CN209833825U - 一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，包括底座，底座顶端的中部固定设有第一轴承，第一轴承的与第一转轴的一端固定连接，第一转轴的另一端与提升箱的底端固定连接，底座顶端的一侧固定安装有第一步进电机，第一步进电机的转动轴和第一转轴的中部均固定安装有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接，本实用新型一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，通过设置的第一步进电机便于带动托盘进行转动，从而便于带动货物进行转动；通过设置的第二步进电机便于带动第二转轴转动，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，从而带动丝杆转动，丝杆与连接板的丝杆螺母螺纹连接，在限位杆的作用下，带动托盘上下移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转顶升装置，特别涉及一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，属于仓储物流技术领域。
背景技术
仓储物流(Warehousing Logistics)，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储；随着智能仓储物流的快速发展，专门应用于仓储物流的运输机器人得到广泛运用；而仓储物流机器人需要旋转提升装置完成装卸货物和运输功能；但是目前的旋转提升装置结构过于复杂，不便于进行拆卸，不便于对零件进行维护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，以解决上述背景技术中提出的目前的旋转提升装置结构过于复杂，不便于进行维护的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，包括底座，所述底座顶端的中部固定设有第一轴承，所述第一轴承的与第一转轴的一端固定连接，所述第一转轴的另一端与提升箱的底端固定连接，所述底座顶端的一侧固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的转动轴和第一转轴的中部均固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接，所述提升箱的一侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的转动轴穿过提升箱的箱壁与置于提升箱内部的第二转轴的一端固定连接，所述第二转轴的中部固定安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与固定安装在丝杆中部的第二斜齿轮啮合连接，所述丝杆的底端与提升箱底端的内壁固定安装的第二轴承固定连接，所述丝杆与连接板中部固定安装的丝杆螺母螺纹连接，且所述提升箱的顶端通过两个限位杆与连接板穿插连接，所述连接板的一侧固定安装有托盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的四个边角均固定开设有与仓储物流机器人的安装孔相对应的螺纹孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的顶端固定安装有限位块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘的表面固定安装有防滑垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升箱的一侧铰接有箱门。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶端的另一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有第一步进电机开关和第二步进电机开关，所述第一步进电机和第二步进电机分别通过第一步进电机开关和第二步进电机开关与仓储物流机器人内部的蓄电池电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，通过设置的第一步进电机便于带动托盘进行转动，从而便于带动货物进行转动；通过设置的第二步进电机便于带动第二转轴转动，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，从而带动丝杆转动，丝杆与连接板的丝杆螺母螺纹连接，在限位杆的作用下，带动托盘上下移动；通过设置与仓储物流机器人的安装孔相对应的螺纹孔便于对该提升装置进行安装，且便于拆卸；通过设置的箱门便于对提升箱内部的零件进行维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型提升箱的结构示意图。
