CN209821664U - 用于esc仿真试验台的数据采集卡及esc硬件在环仿真系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于ESC仿真试验台的数据采集卡及ESC硬件在环仿真系统，该数据采集卡包括：CPU模块、收发器模块、CAN通信模块、电源模块以及轮速收发模块；收发器模块的一端用于连接上位机，收发器模块的另一端与CPU模块连接；轮速收发模块的一端与CPU模块连接，轮速收发模块的另一端用于与气压调节阀连接；CPU模块通过CAN通信模块与ESC控制器连接；CPU模块与电源模块连接；CPU模块还通过压力传感器采集轮缸的压力数据。该数据采集卡由CPU模块、收发器模块、CAN通信模块、电源模块以及轮速收发模块组成，可用于对ESC仿真试验台进行数据采集和数据收发，结构简单；并且，实时性良好，功耗低，制作成本低，可操作性高。

Description

用于ESC仿真试验台的数据采集卡及ESC硬件在环仿真系统

技术领域

本实用新型涉及ESC硬件仿真试验技术领域，尤其涉及一种用于ESC仿真试验台的数据采集卡及ESC硬件在环仿真系统。

背景技术

为了降低车辆交通意外的发生概率，世界各国都在进行车辆安全的研究。车辆安全主要分为主动安全和被动安全两种，其中车辆的主动安全技术可以更大可能的避免人员及车辆的损伤，在现代交通安全中有着非常重要的作用。而被动安全仅仅只能在事故发生后减缓人员的伤亡概率，并不能完全避免事故的发生，因此现在关于车辆主动安全技术的研究尤为重要。而在所有的主动安全技术中，汽车电子稳定性控制系统(ESC)更是研究的热点，它是目前汽车主动安全技术的基础，能够在比较危险的工况下通过控制车轮的制动和汽车的动力系统来达到对车速的控制，从而避免发生翻车侧滑等情况，进而可以提高车辆的主动安全性能。

但ESC在开发、匹配的过程中需要进行大量的试验才能确保它的性能。实车试验准确，但是存在费用高、时间周期长，效率低的缺点，并且对于极端情况下的行驶工况，如高速拐弯，极限漂移等，实车测试的试验过程中也存在一定的危险性，很难由驾驶员亲自来操作。因此开发高精度的ESC仿真试验台，逼真的模拟汽车在各种复杂环境下的危险行驶工况是势在必行的，同时ESC仿真试验台也能大量节省人力物力等资源，是目前最适合用于ESC开发的一个方法。

ESC仿真试验台一般由上位机和下位机组成，上位机进行车辆的建模和仿真，下位机受上位机控制并接收上位机数据从而起到一个数据采集和数据收发的功能，其中下位机的数据采集和数据收发功能尤为重要，只有精准的对数据进行收发，才能保证整个ESC仿真试验台系统的实时性和准确性，目前已有的技术方案中下位机一般采用国外的DSPACE实时系统或者PXI采集板卡。但是基于DSPACE或者PXI等系统开发的ESC仿真试验台系统过于复杂且成本很高，对一些初期研发ESC的厂家来说负担过大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种用于ESC仿真试验台的数据采集卡，其能对ESC仿真试验台进行数据采集和数据收发，结构简单，成本较低。

本实用新型的目的之二在于提供一种ESC硬件在环仿真系统，其能对汽车进行各种工况下的模拟试验，降低了汽车的开发成本且缩短了开发周期，并且，其结构简单，成本较低。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种用于ESC仿真试验台的数据采集卡，包括：CPU模块、收发器模块、CAN通信模块、电源模块以及轮速收发模块；所述收发器模块的一端用于连接上位机，所述收发器模块的另一端与所述CPU模块连接；所述轮速收发模块的一端与所述CPU模块连接，所述轮速收发模块的另一端用于与气压调节阀连接；所述CPU模块通过所述CAN通信模块与ESC控制器连接；所述CPU模块与所述电源模块连接；所述CPU模块还通过压力传感器采集轮缸的压力数据。

