CN209830133U - 一种螺母输送机构及具有螺母输送机构的钢筋墩头生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺母输送机构及具有螺母输送机构的钢筋墩头生产线，包括设有出料部的振动盘、推块和推块的驱动装置，推块设有螺母定位槽，螺母定位槽设于出料部的出口下方并用于定位螺母，驱动装置设于推块的一端，驱动装置驱使推块移动以将推块上的螺母搬运至预定位置。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：不需要安排人手就可以自动把螺母推送至预定位置，降低了操作人员的劳动强度，提高了套装螺母的生产效率和自动化率。

Description

一种螺母输送机构及具有螺母输送机构的钢筋墩头生产线

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制桩生产设备技术领域，具体涉及一种螺母输送机构及具有螺母输送机构的钢筋墩头生产线。

背景技术

机械连接先张法预应力混凝土竹节桩是一种新型预应力混凝土离心桩，它的侧壁设置了横向或纵向肋，上下节桩采用卡扣式机械连接和专用材料-环氧树脂密封，使上下节桩成为一个连续、完整的整体，整个桩身像竹节结构，有效地避免了端板外露及孔内污水对端板产生的腐蚀，同时避免了电焊焊接对桩混凝土及钢筋墩头的破坏，此外，通过机械连接，使桩身预应力钢筋锚入承台，方便施工，提高了作效率，确保了工程质量。

单节机械连接先张法预应力混凝土竹节桩的生产方法是先把钢筋下料镦头后编成圆形的钢筋笼，调入管模内装上张拉板和锚固板进行浇筑混凝土，清好模边盖上上盖模，打紧螺丝后进行预应力张拉，张拉完后调到离心机上进行离心，离心完后形成圆管状的水泥管桩，后进入养护池进行蒸汽养护6小时左右，吊出拆模拆卸张拉板、锚固板即是成品管桩了。

为了实现两节机械连接先张法预应力混凝土竹节桩的连接，需要在钢筋的一端套装张拉螺母，另一端套装顶拉螺母，目前，张拉螺母、顶拉螺母均为人工装配，人工装配的方式，不仅生产效率不高，而且，反复的拿起、装上、取下钢筋及套装螺母，对操作人员来说劳动强度非常大。

发明内容

为解决以上现有技术中的人工装配螺母效率低、劳动强度大的技术问题，本实用新型提供一种不需要操作人员套装螺母、自动把螺母输送到待装配位置的螺母输送机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种螺母输送机构，包括设有出料部的振动盘、推块和推块的驱动装置，所述推块设有螺母定位槽，所述螺母定位槽设于所述出料部的出口下方并用于定位螺母，所述驱动装置设于所述推块的一端，所述驱动装置驱使所述推块移动以将所述推块上的螺母搬运至预定位置。

优选地，所述螺母输送机构还设有检测螺母是否处于预定位置的传感器，所述传感器设于所述螺母定位槽的周围并电连接于所述振动盘的控制器。

优选地，所述驱动装置为动力缸，所述推块安装于所述动力缸的活塞杆，所述动力缸连接所述振动盘的控制器。

优选地，所述螺母定位槽贯穿设于所述推块的表面且平行或大致平行于钢筋的轴向方向。

优选地，所述出料部倾斜地设于所述振动盘的本体，所述出料部包括前挡板、后挡板以及底板，所述前挡板和所述后挡板分别垂直地设于所述底板上方的两侧。

与现有技术相比，本实用新型中的螺母输送机构的优点在于：推块上的螺母定位槽接收从振动盘出料部出口落下的螺母，然后，驱动装置带动推块及螺母定位槽内的螺母一起运动到钢筋装配螺母的工位，待钢筋装配螺母后，驱动装置驱动推块及及推块上的螺母定位槽一起回到振动盘出料部的出口处，然后重复以上动作，不需要操作人员就可以把螺母推送至预定位置，降低了操作人员的劳动强度，提高了套装螺母的生产效率。

