭接板，搭接板可以沿底座上的滑槽滑动。

优选地，所述搭接板和变幅臂之间设有第二联动杆，第二联动杆随着变幅臂的运动来驱使搭接板滑动，实现搭接板的自动伸出和缩回。

优选地，所述升降臂靠近底座的一侧设有支撑座，支撑座具有高度调节功能。

优选地，所述升降驱动上设有滑座，滑座与升降臂之间由轨道连接，滑座可在升降驱动作用下沿升降臂作直线运动。

优选地，所述支撑板与滑座之间由第一铰链连接，支撑板可绕第一铰链转动，拉紧器设置在支撑板和滑座之间，拉紧器两端与支撑板和滑座铰链连接。

优选地，所述拉紧器长度可调节，通过调节拉紧器的长度来调节支撑板与升降臂之间的夹角大小。

通过上述技术方案，本实用新型实现了具有安装方便、使用便捷、占用空间小的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是提升装备整体结构布局示意图；

图2是提升装备在车辆上收起状态效果图；

图3是提升装备处于收起中间过程状态效果图；

图4是升降臂部分结构示意图；

图5是支撑板升至高位状态效果图；

图6是支撑板处于倾斜状态效果图；

图7是提升装备在平台上收起状态效果图。

附图标记说明

1、底座；11、第一联动杆；12、变幅推杆；13、搭接板；14、第二联动杆；2、变幅臂；3、升降臂；31、支撑座；4、升降驱动；41、拉紧器；42、第一铰链；43、滑座；5、支撑板；6、动力控制装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。使用的方位词如“左、右”是指附图中的左、右方位。

如图1所示，本实用新型提供了一种物料运输用提升装备，该装备包括底座1、变幅臂2、升降臂3、升降驱动4、支撑板5、动力控制装置6，底座1固定在高平台上，变幅臂2与底座1铰链连接，两者可相对转动，升降臂3和变幅臂2之间设有铰链，两者可相对转动，升降驱动4设置在升降臂3上，支撑板5上承载需要运输的物料，升降驱动4可驱动支撑板5上下运动，动力控制装置6为整套设备提供动力并控制各执行部件的运动。底座1固定在物流车辆或是高平台上，变幅臂2相对底座1发生转动可将升降臂3探出一定距离，升降臂3相对变幅臂2发生转动可将升降臂3沿上下方向布置，使得升降驱动4随之沿上下方向布置，进而使得支撑板5可以上下运输置于其上的物料。底座1、变幅臂2、升降臂3、升降驱动4优选各使用两套，分布在支撑板5的两侧以提高各部件的稳定性。可以理解的是，底座1、变幅臂2、升降臂3、升降驱动4仅使用一套或者使用超过两套均应视为本专利方案的简单变形。

如图2所示，在底座1和升降臂3之间设有第一联动杆11，第一联动杆11两端分别与底座1和升降臂3铰链连接，当变幅臂2相对底座1发生转动时，第一联动杆11驱动升降臂3相对变幅臂2发生转动。当变幅臂2与底座1垂直时，第一联动杆11驱动升降臂3与变幅臂2共线，当变幅臂2与底座1平行时，第一联动杆11驱动升降臂3与变幅臂2垂直。第一联动杆11与底座1间的铰链位置设置在第一联动杆11与升降臂3间的铰链位置处于两运动极限点连线的中垂线上。图1状态时，第一联动杆11与升降臂3间的铰链位置处于第一运动极限点，图2状态时，第一联动杆11与升降臂3间的铰链位置处于第二运动极限点。第一联动杆11的作用是借助变幅臂2与底座1相对位置的变化来驱使升降臂3与变幅臂2之间发生转动的，可以理解的是，驱动升降臂3与变幅臂2之间发生转动的方式还有很多，比如在两者之间加装动力缸、马达、电机等，这些方案都是常用技术方案或是本专利公开方案的演化形式，在此不在一一赘述。在底座1和变幅臂2之间设有变幅推杆12，变幅推杆12两端分别与底座1和变幅臂2铰链连接，变幅推杆12可以驱动变幅臂2相对底座1发生转动。变幅推杆12可选用电动推杆、液压缸等，优选电动推杆。

如图3所示，在底座1上设有搭接板13，搭接板13可以沿底座1上的滑槽滑动。搭接板13可以在高平台上向外探出一定距离，可以弥补支撑板5与高平台之间的缝隙，使得物料运输更加方便。在变幅臂2和搭接板13之间设有第二联动杆14，第二联动杆14随着变幅臂2的运动来驱使搭接板13滑动，实现了搭接板13的自动伸出和缩回。

如图4所示，在升降臂3靠近底座1的一侧设有支撑座31，支撑座31具有高度调节功能。当升降臂3展开至与变幅臂2垂直时，支撑座31与底座1的侧壁接触，支撑座31对升降臂3进行限位，并与第一联动杆11共同实现对升降臂3位置的固定。可以理解的是，单独使用第一联动杆11也可实现对升降臂3位置的固定，但是由于加工误差以及第一联动杆11受力变形的影响，单独使用第一联动杆11对升降臂3的定位精度较低、刚度有限，加装支撑座31后，可以有效提高升降臂3的稳定性。升降驱动4可采用电机丝杠结构、齿轮齿条结构、液压缸等直线运动驱动部件，优选电机丝杠结构。

