CN209835395U - 一种检测装置以及自动扶梯和自动人行道 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测装置以及自动扶梯和自动人行道，其中检测装置用于检测自动扶梯或自动人行道的运行速度及运行方向，所述检测装置包括：配置于自动扶梯或自动人行道中的扶手带链轮；处在所述扶手带链轮外周的防护罩；固定在所述防护罩内壁上的支架；安装在所述支架上感应所述扶手带链轮转动并输出相应信号的传感器，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，且两传感器均处在所述扶手带链轮径向的延伸位置上。本实用新型检测装置既能适用于采用目前主流开放式链传动，也能适用于采用一体式驱动的自动扶梯或自动人行道，适用广泛、结构形式简单、安装维护便利。

Description

一种检测装置以及自动扶梯和自动人行道

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯、人行道技术领域，具体涉及一种自动扶梯、自动人行道以及检测运行速度及逆转的检测装置。

背景技术

现有的自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范中规定，自动扶梯和自动人行道应在速度超过名义速度的1.2倍之前自动停止运行；以及自动扶梯和α≥6°的倾斜式自动人行道应设置一个装置，使其在梯级、踏板或胶带改变规定运行方向时自动停止运行。对于上述要求，目前常规自动扶梯或自动人行道中配置的检测装置主要采取两种结构形式：

结构形式1)如图1所示，包括检测装置安装在桁架4上依次传动的电机1、传动链条2、主驱动链轮3，安装在桁架4上的两个传感器5通过感应运转是主机大链轮3轮齿形成的脉冲信号实现。

结构形式2)通过布置在电机飞轮下的传感器来实现。

针对结构形式1)，通过传感器感应单位时间内主机大链轮转过的齿数来计算测得自动扶梯或自动人行道的运行速度。该装置能够适用于采用开放式链传动结构自动扶梯或自动人行道，但无法适用于目前行业中出现的一体式驱动装置，即以封闭式行星齿轮或斜齿轮取代开放式链传动的传动方式。由于该一体式驱动装置通过内部减速结构将主机转速转换至自动扶梯或自动人行道所需要的主驱动转速，主驱动直接通过连接装置与该一体式驱动装置连接，主驱动上无需额外传动大链轮。因此便无法通过布置在开放式链传动主驱动链轮侧的两个传感器来检测自动扶梯或自动人行道的运行速度。

针对结构形式2)，由于其通过布置在电机飞轮下的传感器来感应飞轮转速来测得自动扶梯或自动人行道运行速度。不能适用于无飞轮主机、一体式驱动主机，适用面较窄。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能适用于一体式驱动的自动扶梯或自动人行道的检测装置，不仅适用广泛，而且结构形式简单。

本实用新型一种检测装置，用于检测自动扶梯或自动人行道的运行速度及运行方向，所述检测装置包括：

配置于自动扶梯或自动人行道中的扶手带链轮；

处在所述扶手带链轮外周的防护罩；

固定在所述防护罩内壁上的支架；

安装在所述支架上感应所述扶手带链轮转动并输出相应信号的传感器，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，且两传感器均处在所述扶手带链轮径向的延伸位置上。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述第一传感器和第二传感器分别朝向所述扶手带链轮的轴心，所述第一传感器和第二传感器所夹圆心角为D；

所述扶手带链轮上相邻两轮齿之间的所夹圆心角为d；

且D大于d。

可选的，所述D与所述d之间满足：D＝5d/4。

可选的，所述支架包括：

固定于所述防护罩内壁的支撑部；

与所述支撑部相对固定且处在扶手带链轮外周的第一安装部，所述第一传感器位于该第一安装部上；

与所述支撑部相对固定且处在扶手带链轮外周的第二安装部，所述第二传感器位于该第二安装部上。

可选的，所述支撑部为板状，所述支撑部的侧缘带有折弯部位，该折弯部位形成所述第一安装部；所述第二安装部直接与所述第一安装部相连或直接与所述支撑部相连。

可选的，沿所述扶手带链轮的周向，所述第一安装部和所述第二安装部依次布置且彼此相互固定。

可选的，各安装部上分别带有通孔，各传感器穿设固定于对应的通孔内。

可选的，所述支撑部、所述第一安装部以及所述第二安装部为一体结构。

本实用新型还提供了一种自动扶梯，包括依次传动的主机、齿轮变速箱和主驱动轴，还设有本实用新型所述的检测装置，其中所述检测装置中的扶手带链轮固定安装在所述主驱动轴上。