本实用新型的另一个目的是针对上述问题，提供一种具有上述螺母输送机构的钢筋墩头生产线，包括：钢筋输送装置、第一墩头机以及上述的螺母输送机构，所述第一墩头机、所述螺母输送机构设于所述钢筋输送装置的纵向末端，所述螺母输送机构的所述螺母定位槽设于所述钢筋输送装置与所述第一墩头机之间，所述钢筋输送装置用于将钢筋向所述螺母输送机构以及所述第一墩头机的方向输送、收回，所述螺母输送机构用于将螺母进行有序的定向排列并准确地将螺母输送至钢筋端部装配螺母的位置，所述第一镦头机用于对装配螺母后的钢筋端头进行墩粗。

优选地，所述钢筋墩头生产线还设有第二螺母输送机构以及第二墩头机，所述第二螺母输送机构与所述螺母输送机构结构相同，所述第二墩头机与所述第一墩头机结构相同，所述第二螺母输送机构与所述第二墩头机设于所述钢筋输送装置的另一纵向末端，所述第二螺母输送机构用于将第二螺母进行有序的定向排列并将第二螺母输送到钢筋的另一端装配第二螺母的位置，所述第二墩头机用于对装配第二螺母后的钢筋的第二端头进行墩粗。

优选地，所述钢筋墩头生产线还设有用于将钢筋校直、切断的钢筋下料机，所述钢筋下料机通过倾斜板连接于所述钢筋输送装置。

优选地，所述钢筋输送装置包括输送机架、工位架、工位切换机构、夹紧移动机构、对向移动机构以及钢筋存放区；所述工位架安装于所述输送机架的上方并沿钢筋的横向传输路径依次设有5个工位；所述工位切换机构设有5个，与所述工位一一对应，均安装于所述工位架内；所述夹紧移动机构设置2个，分别设于第三工位、第五工位的下方，用于将钢筋向朝着或背离所述螺母输送机构、第一墩头机或所述第二螺母输送机构、第二墩头机的方向移动并夹紧、松开钢筋；所述对向移动机构设于第四工位，用于将钢筋向所述第二螺母输送机构及所述第二墩头机的方向移动，所述钢筋存放区设于第五工位的后方，用于存放完成加工的钢筋。

优选地，所述夹紧移动机构包括移动驱动气缸、移动轨道、夹紧驱动气缸及夹块，所述夹块可滑动地安装于所述移动轨道并用于夹紧、松开钢筋，所述移动驱动气缸用于驱动所述夹块沿所述移动轨道向朝着或背离第一墩头机或第二墩头机的方向移动，所述夹紧驱动气缸用于驱动所述夹块向朝着或背离所述钢筋的方向移动。

与现有技术相比，本实用新型中的钢筋墩头生产线的优点在于：钢筋输送装置把钢筋进行输送、夹紧及复位，螺母输送机构把螺母有序排列并准确地输送至需要装配螺母的钢筋端头处，墩头机用于对装配螺母后的钢筋端头进行墩粗，实现了钢筋的输送、装配螺母到端头墩粗的全自动加工，大大提高了钢筋装配螺母、端头墩粗的生产效率，还减轻了操作人员的劳动强度，提高自动化水平，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的钢筋墩头生产线的主视图(图中未显示盘状钢筋)；

图2为本实用新型实施例中的钢筋墩头生产线的俯视图及显示了待剪切钢筋进入钢筋下料机的状态；

图3为本实用新型实施例中的工位架的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例中的夹紧移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的对向移动机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的第一振动盘的俯视图；

图7为本实用新型实施例中的第一振动盘的立体图；

图8为本实用新型实施例中的第一螺母推送机构的结构示意图及显示了第一螺母即将从出料部落下、进入螺母定位槽的状态；

图9为本实用新型实施例中的螺母推送机构的结构示意图及显示了第一螺母被推块推送至等待被钢筋穿过的状态；

图10为本实用新型实施例中的的推块的立体图；

图11为本实用新型实施例中的第一墩头机的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中的钢筋已被钢筋下料机切断的状态示意图(图中未显示盘状钢筋)；