进一步地，所述收发器模块包括：收发器芯片U301以及电容；所述收发器芯片U301的C1+引脚通过电容C302连接至所述收发器芯片U301的C1-引脚，所述收发器芯片U301的V+引脚通过电容C301接地，所述收发器芯片的C2+引脚通过电容C303连接至所述收发器芯片U301的C2-引脚，所述收发器芯片U301的V-引脚通过电容C304接地，所述收发器芯片U301的VCC引脚通过电容C399接地且该VCC引脚还连接至电源端VCC，所述收发器芯片U301的RIN1引脚和DOUT1引脚分别用于通过外部串口线与上位机连接，所述收发器芯片U301的ROUT1引脚和DIN引脚分别与所述CPU模块连接。

进一步地，所述收发器芯片U301采用TRS3232EQPWRQ1收发器芯片。

进一步地，所述轮速收发模块包括四个轮速收发子模块，一个所述轮速收发子模块对应一个车轮；所述轮速收发子模块包括：运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻以及第一电容；

所述运算放大器的同相输入端通过第一电阻连接至气压调节阀；第二电阻的一端连接至气压调节阀且该端还通过第三电阻连接至电源端VCC，所述第二电阻的另一端连接至所述运算放大器的反相输入端；所述运算放大器的反相输入端通过第四电阻接地，所述运算放大器的反向输入端还通过第五电阻连接至电源端VCC；第一电容的一端连接至气压调节阀，所述第一电容的另一端接地；所述运算放大器的输出端还与所述CPU模块连接。

进一步地，所述CAN通信模块包括：CAN总线收发器U302、共模扼流圈L1、电阻以及电容；

所述CAN总线收发器U302的TXD引脚和RXD引脚分别与所述CPU模块连接，所述CAN总线收发器U302的GND引脚接地，所述CAN总线收发器U302的VCC引脚通过电容C305接地，所述CAN总线收发器U302的CANH引脚与电阻R360的一端连接且还与所述共模扼流圈L1的第一输入端连接，所述CAN总线收发器U302的CANL引脚与电阻R360的另一端连接且还与所述共模扼流圈L1的第二输入端连接，所述CAN总线收发器U302的STB引脚接地，所述CAN总线收发器U302的SPLIT引脚分别连接至电阻R320的一端以及电阻R321的一端；

所述电阻R320的另一端与所述共模扼流圈L1的第一输出端连接，所述电阻R321的另一端与所述共模扼流圈L1的第二输出端连接，所述CAN总线收发器的SPLIT引脚还通过电容C320接地；所述共模扼流圈L1的第一输出端还通过电容C321接地，所述共模扼流圈L1的第二输出端还通过电容C322接地，所述共模扼流圈L1的第一输出端和第二输出端分别与ESC控制器连接。

进一步地，所述CAN通信模块还包括静电保护模块，所述静电保护模块的一端分别与所述共模扼流圈L1的第一输出端及第二输出端连接，所述静电保护模块的另一端接地。

进一步地，所述静电保护模块包括：第一双向TVS管和第二双向TVS管；所述第一双向TVS管的一端与所述共模扼流圈L1的第一输出端连接，所述第一双向TVS管的另一端接地；所述第二双向TVS管的一端与所述共模扼流圈L1的第二输出端连接，所述第二双向TVS管的另一端接地。

进一步地，所述电源模块包括：稳压芯片U3、保险丝F1、二极管D201、电阻及电容；所述稳压芯片U3的电压输入端分别通过电容C202、电容C203接地，所述稳压芯片U3的延迟端通过电容C204接地，所述稳压芯片U3的接地端接地，所述稳压芯片U3的复位端通过电阻R232与所述稳压芯片U3的电压输出端连接，所述稳压芯片U3的电压输出端还分别通过电容C205、电容C206接地；所述稳压芯片U3的电压输入端通过保险丝F1连接至二极管D201的阴极，所述二极管D201的阳极与电容C201的一端连接，所述电容C201的另一端与所述CPU模块连接且该端还接地。

进一步地，所述CPU模块选用MC9S12G128单片机。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种ESC硬件在环仿真系统，包括上位机、ESC控制器、压力传感器、前桥气压调节阀、后桥气压调节阀以及如上所述的数据采集卡；所述数据采集卡分别与所述上位机、所述ESC控制器、所述压力传感器、所述前桥气压调节阀、所述后桥气压调节阀连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该数据采集卡由CPU模块、收发器模块、CAN通信模块、电源模块以及轮速收发模块组成，可用于对ESC仿真试验台进行数据采集和数据收发，结构简单；并且，实时性良好，功耗低，制作成本低，可操作性高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于ESC仿真试验台的数据采集卡的结构框图；

