CN209830083U - 一种下片机械手下片台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下片机械手下片台，包括支撑台、支撑板、升降杆、气缸、直线轴承、固定板、滑板、滑杆、第一弹簧和放置板，支撑台的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部中心固定连接有气缸，且气缸的顶部固定连接有放置板，支撑板顶部的两端均安装有直线轴承，放置板的底部两端对称固定连接有升降杆，升降杆滑动连接在直线轴承内，升降杆的底端均穿过支撑板，直线轴承顶部固定连接有固定板，升降杆贯穿固定板，此下片机械手下片台解决了因气压不同或气缸损耗不同而导致两端升降不一致等问题发生，大大降低了出现堵片、滚轮印、擦伤等质量隐患，通过设置了减震装置，能够较好的保护装置，便于延长装置的使用寿命。

Description

一种下片机械手下片台

技术领域

本实用新型涉及下片台技术领域，具体为一种下片机械手下片台。

背景技术

机械手下片台顶升轮为三排，每排分别由两端两个气缸来进行带动其升降。

现有下片经常因损耗成都和气压大小不同而出现前后升降不一致导致堵片或产生滚落印、擦伤等质量隐患，同时也会影响气缸的使用寿命。

现有机械手下片台的气缸在控制下片台升降的过程中缺乏相应的缓冲装置，长期使用较容易导致下片台的损坏，为此，我们提出一种下片机械手下片台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下片机械手下片台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下片机械手下片台，包括支撑台、支撑板、升降杆、气缸、直线轴承、固定板、滑板、滑杆、第一弹簧和放置板，所述支撑台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部中心固定连接有气缸，且气缸的顶部固定连接有放置板，所述支撑板顶部的两端均安装有直线轴承，所述放置板的底部两端对称固定连接有升降杆，所述升降杆滑动连接在直线轴承内，所述升降杆的底端均穿过支撑板，所述直线轴承顶部固定连接有固定板，所述升降杆贯穿固定板，所述升降杆的外侧位于固定板的上方滑动连接有滑板，所述滑板的底部对称固定连接有滑杆，所述固定板的顶部对称开设有竖直方向的通孔，所述滑杆的底端穿过固定板，所述滑杆外侧位于固定板和滑板之间套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别于固定板和滑板固定连接。

优选的，所述支撑台的两端均固定连接有固定套筒，且固定套筒内固定连接有第二弹簧，所述升降杆的底端深入固定套筒内，所述升降杆位于固定套筒内部的的一端与第二弹簧的端部固定连接。

优选的，所述滑板的顶部固定连接有缓冲垫，所述升降杆贯穿缓冲垫。

优选的，所述支撑台的对应两侧均固定连接有把手。

优选的，所述滑杆位于固定板底部一端的直径大于滑杆顶端的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将原来由前后两端两个气缸带动放置板升降改为由中间一个气缸配合两端两个直线轴承进行控制放置板的升降，解决了因气压不同或气缸损耗不同而导致两端升降不一致等问题发生，大大降低了出现堵片、滚轮印、擦伤等质量隐患。