图13为本实用新型实施例中的钢筋进入第三工位上的夹紧移动机构的状态示意图(图中未显示盘状钢筋)；

图14为本实用新型实施例中的钢筋一端穿过第一螺母输送机构上的第一螺母、在第一墩头机进行墩头的状态示意图(图中未显示盘状钢筋)；

图15为本实用新型实施例中的一端套有螺母并完成一端墩头的钢筋进入对向移动机构的状态示意图(图中未显示盘状钢筋)；

图16为本实用新型实施例中的一端套有螺母并完成一端墩头的钢筋在对向移动机构上向第二螺母输送机构、第二墩头机方向移动的状态示意图(图中未显示盘状钢筋)；

图17为本实用新型实施例中的一端套有螺母并完成一端墩头的钢筋进入第五工位上的夹紧移动机构的状态示意图(图中未显示盘状钢筋)；

图18为本实用新型实施例中的一端套有螺母并完成一端墩头的钢筋的另一端穿过第二螺母输送机构的第二螺母、在第二墩头机进行墩头的状态示意图(图中未显示盘状钢筋)；

图19为本实用新型实施例中的两端套有螺母并完成两端墩头的的钢筋从第二螺母输送机构、第二墩头机退出的状态示意图(图中未显示盘状钢筋)；

图20为本实用新型实施例中的两端套有螺母并完成两端墩头的钢筋进入存放区的状态示意图(图中未显示盘状钢筋)。

图1-图20中：钢筋下料机1、下料机架11、驱动电机12、校直机构13、切断机构14、承载架15、倾斜板16、钢筋输送装置2、输送机架21、工位架22、V形板22a、隔板22b、支撑杆22c、安装孔22d、第一工位22e、第二工位22f、第三工位22g、第四工位22h、第五工位22i、工位切换机构23、工位切换气缸23a、中间连杆23b、拨杆23c、夹紧移动机构24、移动驱动气缸24a、移动轨道24b、夹紧驱动气缸24c、夹块24d、夹槽24e、对向移动机构25、对向驱动电机25a、滚轮25b、钢筋存放区26、容纳槽25c、第一螺母输送机构3、第一振动盘31、底座31a、电磁振动器31b、支承弹簧31c、螺旋送料部31d、工件通道31e、料斗31f、出料部31g、前挡板31h、后挡板31i、底板31j、气缸32、活塞杆32a、推块33、螺母定位槽33a、传感器34、第一墩头机4、墩头机架41、墩头安装座42、夹具43、夹具孔43a、墩头锤头44、夹具油缸45、锤头油缸46、第二螺母输送机构5、第二墩头机6、连接机架7、钢筋100、第一螺母200、第二螺母201。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型技术方案，以下结合附图与具体实施例进行详细说明。

如图1、图2、图12-图20所示，本实施例提供一种能自动装配螺母的钢筋墩头生产线，包括钢筋下料机1、钢筋输送装置2、第一螺母输送机构3、第一墩头机4。

本实施例中，定义钢筋100的轴向方向为钢筋输送装置2的纵向方向。

钢筋下料机1、钢筋输送装置2沿钢筋输送方向依次设置，第一螺母输送机构3以及第一墩头机4设于钢筋输送装置2其中的一个纵向末端，本实施例中的钢筋墩头生产线还设有第二螺母输送机构5、第二墩头机6，第二螺母输送机构5以及第二墩头机6设于钢筋输送装置2的另一个纵向末端，第二螺母输送机构5与第一螺母输送机构3结构相同，第二墩头机6与第一墩头机4结构相同。

钢筋下料机1用于将盘状的钢筋100校直、切断，钢筋输送装置2用于把拉直、切断后的钢筋100进行输送、移动、夹紧及复位，第一螺母输送机构3、第二螺母输送机构5用于通过振动将第一螺母200、第二螺母201进行有序的定向整齐排列，然后准确地输送到钢筋100螺装配母的位置，第一镦头机4、第二墩头机6用于对装配螺母后的钢筋100的两个端头进行依次墩粗。