图2为图1中的数据采集卡的CPU模块的电路图；

图3为图2中的CPU模块的AD采样外围电路图；

图4为图1中的数据采集卡的收发器模块的电路图；

图5为图1中的轮速收发模块的电路图；

图6为图1中的CAN通信模块的电路图；

图7为图1中的电源模块的电路图；

图8为本实用新型提供的一种ESC硬件在环仿真系统的系统结构框图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1至7，一种用于ESC仿真试验台的数据采集卡，包括：CPU模块、收发器模块、CAN通信模块、电源模块以及轮速收发模块；所述收发器模块的一端用于连接上位机，所述收发器模块的另一端与所述CPU模块连接；所述轮速收发模块的一端与所述CPU模块连接，所述轮速收发模块的另一端用于与气压调节阀连接；所述CPU模块通过所述CAN通信模块与ESC控制器连接；所述CPU模块与所述电源模块连接；所述CPU模块还通过压力传感器采集轮缸的压力数据。

该数据采集卡由CPU模块、收发器模块、CAN通信模块、电源模块以及轮速收发模块组成，可用于对ESC仿真试验台进行数据采集和数据收发，结构简单；并且，实时性良好，功耗低，制作成本低，可操作性高。

在ESC仿真试验中，上位机首先进行车辆的建模和行驶工况的仿真，得到四个车轮的轮速，车辆的横摆角速度，横向加速度，纵向加速度，方向盘角度，方向盘角速度等数据。本实用新型所提供的数据采集卡可通过收发器模块接收上位机的试验数据，收发器模块接收到数据后将其发送至CPU模块中进行数据处理，CPU模块将试验数据分为两部分，一部分为四个车轮的轮速数据，另一部分为车辆的横摆角速度、横向加速度、纵向加速度、方向盘角度以及方向盘角速度等数据；CPU模块会将上述两部分数据转换为相应的数字信号并对应传送给气压调节阀和ESC控制器；轮速数据通过轮速收发模块发送给气压调节阀，另一部分数据则通过CAN通信模块发送至ESC控制器中，使得ESC控制器得到相关数据后就会开始工作，启动气压调节阀使得阀体动作从而控制轮缸的压力发生变化，CPU模块通过压力传感器采集轮缸的压力数据并将其上传至上位机中，从而实现了一个完整的ESC硬件在环仿真试验。

作为一种优选的实施方式，所述CPU模块选用MC9S12G128单片机，其具体电路图请参阅图2和图3。MC9S12G128是一个专注于低功耗、高性能、低引脚数量的高效汽车级16位微控制器产品，MC9S12G128拥有100个引脚，其中多个具有引脚复用的功能，通过不同引脚与其他模块的相互连接，可以实现各种功能，芯片内置一个多层扩展控制器局域网(MSCAN)模块(支持CAN协议2.0A/B)，三个串行通信接口(SCI)模块用以支持LIN通信，以及三个串行外设接口(SPI)模块，精密固定电压参考用于ADC转换，可以通过内部编程来实现CPU的相关功能。

需要说明的是，CPU通过压力传感器采集轮缸压力数据时，需要通过AD采样模块来进行采样以及进行数模转换，AD采样模块主要组成为CPU内部采样电路以及外围电路组成，其中AD采样外围电路原理图如图3所示。此模块有5路采样通道，其中四路分别对四个轮缸的压力进行采样，另外一路作为备用，受CPU的AN0-AN4引脚控制，接收压力传感器传输的压力值，通过模数转换，将模拟信号转化为数字信号，以便后续CPU对数据进行处理。也就是说，CPU通过AN0-AN4引脚接收压力传感器传输的压力值，然后通过内部的数模转换电路对所接收的压力传感器的数据进行数模转换，从而得出各个轮缸的压力值，并通过收发器模块将压力值传输给上位机。

