CN209830793U - 挂锁的锁体装配运送推入结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种挂锁的锁体装配运送推入结构，它包括工作台，工作台上设有承载头，承载头上设有安置锁体的位置槽，工作台上设有两个皮带轮、电机和传动皮带，传动皮带张紧在两个皮带轮之间，电机驱动皮带轮，传动皮带的上下边水平排布，传动皮带表面设有若干凸部，锁体夹在两两凸部之间，传动皮带带着锁体沿Y轴向运动，工作台上设有X轴向伸缩的X轴气缸，X轴气缸设于承载头的一侧，X轴气缸的活塞杆沿着X轴向推拉锁体至位置槽中。本实用新型的锁体摆放角度限制在两凸部之间不易移动，锁体运送结构稳定，X轴气缸推拉锁体稳定，有效的增加了良品率。

Description

挂锁的锁体装配运送推入结构

技术领域

本实用新型涉及挂锁装配领域，特别是一种挂锁的锁体装配运送推入结构。

背景技术

专利号CN201821126100.9中公开了一种挂锁装配设备，其原理是将所有组件都集合到装配位置上装配。

其锁体的推导方式如下：锁体一一运输至承载头处，承载头后方有一个气缸，气缸推动承载头至装配位置。现有锁体都是通过运输槽一一掉入承载头上，承载头逐个将锁体向前推至装配位置。该情况会使锁体斜偏、角度翻转、卡位。不利于装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种挂锁的锁体装配运送推入结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种挂锁的锁体装配运送推入结构，它包括工作台，工作台上设有承载头，承载头上设有安置锁体的位置槽，

其特征在于，

所述工作台上设有两个皮带轮、电机和传动皮带，传动皮带张紧在两个皮带轮之间，电机驱动皮带轮，传动皮带的上下边水平排布，传动皮带表面设有若干凸部，锁体夹在两两凸部之间，传动皮带带着锁体沿Y轴向运动，工作台上设有X轴向伸缩的X轴气缸，X轴气缸设于承载头的一侧，X轴气缸的活塞杆沿着X轴向推拉锁体至位置槽中。

所述的两两凸部之间间距相等，电机为伺服电机。

所述的传动皮带与承载头中间设有过渡座，过渡座上设有L形的平面导向板，平面导向板包括Y轴向面和X轴向面，Y轴向面贴靠在传动皮带侧边，X轴向面对接承载头的位置槽。

所述传动皮带的外侧面设有斜坡板，斜坡板沿着Y轴向延伸，锁体的钥匙挂在斜坡板上导向移动。

与现有技术相比，锁体的摆放角度限制在两凸部之间不易移动，锁体运送结构稳定，X轴气缸推拉锁体稳定，有效的增加了良品率。

附图说明

图1为本实用新型的锁体运送示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

1工作台；2 X轴气缸；3活塞杆；4承载头；41位置槽；5皮带轮；6斜坡板；7锁体；8钥匙；9凸部；10电机；11传动皮带；12过渡座；13平面导向板；131 Y轴向面；132 X轴向面

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1-图2所示，本实用新型包括工作台1，工作台1上设有承载头4，承载头4上设有安置锁体7的位置槽41。

工作台1上设有两个皮带轮5、电机10和传动皮带11，传动皮带11张紧在两个皮带轮5之间，传动皮带11上下边水平摆放，传动皮带11表面设有凸部9，两两凸部9之间间距相等，锁体7一一夹放在两两凸部9之间。

传动皮带11带着锁体7沿Y轴向运动，皮带轮5连接电机10，电机10为伺服电机10，电机10控制皮带轮5转速和停止。

工作台1上设有X轴向伸缩的X轴气缸2，X轴气缸2设于承载头4的一侧，X轴气缸2的活塞杆3沿着X轴向推拉锁体7至位置槽41中。

方案一、X轴气缸2用于推时，X轴气缸2与皮带轮5设于承载头4同侧，活塞杆3将锁体7一一推至承载头4的位置槽41处。

方案二、X轴气缸2用于拉时，X轴气缸2与皮带轮5设于承载头4两侧，活塞杆3前端设有吸附头，吸附头将锁体7拉到承载头4的位置槽41处。吸附头可以是磁铁。

传动皮带11与承载头4中间设有过渡座12，过渡座12上设有L形的平面导向板13，平面导向板13包括Y轴向面131和X轴向面132，Y轴向面131贴靠在传动皮带11侧边，X轴向面132对接承载头4的位置槽41。

例如，X轴气缸2用于拉时，活塞杆3的吸附头吸附锁体7，锁体7随着传动皮带11移动，锁体7位置对不准会被平面导向板13的Y轴向面131阻挡，当锁体7从Y轴向面131露出时，可以被吸附头沿X轴拉动，X轴向面132防止锁体7角度偏移。锁体7是铁质材料，吸附头是磁铁可以在锁体7表面滑动，因此虽然锁体7被吸附但是不影响其在Y轴向运动。

例如，X轴气缸2用于推时，锁体7位置对不准会被平面导向板13的Y轴向面131阻挡，当锁体7从Y轴向面131露出时，可以被活塞杆3沿着X轴向推动。

传动皮带11的外侧面设有斜坡板6，斜坡板6沿着Y轴向延伸，锁体7的钥匙8挂在斜坡板6上导向移动，防止卷入。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种挂锁的锁体装配运送推入结构，它包括工作台，工作台上设有承载头，承载头上设有安置锁体的位置槽，

其特征在于，

所述工作台上设有两个皮带轮、电机和传动皮带，传动皮带张紧在两个皮带轮之间，电机驱动皮带轮，传动皮带的上下边水平排布，传动皮带表面设有若干凸部，锁体夹放在两两凸部之间，传动皮带带着锁体沿Y轴向运动，工作台上设有X轴气缸，X轴气缸设于承载头的一侧，X轴气缸的活塞杆沿着X轴向推拉锁体至位置槽中。

2.根据权利要求1所述的挂锁的锁体装配运送推入结构，其特征在于，两两凸部之间间距相等，电机为伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的挂锁的锁体装配运送推入结构，其特征在于，所述的传动皮带与承载头中间设有过渡座，过渡座上设有L形的平面导向板，平面导向板包括Y轴向面和X轴向面，Y轴向面贴靠在传动皮带侧边，X轴向面对接承载头的位置槽。

4.根据权利要求3所述的挂锁的锁体装配运送推入结构，其特征在于，传动皮带的外侧面设有斜坡板，斜坡板沿着Y轴向延伸，锁体的钥匙挂在斜坡板上导向移动。