如图1-图2所示，钢筋下料机1包括下料机架11、驱动电机12、校直机构13、切断机构14、承载架15以及倾斜板16，下料机架11为箱式或框式结构，驱动电机12安装于下料机架11内，校直机构13以及切断机构14安装于下料机架11的上方，承载架15设于下料机架11的外部，通过倾斜板16与钢筋输送装置2连接，驱动电机12用于把盘状的钢筋100牵引到校直机构13和切断机构14，校直机构13用于对钢筋100进行校直，切断机构14用于把校直后的钢筋100切断成所需要的长度，承载架15用于承载完成切断的钢筋100，倾斜板16用于把承载架15上的钢筋100滑落到钢筋输送装置2上。

如图1、图3、图4、图5所示，钢筋输送装置2用于将钢筋100向第一螺母输送机构3、第一墩头机4的方向输送、收回，或者向第二螺母输送机构5、第二墩头机6的方向输送、收回，包括输送机架21、工位架22、工位切换机构23、夹紧移动机构24、对向移动机构25以及钢筋存放区26。输送机架21通过连接机架7与下料机架11连接。

工位架22安装于输送机架21的上方，本领域技术人员应该理解，由于钢筋100呈长条形，因此工位架22的长度与钢筋100的长度匹配，如图1、图3所示，工位架22包括若干V形板22a、若干垂直于V形板22a设置的隔板22b以及支撑杆22c，V形板22a依次连接得到与钢筋100的轴向长度相匹配的长度，相连的V形板22a之间用两个平行的隔板22b连接，连接方式可以是焊接、机械连接等，隔板22b的上方设有5个弧形凸起和5个V形槽，弧形凸起和V形槽间隔设置，从而隔板22b的上方为波浪形状，V形槽与V形板22a的截面形状一致，隔板22b上设有供支撑杆22c穿过的安装孔22d，支撑杆22c穿过安装孔22d，从而在工位架22上形成了沿钢筋100的横向传输路径依次设置的第一工位22e、第二工位22f、第三工位22g、第四工位22h以及第五工位22i，第一工位22e、第二工位22f、第三工位22g、第四工位22h以及第五工位22i间隔一定距离平行设置，第一工位22e通过倾斜板16与承载架15连接，用于容纳从承载架15上滑落的钢筋100，第二工位22f用于接收、容纳从第一工位22e输送过来的钢筋100，第三工位22g用于接收、容纳从第二工位22f输送过来的钢筋100，第四工位22h接收、容纳从第三工位22g输送过来的钢筋100，第五工位22i用于接收、容纳从第四工位22h输送过来的钢筋100，第三工位22g，第五工位22i靠近第二螺母输送机构5和第二墩头机6的方向上不设置V形板22a或者设置长度较短的V形板22a，以便于在此位置的下方安装夹紧移动机构24。

如图1所示，工位切换机构23设置在两个平行的隔板22b形成的空腔内，每个工位切换机构23对应一个工位，由于工位的数量是5个，相应地，工位切换机构23的数量也是5个，工位切换机构23包括工位切换气缸23a、中间连杆23b和拨杆23c，工位切换气缸23a和拨杆23c分别安装于中间连杆23b的两端，拨杆23c为L形结构，安装于每个工位的下方，从上一工位输送过来的钢筋100容纳于拨杆23c的L形夹角内，工位切换气缸23a通过中间连杆23b推动拨杆23c转动，拨杆23c把工位内的钢筋100输送到下一个工位。