请参阅图4，作为一种优选的实施方式，所述收发器模块包括：收发器芯片U301以及电容；所述收发器芯片U301的C1+引脚通过电容C302连接至所述收发器芯片U301的C1-引脚，所述收发器芯片U301的V+引脚通过电容C301接地，所述收发器芯片的C2+引脚通过电容C303连接至所述收发器芯片U301的C2-引脚，所述收发器芯片U301的V-引脚通过电容C304接地，所述收发器芯片U301的VCC引脚通过电容C399接地且该VCC引脚还连接至电源端VCC，所述收发器芯片U301的RIN1引脚和DOUT1引脚分别用于通过外部串口线与上位机连接，所述收发器芯片U301的ROUT1引脚和DIN引脚分别与所述CPU模块连接。

优选地，所述收发器芯片U301采用TRS3232EQPWRQ1收发器芯片，采用通用异步收发传输器结构，用于双向通信，可以实时的接收和发送数据，其中收发器芯片的RIN1和DOUT1的引脚与外部串口线相连接，可以实时的接收上位机发送下来的数据，也可以同时发送得到的压力数据，收发器芯片的ROUT1和DIN1引脚与CPU的RXD0和TXD0引脚相连，功能是传输从上位机发送过来的数据到CPU以及接收CPU的数据从而与外部进行通信。

请参阅图5，作为一种优选的实施方式，所述轮速收发模块包括四个轮速收发子模块，一个所述轮速收发子模块对应一个车轮；各个轮速收发子模块的结构是相同的，以下以左前轮对应的轮速收发子模块为例进行说明，轮速收发子模块包括：运算放大器U401A、第一电阻R403、第二电阻R402、第三电阻R401、第四电阻R801、第五电阻R802以及第一电容C401；

所述运算放大器U401A的同相输入端通过第一电阻R403连接至气压调节阀；第二电阻R402的一端连接至气压调节阀且该端还通过第三电阻R401连接至电源端VCC，所述第二电阻R402的另一端连接至所述运算放大器U401A的反相输入端；所述运算放大器U401A的反相输入端通过第四电阻R801接地，所述运算放大器U401A的反向输入端还通过第五电阻R802连接至电源端VCC；第一电容C401的一端连接至气压调节阀，所述第一电容C401的另一端接地；所述运算放大器U401A的输出端还与所述CPU模块连接。

需要说明的是，气压调节阀具有两个，分别控制前桥和后桥；前桥包括左前轮和右前轮，后桥包括左后轮和右后轮；气压调节阀具有两个输出气压口，可分别对两个车轮进行控制。

该轮速收发模块具有处理速度快，可靠性高，稳定型好等优点，特别适用于轮速信号的处理。四个轮速收发子模块分别对左前轮，左后轮，右前轮，右后轮的轮速进行处理，其中主芯片选用德州仪器的TLC2274AQPWRQ1放大器为核心，TLC2274AQPWRQ1属于汽车级芯片，在汽车领域的数据处理中有着很大的作用，其中，该芯片的1、7、8及14引脚与CPU的IOC0-IOC3引脚相连接，受CPU控制并接收从CPU发送过来的轮速数据，同时该模块的发送端与前后桥的气压调节阀(即EPM阀)相连，将处理后的轮速发送到EPM阀中。

请参阅图6，作为一种优选的实施方式，所述CAN通信模块包括：CAN总线收发器U302、共模扼流圈L1、电阻以及电容；

所述CAN总线收发器U302的TXD引脚和RXD引脚分别与所述CPU模块连接，所述CAN总线收发器U302的GND引脚接地，所述CAN总线收发器U302的VCC引脚通过电容C305接地，所述CAN总线收发器U302的CANH引脚与电阻R360的一端连接且还与所述共模扼流圈L1的第一输入端连接，所述CAN总线收发器U302的CANL引脚与电阻R360的另一端连接且还与所述共模扼流圈L1的第二输入端连接，所述CAN总线收发器U302的STB引脚接地，所述CAN总线收发器U302的SPLIT引脚分别连接至电阻R320的一端以及电阻R321的一端；

所述电阻R320的另一端与所述共模扼流圈L1的第一输出端连接，所述电阻R321的另一端与所述共模扼流圈L1的第二输出端连接，所述CAN总线收发器的SPLIT引脚还通过电容C320接地；所述共模扼流圈L1的第一输出端还通过电容C321接地，所述共模扼流圈L1的第二输出端还通过电容C322接地，所述共模扼流圈L1的第一输出端和第二输出端分别与ESC控制器连接。