图中：1、底座；2、螺纹孔；3、第一轴承；4、第一转轴；5、提升箱；6、第一步进电机；7、皮带轮；8、皮带；9、第二步进电机；10、第二转轴；11、第一斜齿轮；12、丝杆；13、第二斜齿轮；14、第二轴承；15、连接板；16、丝杆螺母；17、限位杆；18、限位块；19、托盘；20、开关面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供了一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，包括底座1，底座1顶端的中部固定设有第一轴承3，第一轴承3的与第一转轴4的一端固定连接，第一转轴4的另一端与提升箱5的底端固定连接，底座1顶端的一侧固定安装有第一步进电机6，第一步进电机6的转动轴和第一转轴4的中部均固定安装有皮带轮7，两个皮带轮7通过皮带8传动连接，提升箱5的一侧固定安装有第二步进电机9，第二步进电机9的转动轴穿过提升箱5的箱壁与置于提升箱5内部的第二转轴10的一端固定连接，第二转轴10的中部固定安装有第一斜齿轮11，第一斜齿轮11与固定安装在丝杆12中部的第二斜齿轮13啮合连接，丝杆12的底端与提升箱5底端的内壁固定安装的第二轴承14固定连接，丝杆12与连接板15中部固定安装的丝杆螺母16螺纹连接，且提升箱5的顶端通过两个限位杆17与连接板15穿插连接，连接板15的一侧固定安装有托盘19。
优选的，底座1的四个边角均固定开设有与仓储物流机器人的安装孔相对应的螺纹孔2，便于对该提升装置进行安装。
优选的，丝杆12的顶端固定安装有限位块18，对连接板15的位置进行限定。
优选的，托盘19的表面固定安装有防滑垫，提高了货物与托盘19之间的摩擦力，防止货物在移动过程中位置发生移动。
优选的，提升箱5的一侧铰接有箱门，通过设置的箱门便于对提升箱5内部的零件进行维护。
优选的，底座1顶端的另一侧固定安装有开关面板20，开关面板20的表面分别固定安装有第一步进电机开关和第二步进电机开关，第一步进电机6和第二步进电机9分别通过第一步进电机开关和第二步进电机开关与仓储物流机器人内部的蓄电池电性连接，通过开关面板20便于控制用电器的工作。
具体使用时，本实用新型一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，首先将底座1上的螺纹孔2与仓储物流机器人的安装孔相对应，通过固定螺栓对底座1进行固定；当使用该装置时，将货物放置到托盘19上，通过仓储物流机器人将货物搬运到指定位置，通过第一步进电机开关开启第一步进电机6，通过第一步进电机6的传动轴转动从而带动第一转轴4进行转动，继而对货物进行转动；通过第二步进电机开关控制第二步进电机9的转动轴正向转动，从而带动第二转轴10正向转动，第一斜齿轮11与第二斜齿轮13啮合连接，从而带动丝杆12正向转动，丝杆12与连接板15的丝杆螺母16螺纹连接，在限位杆17的作用下，带动托盘19向上移动，将货物提升到指定位置，然后通过第二步进电机开关控制第二步进电机9反向转动，从而将托盘19移动到初始位置，接着进行下一个货物的搬运工作。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端的中部固定设有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的与第一转轴(4)的一端固定连接，所述第一转轴(4)的另一端与提升箱(5)的底端固定连接，所述底座(1)顶端的一侧固定安装有第一步进电机(6)，所述第一步进电机(6)的转动轴和第一转轴(4)的中部均固定安装有皮带轮(7)，两个所述皮带轮(7)通过皮带(8)传动连接，所述提升箱(5)的一侧固定安装有第二步进电机(9)，所述第二步进电机(9)的转动轴穿过提升箱(5)的箱壁与置于提升箱(5)内部的第二转轴(10)的一端固定连接，所述第二转轴(10)的中部固定安装有第一斜齿轮(11)，所述第一斜齿轮(11)与固定安装在丝杆(12)中部的第二斜齿轮(13)啮合连接，所述丝杆(12)的底端与提升箱(5)底端的内壁固定安装的第二轴承(14)固定连接，所述丝杆(12)与连接板(15)中部固定安装的丝杆螺母(16)螺纹连接，且所述提升箱(5)的顶端通过两个限位杆(17)与连接板(15)穿插连接，所述连接板(15)的一侧固定安装有托盘(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于：所述底座(1)的四个边角均固定开设有与仓储物流机器人的安装孔相对应的螺纹孔(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于：所述丝杆(12)的顶端固定安装有限位块(18)。
4.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于：所述托盘(19)的表面固定安装有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于：所述提升箱(5)的一侧铰接有箱门。
6.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，其特征在于：所述底座(1)顶端的另一侧固定安装有开关面板(20)，所述开关面板(20)的表面分别固定安装有第一步进电机开关和第二步进电机开关，所述第一步进电机(6)和第二步进电机(9)分别通过第一步进电机开关和第二步进电机开关与仓储物流机器人内部的蓄电池电性连接。
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