CN209815555U - 一种水文绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海洋船舶科考设备领域,具体公开了一种水文绞车，包括立体框架、牵引主机、排绳器和储缆装置，所述牵引主机安装在立体框架的底部框架上，所述储缆装置安装在立体框架的底部框架上，所述排绳器倾斜于储缆装置并固定在储缆装置上，缆绳依次经过牵引主机、排绳器缠绕在储缆装置上；所述牵引主机与所述排绳器之间设有立式滑轮B。本实用新型的有益效果：结构紧凑、排布合理，将牵引主机、排绳器和储缆装置固定在立体框架之中，使得占用面积变小，方便运输，排绳器上的角度传感器能精确测量缆绳和储缆筒表面的位置变化，及时反馈给控制系统以保证排缆和收缆的有序进行，减少对排绳器的损伤。

Description

一种水文绞车

技术领域

本实用新型涉及海洋船舶科考设备领域，具体涉及一种水文绞车。

背景技术

在当今海洋船舶科考研究的大环境下，需要对缆绳的排缆和收揽的装置有着极高的要求，目前的装置排缆和收缆的效果存在单一性，或者不能满足需要的高性能效果，又或者整体的便利性安全性较差。

所以如何设计一种具备高效的排缆和收缆功能的水文绞车，同时又能较为方便安全的使用，是我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水文绞车，以解决牵引主机受力变形，排绳器排绳不整齐，排绳器不能够及时进行调整以保证排缆和收缆的有序进行，不能保证排缆效率、安全性和便利性的问题。

为解决背景技术中的不足，本实用新型提供了如下解决方案一种水文绞车，包括立体框架、牵引主机、排绳器和储缆装置，其特征在于，所述牵引主机安装在立体框架的底部框架上，所述储缆装置安装在立体框架的底部框架上，所述排绳器倾斜于储缆装置并固定在储缆装置上，缆绳依次经过牵引主机、排绳器缠绕在储缆装置上；

所述牵引主机包括牵引主机支座、牵引卷筒和卷筒双联支座，所述牵引卷筒的数量为两个，所述卷筒双联支座安装在主机支座上，两个牵引卷筒分别固定在卷筒双联支座的两端，所述两个牵引卷筒上均设置有卷筒驱动装置；

所述排绳器包括排绳器支座、滑座驱动装置和改向滑轮导向组件，所述排绳器支座固定在所述储缆装置的侧面上方，所述滑座驱动装置驱动所述改向滑轮导向组件移动，所述改向滑轮导向组件包括改向滑轮、滑轮墙板、排绳器滑座、角度传感器和气弹簧，所述排绳器滑座上设有导轴，所述导轴的两端固定在所述排绳器支座上，所述滑轮墙板与所述排绳器滑座之间转动连接所述改向滑轮固定在所述滑轮墙板上，所述角度传感器安装在滑轮墙板顶部，所述气弹簧的一端固定在滑轮墙板上，另一端固定在排绳器滑座上；

所述牵引主机与所述排绳器之间设有立式滑轮A，所述立式滑轮A通过固定座A固定，所述固定座A的一端固定在牵引主机支座上，另一端固定在所述排绳器支座上；

所述储缆装置包括储缆装置支座、储缆筒驱动装置、制动装置和储缆筒，所述储缆装置支座固定在所述立体框架的底部，所述储缆筒架设在储缆装置支座上，所述储缆筒驱动装置驱动所述储缆筒，所述制动装置固定在储缆筒上。

进一步地，所述两个牵引卷筒的外侧均设有若干个防跳轮，两侧防跳轮的数量相等；所述卷筒驱动装置包括液压马达A和减速机A，所述减速机A和牵引卷筒连接，所述液压马达A和减速机A连接。

进一步地，所述滑座驱动装置包括动力源和丝杠，所述动力源为摆线马达或者伺服电机，所述丝杠穿过所述排绳器滑座后安装在所述排绳器支座上，所述动力源与所述丝杠的一端连接；所述动力源固定在所述排绳器支座外侧。

进一步地，所述滑轮墙板通过转动座固定在所述排绳器滑座上，所述滑轮墙板与所述转动座之间通过转轴连接，所述滑轮墙板内设有防跳管。

进一步地，所述制动装置包括制动轮、手动轮和带式制动，所述制动轮固定在所述储缆筒上，所述带式制动抱紧所述制动轮并固定在储缆器支座上，所述手动轮设置在所述带式制动上。