作为一种优选的实施方式，所述CAN通信模块还包括静电保护模块，所述静电保护模块的一端分别与所述共模扼流圈L1的第一输出端及第二输出端连接，所述静电保护模块的另一端接地。优选地，所述静电保护模块包括：第一双向TVS管和第二双向TVS管；所述第一双向TVS管的一端与所述共模扼流圈L1的第一输出端连接，所述第一双向TVS管的另一端接地；所述第二双向TVS管的一端与所述共模扼流圈L1的第二输出端连接，所述第二双向TVS管的另一端接地。

通过以上结构，保证了CAN总线的高效稳定，能够保护CAN线短路，CAN线与电源短路，CAN线与地短路等各种故障，可靠性高，信号稳定。CAN是控制器局域网络(ControllerArea Network,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准，是国际上应用最广泛的现场总线之一。该模块采用SN65HVDA1040AQDRQ1CAN收发器芯片，接收从CPU的TXCAN和RXCAN引脚发过来的横摆角速度，横向加速度，纵向加速度，方向盘角度，方向盘角速度等数据，通过引出两路CAN信号，CAN H和CAN L与ESC控制器相连，通过CAN通信将数据发送到ESC控制器中，从而使得ESC控制器开始工作。

请参阅图7，作为一种优选的实施方式，所述电源模块包括：稳压芯片U3、保险丝F1、二极管D201、电阻及电容；所述稳压芯片U3的电压输入端分别通过电容C202、电容C203接地，所述稳压芯片U3的延迟端通过电容C204接地，所述稳压芯片U3的接地端接地，所述稳压芯片U3的复位端通过电阻R232与所述稳压芯片U3的电压输出端连接，所述稳压芯片U3的电压输出端还分别通过电容C205、电容C206接地；所述稳压芯片U3的电压输入端通过保险丝F1连接至二极管D201的阴极，所述二极管D201的阳极与电容C201的一端连接，所述电容C201的另一端与所述CPU模块连接且该端还接地。

该电源模块以TLE4275QKTTRQ1芯片作为电源设计的核心，TLE4275QKTTRQ1芯片输出电压为5V，电流消耗非常低，并且耐高温耐短路，能够满足采集卡以及ESC控制器的供电，电源模块与CPU的AN5引脚相连，为CPU提供5V的稳定电压。

请参阅图8，一种ESC硬件在环仿真系统，包括上位机、ESC控制器、压力传感器、前桥气压调节阀、后桥气压调节阀以及如上所述的数据采集卡；所述数据采集卡分别与所述上位机、所述ESC控制器、所述压力传感器、所述前桥气压调节阀、所述后桥气压调节阀连接。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于ESC仿真试验台的数据采集卡，其特征在于，包括：CPU模块、收发器模块、CAN通信模块、电源模块以及轮速收发模块；所述收发器模块的一端用于连接上位机，所述收发器模块的另一端与所述CPU模块连接；所述轮速收发模块的一端与所述CPU模块连接，所述轮速收发模块的另一端用于与气压调节阀连接；所述CPU模块通过所述CAN通信模块与ESC控制器连接；所述CPU模块与所述电源模块连接；所述CPU模块还通过压力传感器采集轮缸的压力数据。

2.如权利要求1所述的用于ESC仿真试验台的数据采集卡，其特征在于，所述收发器模块包括：收发器芯片U301以及电容；所述收发器芯片U301的C1+引脚通过电容C302连接至所述收发器芯片U301的C1-引脚，所述收发器芯片U301的V+引脚通过电容C301接地，所述收发器芯片的C2+引脚通过电容C303连接至所述收发器芯片U301的C2-引脚，所述收发器芯片U301的V-引脚通过电容C304接地，所述收发器芯片U301的VCC引脚通过电容C399接地且该VCC引脚还连接至电源端VCC，所述收发器芯片U301的RIN1引脚和DOUT1引脚分别用于通过外部串口线与上位机连接，所述收发器芯片U301的ROUT1引脚和DIN引脚分别与所述CPU模块连接。