本实用新型还提供了一种自动人行道，包括依次传动的主机、齿轮变速箱和主驱动轴，还设有本实用新型所述的检测装置，其中所述检测装置中的扶手带链轮固定安装在所述主驱动轴上。

本实用新型检测装置既能适用于采用目前主流开放式链传动，也能适用于采用一体式驱动的自动扶梯或自动人行道，适用广泛、结构形式简单、安装维护便利。

附图说明

图1为现有自动扶梯或自动人行道的测速装置示意图；

图2为本实用新型检测装置侧视图；

图3为图2中的A部放大图；

图4为正常运行时传感器形成的脉冲信号示意图；

图5为逆转运行时传感器形成的脉冲信号示意图。

图中各标号为：1、主机；2、主驱动链；3、主驱动链轮；4、桁架；5、传感器；51、传感器；52、传感器；6、主驱动轴；7、扶手带链轮；8、防护罩；9、支架；91、支撑部；92、第一安装部；93、第二安装部；10、齿轮减速箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。

参见图2，图3，本实施例提供一种检测装置，用于检测自动扶梯或自动人行道的运行速度及逆转，检测装置包括：

配置于自动扶梯或自动人行道中的扶手带链轮7；

处在扶手带链轮7外周的防护罩8；

固定在防护罩8上的支架9；

安装在支架6上感应扶手带链轮7转动并输出相应信号的传感器，传感器包括第一传感器51和第二传感器52，且两传感器均处在扶手带链轮7径向的延伸位置上。

本实施例中将第一传感器51和第二传感器52安装在扶手带链轮7附近，扶手带链轮7外周带有轮齿，第一传感器51和第二传感器52可以感知轮齿的位置变化即感应扶手带链轮7的转动，就第一传感器51和第二传感器52本身及其信号的处理方式可参照现有技术，并非本实用新型的改进重点。

本实施例中第一传感器51和第二传感器52处在扶手带链轮7径向的延伸位置上，可以节省轴向空间，以避免对桁架开档距离产生的额外需求，减少不必要的空间干涉。若第一传感器51和第二传感器52处在扶手带链轮7轴向的一侧，则势必带来相应的负面影响。

扶手带链轮7固定安装在驱动主轴6上，例如采用键连接等方式，在扶手带链轮7外周装有半封闭式的防护罩8，防护罩8相对桁架4固定。

第一传感器51和第二传感器52需要检测自动扶梯或自动人行道的运行速度，同时还需要感知逆转，在其中一实施例中，第一传感器51和第二传感器52分别朝向扶手带链轮7的轴心，第一传感器51和第二传感器52所夹圆心角为D；扶手带链轮7上相邻两轮齿之间的所夹圆心角为d；且D大于d。

在其中一实施例中，D与d之间满足：D＝5d/4。

利用上述布置进行运行速度及逆转检测的方式，在下文中进一步详述。

支架9的主要部分或整体上处在防护罩8内部，支架9可利用连接件固定在防护罩8内，支架9起到支撑和固定两传感器的作用，因此对其形状并没有严格限制，但至少有必要的强度和稳定性，以保证传感器的检测精度。

在其中一实施例中，支架9包括：

固定于防护罩8内壁的支撑91；

与支撑部91相对固定且处在扶手带链轮7外周的第一安装部92，第一传感器51位于该第一安装部92上；

与支撑部91相对固定且处在扶手带链轮7外周的第二安装部93，第二传感器52位于该第二安装部93上。

支撑部91的顶部可采用焊接或螺栓连接至防护罩8，第一安装部92和第二安装部93两者可直接或间接的与支撑部91固定，由于第一传感器51和第二传感器52处在扶手带链轮7径向的延伸位置上，相应的第一安装部92和第二安装部93均处在扶手带链轮7外周。

在其中一实施例中，支撑部91为板状，支撑部91的侧缘带有折弯部位，该折弯部位形成第一安装部92；第二安装部93直接与第一安装部92相连或直接与支撑部91相连。

支撑部91为板状便于折弯和加工，图中可见第一安装部92直接与支撑部91相连，即由支撑部91的侧缘折弯形成，而第二安装部93则直接与第一安装部92相连，第二安装部93与支撑部91之间并没有直接固定，而是留有间隙，便于第二安装部93相对于第一安装部92进一步折弯，便于保持两传感器径向位置的一致，即两传感器与扶手带链轮轴线的垂直距离相等。

在其中一实施例中，沿扶手带链轮7的周向，第一安装部92和第二安装部93依次布置且彼此相互固定。

第一安装部92和第二安装部93两者整体上绕驱动主轴6布置，两者自身可以采用平板结构，为了便于传感器的安装，在其中一实施例中，各安装部上分别带有通孔，各传感器穿设固定于对应的通孔内。各传感器穿入通孔后可利用锁紧螺母等方式固定位置。

