CN209832904U - 一种用于六轴移印机的移印头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于六轴移印机的移印头机构，其特征在于：所述一种用于六轴移印机的移印头机构包括一连接法兰，所述连接法兰上通过滑动机构滑动连接有一组移印头，所述连接法兰通过一轴体旋转安装于一六轴机械臂上；通过所述滑动机构，所述移印头可以相对于所述连接法兰进行滑动，通过所述轴体，所述连接法兰可以带动所述移印头沿着所述轴体的轴向进行旋转。所述六轴机械臂的旋转盘旋转可以带动所述连接法兰以及设置于所述连接法兰上的移印头进行旋转，以实现对不同移印头进行上墨以及印刷，并且所述六轴机械臂可以带动连接法兰以及设置于所述连接法兰上的移印头移动，使得所述移印头在上墨装置以及待印刷工件之间来回移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及移印机技术领域，具体涉及一种用于六轴移印机的移印头机构。
背景技术
移印属于特种印刷方式之一。它能够在不规则异性对象表面上印刷文字、图形和图像，现在正成为一种重要的特种印刷。例如，手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式，还有计算机键盘、仪器、仪表等很多电子产品的表面印刷，都以移印完成。移印工艺十分简单，采用钢(或者铜、热塑型塑料)凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等。移印机的类型移印工艺是80年代刚刚传到中国的特种印刷技术，由于其在小面积、凹凸面的产品上面进行印刷具有非常明显的优势，弥补了网版印刷工艺的不足，所以，近年来发展非常快。90年代初期，随着中国市场的进一步开放，大批以电子、塑胶、礼品、玩具等传统产业为主体的外资企业相继进入中国市场，移印技术和网版印刷技术作为主要的装饰方式更是得到超常的发展，移印指的是承印物为不规则的异形表面(如仪器、电气零件、玩具等)，使用铜或钢凹版，经由硅橡胶铸成半球面形的移印头，以此压向版面将油墨转印至承印物上完成转移印刷的方式。现在移印机向着自动化方向发展是业内的共识。这是提高生产效率、降低成本的根本出路，也是移印技术从劳动密集型产业向技术密集型产业转化的必然要求。
如上所述移印机向着自动化方向发展必然需要对传统移印机进行自动化的改良，在改良的过程中对移印头驱动装置的改进尤其重要，移印头驱动装置是整体移印机的核心部件，移印头驱动装置主要驱动移印头在不同的工位之间往复运动以实现整体移动印刷的目的，只能实现某单一方向上的移动，而此是为传统技术的主要缺点。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供一种用于六轴移印机的移印头机构，能够实现各个方向的移动，以解决现有技术中移印头移动方向单一，不够自动化的问题。
本实用新型提供一种用于六轴移印机的移印头机构，其特征在于：所述一种用于六轴移印机的移印头机构包括一连接法兰，所述连接法兰上通过滑动机构滑动连接有一组移印头，所述连接法兰通过一轴体旋转安装于一六轴机械臂上；通过所述滑动机构，所述移印头可以相对于所述连接法兰进行滑动，通过所述轴体，所述连接法兰可以带动所述移印头沿着所述轴体的轴向进行旋转。
优选地，所述连接法兰包括法兰本体以及旋转连接于所述法兰本体顶端的轴体，所述法兰本体上固定设置有滑动机构；每个滑动机构的底端连接有移印头，所述轴体顶端设置有安装部，用于和六轴机械臂进行固定连接。
优选地，所述滑动机构为滑动气缸，所述滑动气缸通过一连接板于所述移印头固定连接。
优选地，所述法兰本体的前端面、后端面以及左右两个端面均设置有气管固定孔。
优选地，所述滑动气缸设置有4个，所述法兰本体的前端面以及后端面各设置有一组滑动气缸。
本实用新型具有的优点和积极效果是：所述六轴机械臂的旋转盘5旋转可以带动所述连接法兰以及设置于所述连接法兰上的移印头进行旋转，以实现对不同移印头进行上墨以及印刷，并且所述六轴机械臂可以带动连接法兰以及设置于所述连接法兰上的移印头移动，使得所述移印头在上墨装置以及待印刷工件之间来回移动，首先，所述六轴机械臂带动所述移印头移动至上墨装置处，将所述移印头进行上墨，上墨之后，所述六轴机械臂带动所述移印头移动，将所述移印头移动至待印刷物料处，将其中某一个移印头对准一个待印刷的物料，驱动该移印头相应的滑动机构，对待印刷物料进行印刷，然后旋转所述轴体，将其他移印头旋转至待印刷的物料处，再次进行印刷。
本实用新型的连接法兰设置有多个移印头，一次可以实现多次印刷，并且通过所述六轴机械臂可以实现不同方向的移动。
附图说明
图1是本实用新型的用于六轴移印机的移印头机构的结构示意图；
图2是本实用新型的用于六轴移印机的移印头机构与六轴机械臂的连接结构示意图；
图3是本实用新型的用于六轴移印机的移印头机构的六轴机械臂的旋转盘的结构示意图；
图4是本实用新型的用于六轴移印机的移印头机构的连接法兰本体的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