2、本实用新型通过设置了固定套筒和第二弹簧，在升降杆下降的过程中通过第二弹簧能够起到缓冲减压的作用，便于保护升降杆，通过设置了固定套筒，在升降杆上升的过程中能够有效的防止升降杆与直线轴承脱离连接的情况，通过设置了第一弹簧、滑板和滑杆，在放置板下降的过程中，下压滑板，此时第一弹簧被压缩，起到对放置板的保护作用，便于延长放置板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面图结构示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑板；3、升降杆；4、气缸；5、直线轴承；6、固定板；7、滑板；8、滑杆；9、第一弹簧；10、放置板；11、固定套筒；12、第二弹簧；13、把手；14、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种下片机械手下片台，包括支撑台1、支撑板2、升降杆3、气缸4、直线轴承5、固定板6、滑板7、滑杆8、第一弹簧9和放置板10，支撑台1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部中心固定连接有气缸4，且气缸4的顶部固定连接有放置板10，便于控制放置板10的升降，支撑板2顶部的两端均安装有直线轴承5，放置板10的底部两端对称固定连接有升降杆3，升降杆3滑动连接在直线轴承5内，便于升降杆3在直线轴承5内的滑动，升降杆3的底端均穿过支撑板2，直线轴承5顶部固定连接有固定板6，控制气缸4工作实现固定板6的升降，将固定板6的底部固定升降杆3，通过固定板6的升降带动升降杆3的升降，从而实现升降杆3在直线轴承5内滑动，升降杆3贯穿固定板6，升降杆3的外侧位于固定板6的上方滑动连接有滑板7，滑板7的设置便于在升降杆3的外侧滑动，滑板7的底部对称固定连接有滑杆8，固定板6的顶部对称开设有竖直方向的通孔，滑杆8的底端穿过固定板6，滑杆8外侧位于固定板6和滑板7之间套接有第一弹簧9，且第一弹簧9的两端分别于固定板6和滑板7固定连接，将原来由前后两端两个气缸4带动放置板10升降改为由中间一个气缸4配合两端两个直线轴承5进行控制放置板10的升降，解决了因气压不同或气缸4损耗不同而导致两端升降不一致等问题发生，大大降低了出现堵片、滚轮印、擦伤等质量隐患，当气缸4的活塞杆收缩时，放置板10下降，放置板10下降的过程中下压滑板7，滑板7挤压第一弹簧9，第一弹簧9起到缓冲减压的作用，便于保护放置板10，延长了放置板10的使用寿命，同时在放置板10下压的过程中升降杆3下降挤压第二弹簧12，对升降杆3起到较好的保护作用，便于延长升降杆3的使用寿命。

支撑台1的两端均固定连接有固定套筒11，且固定套筒11内固定连接有第二弹簧12，升降杆3的底端深入固定套筒11内，升降杆3位于固定套筒11内部的的一端与第二弹簧12的端部固定连接，通过设置了固定套筒11和第二弹簧12，在升降杆3下降的过程中通过第二弹簧12能够起到缓冲减压的作用，便于保护升降杆3。

滑板7的顶部固定连接有缓冲垫14，升降杆3贯穿缓冲垫14，在放置板10下降至与滑板7接触时通过缓冲垫14能够起到保护放置板10的作用。

支撑台1的对应两侧均固定连接有把手13，便于对整个装置的移动。

滑杆8位于固定板6底部一端的直径大于滑杆8顶端的直径，防止滑杆8与固定板6脱离连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种下片机械手下片台，包括支撑台(1)、支撑板(2)、升降杆(3)、气缸(4)、直线轴承(5)、固定板(6)、滑板(7)、滑杆(8)、第一弹簧(9)和放置板(10)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部中心固定连接有气缸(4)，且气缸(4)的顶部固定连接有放置板(10)，所述支撑板(2)顶部的两端均安装有直线轴承(5)，所述放置板(10)的底部两端对称固定连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)滑动连接在直线轴承(5)内，所述升降杆(3)的底端均穿过支撑板(2)，所述直线轴承(5)顶部固定连接有固定板(6)，所述升降杆(3)贯穿固定板(6)，所述升降杆(3)的外侧位于固定板(6)的上方滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)的底部对称固定连接有滑杆(8)，所述固定板(6)的顶部对称开设有竖直方向的通孔，所述滑杆(8)的底端穿过固定板(6)，所述滑杆(8)外侧位于固定板(6)和滑板(7)之间套接有第一弹簧(9)，且第一弹簧(9)的两端分别于固定板(6)和滑板(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种下片机械手下片台，其特征在于：所述支撑台(1)的两端均固定连接有固定套筒(11)，且固定套筒(11)内固定连接有第二弹簧(12)，所述升降杆(3)的底端深入固定套筒(11)内，所述升降杆(3)位于固定套筒(11)内部的一端与第二弹簧(12)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种下片机械手下片台，其特征在于：所述滑板(7)的顶部固定连接有缓冲垫(14)，所述升降杆(3)贯穿缓冲垫(14)。

4.根据权利要求1所述的一种下片机械手下片台，其特征在于：所述支撑台(1)的对应两侧均固定连接有把手(13)。

5.根据权利要求1所述的一种下片机械手下片台，其特征在于：所述滑杆(8)位于固定板(6)底部一端的直径大于滑杆(8)顶端的直径。