夹紧移动机构24设有2个，其中一个靠近第一螺母输送机构3和第一墩头机4方向且位于不设置V形板22a或V形板22a较短的第三工位22g的下方，另外一个靠近第二螺母输送机构5和第二墩头机6且位于不设置V形板22a或V形板22a较短的第五工位22i的下方，如图4所示，夹紧移动机构24包括移动驱动气缸24a、移动轨道24b、夹紧驱动气缸24c及2个夹块24d，2个夹块24d可滑动地安装于移动轨道24b，2个夹块24d之间形成容纳钢筋100的夹槽24e，夹槽24e的宽度可调节，夹紧驱动气缸24c设于夹块24d的一端并用于驱动夹块24d向朝着或背离钢筋100的方向移动，移动驱动气缸24a驱动夹块24d沿移动轨道24b向第一墩头机4或第二墩头机6的方向移动，当钢筋100移动到第一墩头机4或第二墩头机6内部需要的深度时，夹紧驱动气缸24c驱动夹块24d移动使夹槽24e的宽度缩小以夹紧钢筋100，从而在墩头加工时固定钢筋100，当钢筋100完成墩头加工时，移动驱动气缸24a驱动夹块24d沿移动轨道24b向离开第一墩头机4或第二墩头机6的方向移动，当钢筋100移动到所需要的位置，夹紧驱动气缸24c驱动夹块24d移动使夹槽24e的宽度扩大以松开钢筋100。

对向移动机构25设有3个，均设于第四工位22h的下方，如图5所示，对向移动机构25包括对向驱动电机25a和滚轮25b，滚轮25b可转动地安装于对向驱动电机25a，滚轮25b的轮体上设有容纳槽25c，容纳槽25c与钢筋100的轴向方向一致，用于容纳钢筋100，对向驱动电机25a驱动滚轮25b转动，滚轮25b上的容纳槽25c带动钢筋100把向第二墩头机6的方向移动。

钢筋存放区26设于第五工位22i的后方，第五工位22i下方的工位切换机构23把完成加工的钢筋100输送至钢筋存放区26，钢筋存放区26用于存放完成加工的钢筋100。

第一螺母输送机构3、第二螺母输送机构5分别位于钢筋输送装置2的纵向末端，用于将第一螺母200、第二螺母201进行有序的定向排列并准确地将第一螺母200、第二螺母201输送到钢筋100的端部装配第一螺母200或第二螺母201的位置，第一螺母输送机构3、第二螺母输送机构5设置为相同的结构，以第一螺母输送机构3为例来说明螺母输送机构的结构，如图8、图9所示，第一螺母输送机构3包括第一振动盘31、气缸32、推块33，如图6、图7所示，第一振动盘31包括底座31a、电磁振动器31b、支承弹簧31c、螺旋送料部31d、工件通道31e、料斗31f以及出料部31g，底座31a内部设有控制器，由于控制器是现有技术，在此不再赘述，电磁振动器31b、支承弹簧31c安装于底座31a的上方，电磁振动器31b与控制器电连接，并受控制器的控制，螺旋送料部31d安装于电磁振动器31b、支承弹簧31c的上方，电磁振动器31b用于振动第一螺母200，使第一螺母200沿螺旋送料部31d进行整齐排列并持续上升，工件通道31e与料斗31f连接成一体式结构，外部的第一螺母200先倒入料斗31f，料斗31f中的第一螺母200再经过工件通道31e进入螺旋送料部31d，出料部31g的起始端与螺旋送料部31d的终止端连接，出料部31g用于容纳有序定向整齐排列的第一螺母200，从而引导第一螺母200等待进入下一工序，出料部31g包括前挡板31h、后挡板31i以及底板31j，前挡板31h、后挡板31i均垂直地设于底板31j上方的前后两侧，出料部31g与第一螺母输送机构3的轴向方向有一定的倾角，以便于第一螺母200从出料部31g滑落。