如图1至图3所示，本实用新型提供一种用于六轴移印机的移印头机构，所述一种用于六轴移印机的移印头机构包括一连接法兰10，所述连接法兰 10上通过滑动机构20滑动连接有一组移印头30，所述连接法兰10通过一轴体102安装于一六轴机械臂50上，所述六轴机械臂50上设置有一旋转盘 501；通过所述滑动机构20，所述移印头30可以相对于所述连接法兰10进行滑动，通过所述旋转盘501的旋转，可以带动所述轴体102进行旋转，从而带动所述连接法兰10以及所述连接法兰10上的所述移印头30沿着所述轴体102的轴向进行旋转。
所述六轴机械臂50的旋转盘501旋转可以带动所述连接法兰10以及设置于所述连接法兰10上的移印头30进行旋转，以实现对不同移印头进行上墨以及印刷，并且所述六轴机械臂50可以带动连接法兰10以及设置于所述连接法兰10上的移印头30移动，使得所述移印头30在上墨装置以及待印刷工件之间来回移动，首先，所述六轴机械臂50带动所述移印头30移动至上墨装置处，驱动所述滑动机构20，将所述移印头30进行上墨，上墨之后，所述六轴机械臂50带动所述移印头30移动，将所述移印头30移动至待印刷物料处，旋转所述旋转盘501，将其中某一个移印头对准一个待印刷的物料，驱动该移印头30相应的滑动机构20，对待印刷物料进行印刷，所述六轴机械臂50的旋转盘501进行旋转，带动所述轴体102进行旋转，将其他移印头30旋转至待印刷的物料处，再次进行印刷。
本实用新型的连接法兰10设置有多个移印头30，通过所述旋转盘501 的旋转，一次可以实现多次印刷，并且通过所述六轴机械臂50可以实现不同方向的移动，即所述待印刷的物料设置于上墨装置的前后左右都行，所述六轴机械臂50都可以将所述移印头30送至待印刷物料处进行印刷。
进一步地，所述连接法兰10包括法兰本体101，所述法兰本体101的顶端固定连接有轴体102，所述法兰本体101上固定设置有滑动机构20；每个滑动机构20的底端连接有移印头30，所述轴体102顶端设置有安装部103，用于和六轴机械臂50的旋转盘501进行固定连接。
通过所述安装部103，所述轴体102固定安装于所述旋转盘501上，所述六轴机械臂50驱动所述旋转盘进行旋转，从而可以带动所述轴体102进行旋转，从而带动所述法兰本体101以及设置于所述法兰本体401上的滑动机构20以及移印头30进行旋转，已实现移印头3与上墨装置以及待印刷物料之间的对准。
进一步地，所述滑动机构20为滑动气缸，所述滑动气缸通过一连接板 70与所述移印头固定连接。所述滑动气缸的伸缩，带动所述连接板70以及与所述连接板70固定连接的移印头30滑动，从而实现上墨以及印刷过程。
进一步地，所述法兰本体10的前端面、后端面以及左右两个端面均设置有气管固定孔104，所述滑动气缸通过气管连接气源，所述气管从所述气管固定孔104内穿过，进而与所述滑动气缸进行连接。
进一步地，所述滑动气缸设置有4个，所述法兰本体的前端面以及后端面各设置有一组滑动气缸。
本实用新型的所述六轴机械臂50的旋转盘501旋转可以带动所述连接法兰10以及设置于所述连接法兰10上的移印头30进行旋转，以实现对不同移印头进行上墨以及印刷，并且所述六轴机械臂50可以带动连接法兰10 以及设置于所述连接法兰10上的移印头30移动，使得所述移印头30在上墨装置以及待印刷工件之间来回移动，首先，所述六轴机械臂50带动所述移印头30移动至上墨装置处，驱动所述滑动机构20，将所述移印头30进行上墨，上墨之后，所述六轴机械臂50带动所述移印头30移动，将所述移印头30移动至待印刷物料处，旋转所述旋转盘501，将其中某一个移印头对准一个待印刷的物料，驱动该移印头30相应的滑动机构20，对待印刷物料进行印刷，所述六轴机械臂50的旋转盘501进行旋转，带动所述轴体102进行旋转，将其他移印头30旋转至待印刷的物料处，再次进行印刷。
本实用新型的连接法兰10设置有多个移印头30，通过所述旋转盘501 的旋转，一次可以实现多次印刷，并且通过所述六轴机械臂50可以实现不同方向的移动，即所述待印刷的物料设置于上墨装置的前后左右都行，所述六轴机械臂50都可以将所述移印头30送至待印刷物料处进行印刷。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种用于六轴移印机的移印头机构，其特征在于：所述一种用于六轴移印机的移印头机构包括一连接法兰，所述连接法兰上通过滑动机构滑动连接有一组移印头，所述连接法兰通过一轴体旋转安装于一六轴机械臂上；通过所述滑动机构，所述移印头可以相对于所述连接法兰进行滑动，通过所述轴体，所述连接法兰可以带动所述移印头沿着所述轴体的轴向进行旋转。
2.根据权利要求1所述的用于六轴移印机的移印头机构，其特征在于：所述连接法兰包括法兰本体以及旋转连接于所述法兰本体顶端的轴体，所述法兰本体上固定设置有滑动机构；每个滑动机构的底端连接有移印头，所述轴体顶端设置有安装部，用于和六轴机械臂进行固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于六轴移印机的移印头机构，其特征在于：所述滑动机构为滑动气缸，所述滑动气缸通过一连接板于所述移印头固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于六轴移印机的移印头机构，其特征在于：所述法兰本体的前端面、后端面以及左右两个端面均设置有气管固定孔。
5.根据权利要求3所述的用于六轴移印机的移印头机构，其特征在于：所述滑动气缸设置有4个，所述法兰本体的前端面以及后端面各设置有一组滑动气缸。
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