CN209830831U - 一种自适应塑胶螺母锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应塑胶螺母锁紧机构，包括：基座、滑座、减速机和夹持装置，所述托板上设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部设置有连接块，所述滑座上设置有与连接块相连接的第一升降气缸，所述夹持装置包括夹持杠杆、浮动环、浮动座和杠杆固定座，所述杠杆固定座设置在转轴的底部，所述浮动座套设在转轴上，所述浮动环套设在浮动座上，所述滑座上设置有与浮动环相连接的第二升降气缸，所述夹持杠杆对称销接在杠杆固定座两侧，所述夹持杠杆的顶部分别采用销轴与浮动座相连接。通过上述方式，本实用新型所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，提升了对塑胶螺母的抓取定位效果，并可以自适应螺母旋转时的轴向位移。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装设备领域，特别是涉及一种自适应塑胶螺母锁紧机构。
背景技术
在部分产品的组装过程中，需要用到螺母。螺母与螺杆的配合，可以进行多个部件的连接固定，使用比较广泛。
为了减少自重、提升绝缘效果或者防锈等原因，塑胶螺母正在越来越多的场合替代金属螺母。现有的自动螺母锁紧机构中，多采用套筒进行螺母的旋转，由于塑胶螺母不易被套筒抓取定位，错误率高，现有的套筒结构并不适用，而且锁紧过程中螺母的轴向位移也难以适应，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自适应塑胶螺母锁紧机构，提升对塑胶螺母的抓取定位效果，自适应螺母旋转时的轴向位移。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自适应塑胶螺母锁紧机构，包括：基座、滑座、减速机和夹持装置，所述滑座设置基座上，所述基座底部设置有托板，所述托板上设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部设置有连接块，所述滑座上设置有与连接块相连接的第一升降气缸，所述减速机设置在滑座上，所述减速机的输出端设置有与第一升降气缸平行的转轴，所述夹持装置包括夹持杠杆、浮动环、浮动座和杠杆固定座，所述杠杆固定座设置在转轴的底部，所述浮动座套设在转轴上，所述浮动环套设在浮动座上，所述滑座上设置有与浮动环相连接的第二升降气缸，所述夹持杠杆对称销接在杠杆固定座两侧，所述夹持杠杆的顶部分别采用销轴与浮动座相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述减速机的输入端设置有伺服马达。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持杠杆底部设置有夹爪，所述夹爪上设置有与塑胶螺母对应的卡槽，所述夹爪采用螺钉固定在夹持杠杆上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动座外侧环形设置有一圈与浮动环对应的凹槽，所述凹槽顶部设置有对浮动环限位的挡圈。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动环中设置有位于凹槽内的轴承。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动座上倾斜设置有与销轴对应的腰孔，浮动座上下移动时，销轴在腰孔内移动而驱动夹持杠杆的反向摆动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述转轴上设置有环形的光电感应片，所述减速机上设置有指向光电感应片的旋转初始位置传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述基座上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有行程检测传感器，所述滑座一侧设置有与行程检测传感器对应的感应杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述基座上设置有与滑座对应的第二导轨，所述滑座上设置有与第二导轨对应的滑块或者滑槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二导轨两侧设置有限位槽，所述滑块两侧设置有延伸至限位槽内的勾板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自适应塑胶螺母锁紧机构，特别采用了可以张开与闭合的夹持杠杆，利用夹持杠杆底部的夹爪对塑胶螺母进行抓取，通过两侧夹爪的仿形实现对塑胶螺母的定位，然后移动至螺杆位置进行旋转螺母锁紧，锁紧过程中，塑胶螺母的轴向位移利用支撑弹簧的压缩进行自适应，无需额外的同步装置，结构简洁，提升了塑胶螺母的抓取定位效果和成功率，有利于生产效率的提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种自适应塑胶螺母锁紧机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的立体图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：
如图1所示的自适应塑胶螺母锁紧机构，包括：基座1、滑座5、减速机6和夹持装置，所述滑座5设置基座1上，所述基座1上设置有与滑座5对应的第二导轨，所述滑座5上设置有与第二导轨对应的滑块或者滑槽，为了提升滑座5的滑动稳定性，在第二导轨两侧设置有限位槽，当采用滑块与第二导轨配合时，滑块两侧设置有延伸至限位槽内的勾板，稳定性高。
所述基座1底部设置有托板9，所述托板9上设置有支撑弹簧4，所述支撑弹簧4顶部设置有连接块3，所述滑座5上设置有与连接块3相连接的第一升降气缸2，利用第一升降气缸2的伸缩控制滑座5的升降调节，而且塑胶螺母锁紧或者解锁过程中，支撑弹簧4可以伸缩进行滑座5的自适应升降，无需额外的同步装置，降低了滑座5的控制难度。
如图2所示，所述减速机6设置在滑座5上，所述减速机6的输入端设置有伺服马达10，所述减速机6的输出端设置有与第一升降气缸2平行的转轴15，通过伺服马达10进行转轴15的间接驱动，旋转控制精度高。