推块33的底面可移动地安装于第一墩头机4的墩头机架41的上表面，推块33的一端安装于气缸32的活塞杆32a，并在气缸32的活塞杆32a推动下做直线往复运动，推块33的上表面设置有螺母定位槽33a，螺母定位槽33a设于出料部31g的出口的下方，为平行于钢筋100的轴向方向的凹槽，螺母定位槽33a用于容纳、定位从出料部31g里滑落的第一螺母200，螺母定位槽33a设于钢筋输送装置2和第一墩头机4之间，螺母定位槽33a的一侧设有传感器34，传感器34用于检测螺母定位槽33a上的第一螺母200是否处于钢筋100的中心线上，气缸32、传感器34均与第一振动盘31的控制器电相连，并受控制器的控制；当传感器34检测到第一螺母200滑落至螺母定位槽33a时，传感器34把信号传递给控制器，控制器再控制气缸32推动推块33向钢筋100的轴线的延长线方向移动，直到螺母定位槽33a上的第一螺母200处于钢筋100的中心线的延长线上时，钢筋输送装置2的夹紧移动机构24把钢筋100向第一墩头机4方向移动，钢筋100先穿过第一螺母200，再进入第一墩头机4进行墩头，当钢筋100穿过第一螺母200并完成墩头后，钢筋100被输送至下一工序，气缸32驱动活塞杆收回推块33，直到推块33上的螺母定位槽33a对准从出料部31g上滑落的下一个第一螺母200，然后气缸32推动推块33进行下一轮的工作。

第一墩头机4、第二墩头机6分别分别位于钢筋输送装置2的纵向末端的两端，设置为相同的结构，以第一墩头机4为例来说明墩头机的结构，如图11所示，第一墩头机4除了墩头机架41，还设有墩头安装座42、夹具43、墩头锤头44、夹具油缸45、锤头油缸46及电气系统，墩头安装座42安装于墩头机架41的上部，电气系统安装于墩头机架41的下部或内部，夹具43、墩头锤头44、夹具油缸45及锤头油缸46安装于墩头安装座42的内部，夹具43设有供钢筋100进出的夹具孔43a，夹具油缸45设于夹具43的一侧，用于控制夹具孔43a的大小、位置，从而控制钢筋100的夹紧、松开，锤头油缸46设于墩头锤头44的后部，用于控制墩头锤头44对钢筋100的端头进行锤击从而墩粗端头，使端头的直径大于第一螺母200的内孔直径，从而端头就可以阻止第一螺母200从钢筋100上取下。

如图12所示，本实用新型中的钢筋下料机1已将钢筋100切断，但图中未展示盘状钢筋。

如图13所示，本实用新型中的钢筋输送装置2将钢筋100输送至第三工位22g上的夹紧移动机构24，同样地，图中未展示盘状钢筋。

如图14所示，本实用新型中的钢筋100处于第三工位22g，且其中一端已穿过第一振动盘31上的第一螺母200、在第一墩头机4进行墩头，同样地，图中未显示盘状钢筋。

如图15所示，本实用新型中的一端套有螺母的钢筋100被输送至第四工位22h的对向移动机构25上，同样地，图中未显示盘状钢筋。

如图16所示，本实用新型中的一端套有螺母的钢筋100被对向移动机构25向第二螺母输送机构5、第二墩头机6的方向移动，同样地，图中未显示盘状钢筋。

如图17所示，本实用新型中的钢筋输送装置2将一端套有螺母的钢筋100输送至第五工位22i上的夹紧移动机构24，同样地，图中未展示盘状钢筋。

如图18所示，本实用新型中的一端套有螺母的钢筋100的另一端穿过第二螺母输送机构5上的第二螺母201、在第二墩头机6进行墩头，同样地，图中未显示盘状钢筋。

如图19所示，本实用新型中的钢筋100已完成另一端的墩头，并且已经从第二螺母输送机构5、第二墩头机6退出，同样地，图中未显示盘状钢筋。

如图20所示，本实用新型中的钢筋100两端都已完成穿螺母并已进入钢筋存放区26，同样地，图中未显示盘状钢筋。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求所限定的范围为准，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内做出的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺母输送机构，其特征在于，包括设有出料部的振动盘、推块和推块的驱动装置，所述推块设有螺母定位槽，所述螺母定位槽设于所述出料部的出口下方并用于定位螺母，所述驱动装置设于所述推块的一端，所述驱动装置驱使所述推块移动以将所述推块上的螺母搬运至预定位置。

