CN209832903U - 一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，包括支撑架、机械臂和抓取机构，所述支撑架的上端面开设有活动槽，且活动槽的内部安装有支撑板，并且支撑板的底部固定有滚轮，所述支撑板上端面的边缘处设置有固定板，且固定板的内壁上安装有转轴，并且转轴的中部套设有顶板，所述顶板的边侧和压板相连接，且压板的边侧位于对接槽内部，所述对接槽开设在固定杆的内部，且固定杆安装在支撑板上端面，并且固定杆位于固定板的边侧，所述压板的边侧通过弹簧和固定杆的内壁相连接。该机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，不仅方便对仪表盘进行固定，加强了仪表盘固定的稳定性，同时也方便多角度的将印刷好的仪表盘取出，操作便捷。

Description

一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体为一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备。

背景技术

印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、塑料品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术，印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程，然而现有的半自动印刷设备存在以下问题：

(1)现有的半自动印刷设备不便调节角度，从而使得机械手臂在将印刷好的仪表盘取出上时不方便，受到极大的限制，影响机械手臂正常的取出操作；

(2)现有的半自动印刷设备，在对仪表盘固定时比较麻烦，使得工作人员在固定时费时费力，同时对于物体固定不稳。

针对上述问题，急需在原有的半自动印刷设备上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，以解决上述背景技术中提出现有的半自动印刷设备不便调节角度和对仪表盘固定时比较麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，包括支撑架、机械臂和抓取机构，所述支撑架的上端面开设有活动槽，且活动槽的内部安装有支撑板，并且支撑板的底部固定有滚轮，所述支撑板上端面的边缘处设置有固定板，且固定板的内壁上安装有转轴，并且转轴的中部套设有顶板，所述顶板的边侧和压板相连接，且压板的边侧位于对接槽内部，所述对接槽开设在固定杆的内部，且固定杆安装在支撑板上端面，并且固定杆位于固定板的边侧，所述压板的边侧通过弹簧和固定杆的内壁相连接，所述支撑架内侧的上端面设置有固定柱，且固定柱的中部预留有卡槽，并且卡槽内侧的顶部开设有限位槽，所述机械臂安装在固定柱的上方，且机械臂的底部设置有支撑块，并且支撑块安装在卡槽的顶部，所述支撑块的底部边缘处预留有放置槽，且放置槽的内部安装有转珠，并且转珠的底部位于限位槽的内部，所述支撑块的底部固定安装有卡块，且卡块位于卡槽的内部，所述抓取机构安装在机械臂的边侧，且抓取机构位于支撑板的正上方。

优选的，所述支撑板通过滚轮和活动槽构成滑动结构，且支撑板的侧壁和活动槽的内壁相互贴合。

优选的，所述顶板关于支撑板的中心轴线对称设置有2个，且2个顶板的边侧均位于压板内部。

优选的，所述压板的边侧和对接槽为滑动连接，且压板和对接槽均为“T”形结构设计。

优选的，所述卡槽和卡块的横截面均为圆形结构设计，且卡槽和卡块共中心轴线，并且卡槽的内壁和卡块的外壁相互贴合。

优选的，所述放置槽为弧形结构设计，且放置槽的弧度大于转珠弧度的 1/2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，不仅方便对仪表盘进行固定，加强了仪表盘固定的稳定性，同时也方便多角度的将印刷好的仪表盘取出，操作便捷；

(1)通过压动顶板，从而方便通过顶板将压板翘起，便于工作人员将需要固定的仪表盘的边侧放置在压板的下面，从而通过压板对其进行压紧固定，同时也加强了对仪表盘固定的稳定性；

(2)通过将支撑块在卡槽的定不转动，从而方便调节机械手臂的旋转角度，同时底部转珠的设计，有利于减少支撑块和卡槽内壁之间的摩擦力，从而便于机械手臂的转动，同时卡柱的设计，也避免了机械手臂倾倒的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型压板和对接槽俯视安装结构示意图；

图4为本实用新型压板和对接槽正视安装结构示意图；

图5为本实用新型压板俯视结构示意图；

图6为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图中：1、支撑架；2、活动槽；3、支撑板；4、滚轮；5、固定板；6、转轴；7、顶板；8、压板；9、对接槽；10、弹簧；11、固定柱；12、卡槽；13、限位槽；14、机械臂；15、支撑块；16、放置槽；17、转珠；18、卡块； 19、固定杆；20、抓取机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，包括支撑架1、活动槽2、支撑板3、滚轮4、固定板5、转轴6、顶板7、压板8、对接槽9、弹簧10、固定柱11、卡槽12、限位槽 13、机械臂14、支撑块15、放置槽16、转珠17、卡块18、固定杆19和抓取机构20，支撑架1的上端面开设有活动槽2，且活动槽2的内部安装有支撑板3，并且支撑板3的底部固定有滚轮4，支撑板3上端面的边缘处设置有固定板5，且固定板5的内壁上安装有转轴6，并且转轴6的中部套设有顶板7，顶板7的边侧和压板8相连接，且压板8的边侧位于对接槽9内部，对接槽9 开设在固定杆19的内部，且固定杆19安装在支撑板3上端面，并且固定杆 19位于固定板5的边侧，压板8的边侧通过弹簧10和固定杆19的内壁相连接，支撑架1内侧的上端面设置有固定柱11，且固定柱11的中部预留有卡槽 12，并且卡槽12内侧的顶部开设有限位槽13，机械臂14安装在固定柱11的上方，且机械臂14的底部设置有支撑块15，并且支撑块15安装在卡槽12的顶部，支撑块15的底部边缘处预留有放置槽16，且放置槽16的内部安装有转珠17，并且转珠17的底部位于限位槽13的内部，支撑块15的底部固定安装有卡块18，且卡块18位于卡槽12的内部，抓取机构20安装在机械臂14 的边侧，且抓取机构20位于支撑板3的正上方；