3.如权利要求2所述的用于ESC仿真试验台的数据采集卡，其特征在于，所述收发器芯片U301采用TRS3232EQPWRQ1收发器芯片。

4.如权利要求1所述的用于ESC仿真试验台的数据采集卡，其特征在于，所述轮速收发模块包括四个轮速收发子模块，一个所述轮速收发子模块对应一个车轮；所述轮速收发子模块包括：运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻以及第一电容；

所述运算放大器的同相输入端通过第一电阻连接至气压调节阀；第二电阻的一端连接至气压调节阀且该端还通过第三电阻连接至电源端VCC，所述第二电阻的另一端连接至所述运算放大器的反相输入端；所述运算放大器的反相输入端通过第四电阻接地，所述运算放大器的反向输入端还通过第五电阻连接至电源端VCC；第一电容的一端连接至气压调节阀，所述第一电容的另一端接地；所述运算放大器的输出端还与所述CPU模块连接。

5.如权利要求1所述的用于ESC仿真试验台的数据采集卡，其特征在于，所述CAN通信模块包括：CAN总线收发器U302、共模扼流圈L1、电阻以及电容；

所述CAN总线收发器U302的TXD引脚和RXD引脚分别与所述CPU模块连接，所述CAN总线收发器U302的GND引脚接地，所述CAN总线收发器U302的VCC引脚通过电容C305接地，所述CAN总线收发器U302的CANH引脚与电阻R360的一端连接且还与所述共模扼流圈L1的第一输入端连接，所述CAN总线收发器U302的CANL引脚与电阻R360的另一端连接且还与所述共模扼流圈L1的第二输入端连接，所述CAN总线收发器U302的STB引脚接地，所述CAN总线收发器U302的SPLIT引脚分别连接至电阻R320的一端以及电阻R321的一端；

所述电阻R320的另一端与所述共模扼流圈L1的第一输出端连接，所述电阻R321的另一端与所述共模扼流圈L1的第二输出端连接，所述CAN总线收发器的SPLIT引脚还通过电容C320接地；所述共模扼流圈L1的第一输出端还通过电容C321接地，所述共模扼流圈L1的第二输出端还通过电容C322接地，所述共模扼流圈L1的第一输出端和第二输出端分别与ESC控制器连接。

6.如权利要求5所述的用于ESC仿真试验台的数据采集卡，其特征在于，所述CAN通信模块还包括静电保护模块，所述静电保护模块的一端分别与所述共模扼流圈L1的第一输出端及第二输出端连接，所述静电保护模块的另一端接地。

7.如权利要求6所述的用于ESC仿真试验台的数据采集卡，其特征在于，所述静电保护模块包括：第一双向TVS管和第二双向TVS管；所述第一双向TVS管的一端与所述共模扼流圈L1的第一输出端连接，所述第一双向TVS管的另一端接地；所述第二双向TVS管的一端与所述共模扼流圈L1的第二输出端连接，所述第二双向TVS管的另一端接地。

8.如权利要求1所述的用于ESC仿真试验台的数据采集卡，其特征在于，所述电源模块包括：稳压芯片U3、保险丝F1、二极管D201、电阻及电容；所述稳压芯片U3的电压输入端分别通过电容C202、电容C203接地，所述稳压芯片U3的延迟端通过电容C204接地，所述稳压芯片U3的接地端接地，所述稳压芯片U3的复位端通过电阻R232与所述稳压芯片U3的电压输出端连接，所述稳压芯片U3的电压输出端还分别通过电容C205、电容C206接地；所述稳压芯片U3的电压输入端通过保险丝F1连接至二极管D201的阴极，所述二极管D201的阳极与电容C201的一端连接，所述电容C201的另一端与所述CPU模块连接且该端还接地。

9.如权利要求1至8任一项所述的用于ESC仿真试验台的数据采集卡，其特征在于，所述CPU模块选用MC9S12G128单片机。

10.一种ESC硬件在环仿真系统，其特征在于，包括上位机、ESC控制器、压力传感器、前桥气压调节阀、后桥气压调节阀以及如权利要求1至9任一项所述的数据采集卡；所述数据采集卡分别与所述上位机、所述ESC控制器、所述压力传感器、所述前桥气压调节阀、所述后桥气压调节阀连接。