所述夹持装置包括夹持杠杆8、浮动环7、浮动座14和杠杆固定座17，所述杠杆固定座17设置在转轴15的底部，转轴15的底部两侧外圆上内凹设置有平面，杠杆固定座17中设置有与平面位置对应的定位孔，转轴15插入定位孔后，在杠杆固定座17上采用螺钉进行紧固，使得杠杆固定座17与转轴15同步旋转。
所述浮动座14套设在转轴15上，浮动座14中设置有通孔，使得浮动座14可以在转轴15上轴向滑动。所述浮动环7套设在浮动座14上，所述浮动座13外侧环形设置有一圈与浮动环7对应的凹槽，所述凹槽顶部设置有对浮动环7限位的挡圈12，使得浮动座13可以被浮动环7带动而轴向移动，所述浮动环7中设置有位于凹槽内的轴承，避免浮动座13的旋转对浮动环7的影响，使得浮动环7无需旋转。
所述滑座5上设置有与浮动环7相连接的第二升降气缸11，所述夹持杠杆8对称销接在杠杆固定座17两侧，所述夹持杠杆8的顶部分别采用销轴13与浮动座14相连接。第二升降气缸11的伸缩带动浮动环7的轴向移动，从而驱动浮动座14的轴向移动，最终实现夹持杠杆8的摆动。所述浮动座14上倾斜设置有与销轴13对应的腰孔，浮动座14上下移动时，销轴13在腰孔内移动而驱动夹持杠杆8的反向摆动，实现夹持杠杆8底部的夹持和释放动作。
如图2所示，所述夹持杠杆8底部设置有夹爪16，所述夹爪16上设置有与塑胶螺母对应的卡槽，卡槽采用塑胶螺母外侧的仿形结构，实现塑胶螺母夹持时的初步定位，所述夹爪16采用螺钉固定在夹持杠杆8上，更换方便，以适应不同规格的塑胶螺母。塑胶螺母锁紧过程中，利用第二升降气缸11保持对旋转中的塑胶螺母的夹紧力，避免松脱问题。
所述转轴15上设置有环形的光电感应片21，所述减速机6上设置有指向光电感应片21的旋转初始位置传感器20，旋转初始位置传感器20与设备的控制器相连接，掌握转轴15的旋转初始位置，也即是塑胶螺母锁紧的初始位置，方便控制伺服马达10的旋转。
所述基座1上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有2个上下间隔的行程检测传感器18，行程检测传感器18与控制器相连接，所述滑座5一侧设置有与行程检测传感器18对应的感应杆19，塑胶螺母锁紧过程中，感应杆19随之下降，通过行程检测传感器18进行感应杆19下降锁紧和上升复位的感应，有利于检测并控制塑胶螺母的锁紧深度。
综上所述，本实用新型指出的一种自适应塑胶螺母锁紧机构，对塑胶螺母的外形及锁紧深度适应性好，塑胶螺母的抓取定位灵活，锁紧深度控制精度高，适用范围广泛。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自适应塑胶螺母锁紧机构，其特征在于，包括：基座、滑座、减速机和夹持装置，所述滑座设置基座上，所述基座底部设置有托板，所述托板上设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部设置有连接块，所述滑座上设置有与连接块相连接的第一升降气缸，所述减速机设置在滑座上，所述减速机的输出端设置有与第一升降气缸平行的转轴，所述夹持装置包括夹持杠杆、浮动环、浮动座和杠杆固定座，所述杠杆固定座设置在转轴的底部，所述浮动座套设在转轴上，所述浮动环套设在浮动座上，所述滑座上设置有与浮动环相连接的第二升降气缸，所述夹持杠杆对称销接在杠杆固定座两侧，所述夹持杠杆的顶部分别采用销轴与浮动座相连接。
2.根据权利要求1所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，其特征在于，所述减速机的输入端设置有伺服马达。
3.根据权利要求1所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，其特征在于，所述夹持杠杆底部设置有夹爪，所述夹爪上设置有与塑胶螺母对应的卡槽，所述夹爪采用螺钉固定在夹持杠杆上。
4.根据权利要求1所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，其特征在于，所述浮动座外侧环形设置有一圈与浮动环对应的凹槽，所述凹槽顶部设置有对浮动环限位的挡圈。
5.根据权利要求4所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，其特征在于，所述浮动环中设置有位于凹槽内的轴承。
6.根据权利要求1所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，其特征在于，所述浮动座上倾斜设置有与销轴对应的腰孔，浮动座上下移动时，销轴在腰孔内移动而驱动夹持杠杆的反向摆动。
7.根据权利要求1所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，其特征在于，所述转轴上设置有环形的光电感应片，所述减速机上设置有指向光电感应片的旋转初始位置传感器。
8.根据权利要求1所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，其特征在于，所述基座上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有行程检测传感器，所述滑座一侧设置有与行程检测传感器对应的感应杆。
9.根据权利要求1所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，其特征在于，所述基座上设置有与滑座对应的第二导轨，所述滑座上设置有与第二导轨对应的滑块或者滑槽。
10.根据权利要求9所述的自适应塑胶螺母锁紧机构，其特征在于，所述第二导轨两侧设置有限位槽，所述滑块两侧设置有延伸至限位槽内的勾板。
Priority Applications (1)
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| CN201920404548.0U CN209830831U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种自适应塑胶螺母锁紧机构 |
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| CN209830831U true CN209830831U (zh) | 2019-12-24 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-03-28 CN CN201920404548.0U patent/CN209830831U/zh active Active
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