支撑板3通过滚轮4和活动槽2构成滑动结构，且支撑板3的侧壁和活动槽2的内壁相互贴合，通过将支撑板3底部的滚轮4在活动槽2内部滑动，从而便于对支撑板3进行移动，同时也加强了支撑板3的稳定性；

顶板7关于支撑板3的中心轴线对称设置有2个，且2个顶板7的边侧均位于压板8内部，通过顶板7的设计，从而便于通过顶板7将压板8顶起，从而方便通过压板8对印刷底材进行固定；

压板8的边侧和对接槽9为滑动连接，且压板8和对接槽9均为“T”形结构设计，通过将压板8的边侧在对对接槽9内滑动，从而便于压板8的升高，同时也加强了压板8在对接槽9内稳定性；

卡槽12和卡块18的横截面均为圆形结构设计，且卡槽12和卡块18共中心轴线，并且卡槽12的内壁和卡块18的外壁相互贴合，有利于通过卡块 18加强了顶部机械臂14的稳定，防止机械臂14从卡槽12顶部的倾斜倒出；

放置槽16为弧形结构设计，且放置槽16的弧度大于转珠17弧度的1/2，方便通过转珠17的转动，减小支撑块15和卡槽12之间的摩擦，从而便于支撑块15的转动。

工作原理：该机械手可多角度印刷的半自动印刷设备在使用时，根据图1 和图3-6所示，首先将印刷原料固定在支撑板3上，工作人员通过压动顶板7 的外侧，使得顶板7的另一侧在压板8处翘起，从而通过顶板7将压板8往上抬升，同时压板8的边侧在对接槽9内移动，使得保证压板8移动的稳定性，当压板8上升时，底部的弹簧10则受力弯曲，然后工作人员将印刷原料放在压板8的正下方，同时松开顶板7，通过弹簧10的作用带动压板8下移，使得通过压板8对仪表盘进行固定，然后同样的方式对另一边的仪表盘固定，然后工作人员通过推动支撑板3，使得支撑板3通过底部的滚轮4在活动槽2 内滑动，从而可将支撑板3移动到支撑架1的最内部进行作业；

根据图1-2所示，当需要调节机械臂14的角度时，工作人员通过转动机械臂14，使得机械臂14底部的支撑块15在卡槽12顶部转动，同时支撑块 15底部的卡块18则固定在卡槽12的内部，支撑块15的底部通过转珠17在放置槽16和限位槽13内转动，从而可实现机械臂14的转动，并保持转动时的稳定性，然后通过机械臂14边侧的抓取机构20将内部印刷好的仪表盘取出，此处说明的是抓取机构20为现有的伸缩气缸底部带有木板，且木板底部带有吸盘的结构，因此可将印刷好的仪表盘直接取出，避免人工取料的麻烦。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，包括支撑架(1)、机械臂(14)和抓取机构(20)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端面开设有活动槽(2)，且活动槽(2)的内部安装有支撑板(3)，并且支撑板(3)的底部固定有滚轮(4)，所述支撑板(3)上端面的边缘处设置有固定板(5)，且固定板(5)的内壁上安装有转轴(6)，并且转轴(6)的中部套设有顶板(7)，所述顶板(7)的边侧和压板(8)相连接，且压板(8)的边侧位于对接槽(9)内部，所述对接槽(9)开设在固定杆(19)的内部，且固定杆(19)安装在支撑板(3)上端面，并且固定杆(19)位于固定板(5)的边侧，所述压板(8)的边侧通过弹簧(10)和固定杆(19)的内壁相连接，所述支撑架(1)内侧的上端面设置有固定柱(11)，且固定柱(11)的中部预留有卡槽(12)，并且卡槽(12)内侧的顶部开设有限位槽(13)，所述机械臂(14)安装在固定柱(11)的上方，且机械臂(14)的底部设置有支撑块(15)，并且支撑块(15)安装在卡槽(12)的顶部，所述支撑块(15)的底部边缘处预留有放置槽(16)，且放置槽(16)的内部安装有转珠(17)，并且转珠(17)的底部位于限位槽(13)的内部，所述支撑块(15)的底部固定安装有卡块(18)，且卡块(18)位于卡槽(12)的内部，所述抓取机构(20)安装在机械臂(14)的边侧，且抓取机构(20)位于支撑板(3)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，其特征在于：所述支撑板(3)通过滚轮(4)和活动槽(2)构成滑动结构，且支撑板(3)的侧壁和活动槽(2)的内壁相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，其特征在于：所述顶板(7)关于支撑板(3)的中心轴线对称设置有2个，且2个顶板(7)的边侧均位于压板(8)内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，其特征在于：所述压板(8)的边侧和对接槽(9)为滑动连接，且压板(8)和对接槽(9)均为“T”形结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，其特征在于：所述卡槽(12)和卡块(18)的横截面均为圆形结构设计，且卡槽(12)和卡块(18)共中心轴线，并且卡槽(12)的内壁和卡块(18)的外壁相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种机械手可多角度印刷的半自动印刷设备，其特征在于：所述放置槽(16)为弧形结构设计，且放置槽(16)的弧度大于转珠(17)弧度的1/2。