2.如权利要求1所述的一种螺母输送机构，其特征在于，所述螺母输送机构还设有检测螺母是否处于预定位置的传感器，所述传感器设于所述螺母定位槽的周围并电连接于所述振动盘的控制器。

3.如权利要求2所述的一种螺母输送机构，其特征在于，所述驱动装置为动力缸，所述推块安装于所述动力缸的活塞杆，所述动力缸连接所述振动盘的控制器。

4.如权利要求1或2所述的一种螺母输送机构，其特征在于，所述螺母定位槽贯穿设于所述推块的表面且平行或大致平行于钢筋的轴向方向。

5.如权利要求1所述的一种螺母输送机构，其特征在于，所述出料部倾斜地设于所述振动盘的本体，所述出料部包括前挡板、后挡板以及底板，所述前挡板和所述后挡板分别垂直地设于所述底板上方的两侧。

6.一种具有如权利要求1～5中任一项所述的螺母输送机构的钢筋墩头生产线，其特征在于，包括：钢筋输送装置、第一墩头机以及上述的螺母输送机构，所述第一墩头机、所述螺母输送机构设于所述钢筋输送装置的纵向末端，所述螺母输送机构的所述螺母定位槽设于所述钢筋输送装置与所述第一墩头机之间，所述钢筋输送装置用于将钢筋向所述螺母输送机构以及所述第一墩头机的方向输送、收回，所述螺母输送机构用于将螺母进行有序的定向排列并准确地将螺母输送至钢筋端部装配螺母的位置，所述第一镦头机用于对装配螺母后的钢筋端头进行墩粗。

7.如权利要求6所述的钢筋墩头生产线，其特征在于，所述钢筋墩头生产线还设有第二螺母输送机构以及第二墩头机，所述第二螺母输送机构与所述螺母输送机构结构相同，所述第二墩头机与所述第一墩头机结构相同，所述第二螺母输送机构与所述第二墩头机设于所述钢筋输送装置的另一纵向末端，所述第二螺母输送机构用于将第二螺母进行有序的定向排列并将第二螺母输送到钢筋的另一端装配第二螺母的位置，所述第二墩头机用于对装配第二螺母后的钢筋的第二端头进行墩粗。

8.如权利要求6或7所述的钢筋墩头生产线，其特征在于，所述钢筋墩头生产线还设有用于将钢筋校直、切断的钢筋下料机，所述钢筋下料机通过倾斜板连接于所述钢筋输送装置。

9.如权利要求7所述的钢筋墩头生产线，其特征在于，所述钢筋输送装置包括输送机架、工位架、工位切换机构、夹紧移动机构、对向移动机构以及钢筋存放区；所述工位架安装于所述输送机架的上方并沿钢筋的横向传输路径依次设有5个工位；所述工位切换机构设有5个，与所述工位一一对应，均安装于所述工位架内；所述夹紧移动机构设置2个，分别设于第三工位、第五工位的下方，用于将钢筋向朝着或背离所述螺母输送机构、第一墩头机或所述第二螺母输送机构、第二墩头机的方向移动并夹紧、松开钢筋；所述对向移动机构设于第四工位，用于将钢筋向所述第二螺母输送机构及所述第二墩头机的方向移动，所述钢筋存放区设于第五工位的后方，用于存放完成加工的钢筋。

10.如权利要求9所述的钢筋墩头生产线，其特征在于，所述夹紧移动机构包括移动驱动气缸、移动轨道、夹紧驱动气缸及夹块，所述夹块可滑动地安装于所述移动轨道并用于夹紧、松开钢筋，所述移动驱动气缸用于驱动所述夹块沿所述移动轨道向朝着或背离第一墩头机或第二墩头机的方向移动，所述夹紧驱动气缸用于驱动所述夹块向朝着或背离所述钢筋的方向移动。