如图5所示，结合图6，升降驱动4上设有滑座43，滑座43与升降臂3之间由轨道连接，滑座43可在升降驱动4作用下沿升降臂3作直线运动。支撑板5与滑座43之间由第一铰链42连接，支撑板5可绕第一铰链42转动，拉紧器41设置在支撑板5与滑座43之间，拉紧器41两端与支撑板5和滑座43之间铰链连接。拉紧器41长度可调节，通过调节拉紧器41的长度来调节支撑板5与升降臂3之间的夹角大小。支撑板5与地面平行时，可用于上下提升物料。支撑板5呈倾斜状态时，方便使用者通过支撑板5滑移需要搬运的物料。

如图7所示，结合以上诸图，提升装备不仅适合安装在物流车辆上，并且收起时不会影响车辆外观，也可以安装在高平台上，当不需要使用时，可以将支撑板5向上收回，只有底座1占用很少的空间，占用空间很小。

结合以上诸图，一种物料运输用提升装备，包括底座1、变幅臂2、升降臂3、升降驱动4、支撑板5、动力控制装置6，底座1固定在物流车辆或是高平台上，变幅臂2与底座1铰链连接，变幅推杆12驱动两者相对转动，升降臂3和变幅臂2之间设有铰链，底座1和升降臂3之间设有第一联动杆11，当变幅臂2相对底座1发生转动时，第一联动杆11驱动升降臂3相对变幅臂2发生相对转动，升降驱动4设置在升降臂3上，支撑板5上承载需要运输的物料，升降驱动4可驱动支撑板5沿升降臂3上下运动，动力控制装置6为整套设备提供动力并控制各执行部件的运动，变幅臂2相对底座1发生转动可将升降臂3探出一定距离，升降臂3相对变幅臂2发生转动可将升降臂3沿上下方向布置，使得升降驱动4随之沿上下方向布置，进而使得支撑板5可以上下运输物料。

通过上述技术方案，本实用新型实现了安装方便、使用便捷、占用空间小的目的。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型、组合均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料运输用提升装备，其特征在于，该装备包括底座（1）、变幅臂（2）、升降臂（3）、升降驱动（4）、支撑板（5）、动力控制装置（6），底座（1）固定在高平台上，变幅臂（2）与底座（1）铰链连接，两者可相对转动，升降臂（3）和变幅臂（2）之间设有铰链，两者可相对转动，升降驱动（4）设置在升降臂（3）上，支撑板（5）上承载需要运输的物料，升降驱动（4）可驱动支撑板（5）上下运动，动力控制装置（6）为整套设备提供动力并控制各执行部件的运动。

2.根据权利要求1所述的一种物料运输用提升装备，其特征在于，所述底座（1）和升降臂（3）之间设有第一联动杆（11），第一联动杆（11）两端分别与底座（1）和升降臂（3）铰链连接，当变幅臂（2）相对底座（1）发生转动时，第一联动杆（11）驱动升降臂（3）相对变幅臂（2）发生转动。

3.根据权利要求2所述的一种物料运输用提升装备，其特征在于，所述第一联动杆（11）与底座（1）间的铰链位置设置在第一联动杆（11）与升降臂（3）间的铰链位置处于两运动极限点连线的中垂线上。

4.根据权利要求1所述的一种物料运输用提升装备，其特征在于，所述底座（1）和变幅臂（2）之间设有变幅推杆（12），变幅推杆（12）两端分别与底座（1）和变幅臂（2）铰链连接，变幅推杆（12）可以驱使变幅臂（2）相对底座（1）发生转动。

5.根据权利要求1所述的一种物料运输用提升装备，其特征在于，所述底座（1）上设有搭接板（13），搭接板（13）可以沿底座（1）上的滑槽滑动。

6.根据权利要求5所述的一种物料运输用提升装备，其特征在于，所述搭接板（13）和变幅臂（2）之间设有第二联动杆（14），第二联动杆（14）随着变幅臂（2）的运动来驱使搭接板（13）滑动，实现搭接板（13）的自动伸出和缩回。

7.根据权利要求1所述的一种物料运输用提升装备，其特征在于，所述升降臂（3）靠近底座（1）的一侧设有支撑座（31），支撑座（31）具有高度调节功能。

8.根据权利要求1所述的一种物料运输用提升装备，其特征在于，所述升降驱动（4）上设有滑座（43），滑座（43）与升降臂（3）之间由轨道连接，滑座（43）可在升降驱动（4）作用下沿升降臂（3）作直线运动。

9.根据权利要求1所述的一种物料运输用提升装备，其特征在于，所述支撑板（5）与滑座（43）之间由第一铰链（42）连接，支撑板（5）可绕第一铰链（42）转动，拉紧器（41）设置在支撑板（5）与滑座（43）之间，拉紧器（41）两端与支撑板（5）和滑座（43）铰链连接。

10.根据权利要求9所述的一种物料运输用提升装备，其特征在于，所述拉紧器（41）长度可调节，通过调节拉紧器（41）的长度来调节支撑板（5）与升降臂（3）之间的夹角大小。