为了便于加工，简化结构，在其中一实施例中，支撑部91、第一安装部92以及第二安装部93为一体结构。

在其中一实施例中，还提供了一种自动扶梯，包括依次传动的主机1、齿轮变速箱10和主驱动轴6，还设有上述各实施例的检测装置，其中检测装置中的扶手带链轮7固定安装在主驱动轴6上。

在其中一实施例中，提供了一种自动人行道，包括依次传动的主机1、齿轮变速箱10和主驱动轴6，还设有上述各实施例的检测装置，其中检测装置中的扶手带链轮7固定安装在主驱动轴6上。

上述实施例的自动扶梯以及自动人行道，均采用一体结构的齿轮变速箱，并没有采用现有技术中链条传动的主驱动链轮，结构更加紧凑，而检测装置针对驱动主轴6上扶手带链轮7的转动，对主机以及齿轮变速箱没有额外要求。

下面将结合图4，图5示说明上述各实施例中检测装置检测运行速度以及逆转的具体过程：

1)、运行速度检测：

自动扶梯或自动人行道运行时，扶手带链轮7跟随主驱动轴6同步旋转，第一传感器51、第二传感器52通过感应扶手带链轮7的轮齿形成脉冲信号。已知脉冲信号周期T内扶手带链轮7转过的角度为α，故主驱动轴6角速度ω＝α/T。假设梯级链轮节圆半径为R，便可知自动扶梯或自动人行道运行速度v＝ωR。

2)、运行逆转检测：

由于第一传感器51、第二传感器52之间的夹角D＝5d/4。自动扶梯或自动人行道正常运行，即运行方向如图3箭头所示时，形成的脉冲信号如图4。信号A为第一传感器51的感应脉冲信号，信号B为第二传感器52的感应脉冲信号。T为信号A、信号B的脉冲周期。T1为信号A、信号B脉冲间隔周期。T1＝1T/4。

自动扶梯或自动人行道逆转运行，即运行方向与图3箭头所示相反时，形成的脉冲信号如图5。信号A为第一传感器51的感应脉冲信号，信号B为第二传感器52的感应脉冲信号。T为信号A、信号B的脉冲周期。T1为信号A、信号B脉冲间隔周期。T1＝3T/4。

通过检测信号A、B脉冲间隔周期T1是否等于3T/4，便可检测自动扶梯或自动人行道是否处于逆转状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测自动扶梯或自动人行道的运行速度及运行方向，其特征在于，所述检测装置包括：

配置于自动扶梯或自动人行道中的扶手带链轮；

处在所述扶手带链轮外周的防护罩；

固定在所述防护罩内壁上的支架；

安装在所述支架上感应所述扶手带链轮转动并输出相应信号的传感器，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，且两传感器均处在所述扶手带链轮径向的延伸位置上。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器分别朝向所述扶手带链轮的轴心，所述第一传感器和第二传感器所夹圆心角为D；

所述扶手带链轮上相邻两轮齿之间的所夹圆心角为d；

且D大于d。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述D与所述d之间满足：D＝5d/4。

4.根据权利要求1～3任一项所述的检测装置，其特征在于，所述支架包括：

固定于所述防护罩内壁的支撑部；

与所述支撑部相对固定且处在扶手带链轮外周的第一安装部，所述第一传感器位于该第一安装部上；

与所述支撑部相对固定且处在扶手带链轮外周的第二安装部，所述第二传感器位于该第二安装部上。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述支撑部为板状，所述支撑部的侧缘带有折弯部位，该折弯部位形成所述第一安装部；所述第二安装部直接与所述第一安装部相连或直接与所述支撑部相连。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，沿所述扶手带链轮的周向，所述第一安装部和所述第二安装部依次布置且彼此相互固定。

7.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，各安装部上分别带有通孔，各传感器穿设固定于对应的通孔内。

8.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述支撑部、所述第一安装部以及所述第二安装部为一体结构。

9.一种自动扶梯，包括依次传动的主机、齿轮变速箱和主驱动轴，其特征在于，还设有权利要求1～8任一项所述的检测装置，其中所述检测装置中的扶手带链轮固定安装在所述主驱动轴上。

10.一种自动人行道，包括依次传动的主机、齿轮变速箱和主驱动轴，其特征在于，还设有权利要求1～8任一项所述的检测装置，其中所述检测装置中的扶手带链轮固定安装在所述主驱动轴上。