进一步地，储缆筒驱动装置包括液压马达B和减速机B,所述减速机B与所述储缆筒连接，所述液压马达B与所述减速机B连接。

进一步地，所述牵引主机的前方设有立式滑轮B，所述立式滑轮B通过固定座B固定在所述立体框架上。

本实用新型的一种水文绞车具有如下有益效果：

1.结构紧凑，排布合理。

2.通过采用两组卷筒牵引主机，增大牵引主机的拉力，使得储缆装置可以储存更多的缆绳，能满足对更多海洋深度的海底考擦，给科学考察带来很大方便。

3.通过卷筒双联支座与卷筒的配合固定，缆绳在卷筒不同部位的施力都不会导致两只卷筒的变形或向中间倾斜，提高了牵引主机的使用寿命，操作更加地安全。

4.将牵引主机、排绳器和储缆装置固定在立体框架之中，使得占用面积变小，运输方便，并且同时具备排缆放缆功能，排绳器上的角度传感器能精确测量缆绳偏移的角度，及时反馈给控制系统，从而控制摆线马达或者伺服电机正转或者反转，以保证排缆和收缆的有序进行，上下可摆动的改向滑轮，能根据受力情况上下移动，减少因拉力变化对排绳器的损伤，变的更加便利和安全，提高了设备的使用寿命。

5.立式滑轮的独特设计巧妙的将牵引主机、排绳器和储缆装置连接为一体，立式滑轮起到了改向作用，整体变的更加的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的一种水文绞车的俯视图；

图2是本实用新型的一种水文绞车的正视图；

图3是本实用新型的一种水文绞车的侧视图；

图中：1-改向滑轮，2-滑轮墙板，3-排绳器滑座，4-转动座，5-导轴，6-丝杠，7-动力源，8-角度传感器，9-立体框架，10-排绳器支座，11-液压马达B，12-储缆筒，13-立式滑轮A，14-滑轮固定座A，15-滑轮固定座B，16-立式滑轮B，17-减速机B，18-牵引主机支座，19-牵引卷筒，20-卷筒双联支架，21-液压马达A，22-减速机A，23-防跳轮，24-气弹簧，25-转动轴，26-防跳管，27-储缆装置支座，28-手动轮，29-带式制动，30-制动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1至图3所示，具体公开了一种水文绞车，包括立体框架9、牵引主机、排绳器和储缆装置，其特征在于，所述牵引主机安装在立体框架9的底部框架上，所述储缆装置安装在立体框架9的底部框架上，所述排绳器倾斜于储缆装置并固定在储缆装置上，缆绳依次经过牵引主机、排绳器缠绕在储缆装置上；

所述牵引主机包括牵引主机支座18、牵引卷筒19和卷筒双联支座20，所述牵引卷筒19的数量为两个，所述卷筒双联支座20安装在牵引主机支座18上，两个牵引卷筒19分别固定在卷筒双联支座20的两端，所述两个牵引卷筒19上均设置有卷筒驱动装置；所述卷筒驱动装置包括液压马达A21和减速机A22，所述减速机A22和牵引卷筒19连接，所述液压马达A21和减速机A22连接；所述两个牵引卷筒19的外侧均设有若干个防跳轮23，两侧防跳轮23的数量相等。

所述排绳器包括排绳器支座10、滑座驱动装置和改向滑轮导向组件，所述排绳器支座10固定在所述储缆装置的侧面上方，所述滑座驱动装置驱动所述改向滑轮导向组件移动，所述改向滑轮导向组件包括改向滑轮1、滑轮墙板2、排绳器滑座3、角度传感器8和气弹簧24，所述排绳器滑座上设有导轴5，所述导轴5的两端固定在所述排绳器支座10上，所述滑轮墙板2通过转动座4固定在所述排绳器滑座上3，所述滑轮墙板2与所述转动座4之间通过转轴25连接，所述滑轮墙板内设有防跳管26，所述滑轮墙板2与所述排绳器滑座3之间转动连接所述改向滑轮1固定在所述滑轮墙板2上，

所述角度传感器8安装在滑轮墙板2顶部，所述气弹簧24的一端固定在滑轮墙板2上，另一端固定在排绳器滑座3上，

所述滑座驱动装置包括动力源7和丝杠6，所述动力源7为摆线马达或者伺服电机，所述丝杠6穿过所述排绳器滑座3后安装在所述排绳器支座10上，所述动力源7与所述丝杠6的一端连接；所述动力源7固定在所述排绳器支座10外侧。

所述储缆装置包括储缆装置支座27、储缆筒驱动装置、制动装置和储缆筒12，所述储缆装置支座27固定在所述立体框架9的底部，所述储缆筒12架设在储缆装置支座27上，

所述储缆筒驱动装置驱动所述储缆筒12，储缆筒驱动装置包括液压马达B11和减速机B17,所述减速机B17与所述储缆筒12连接，所述液压马达B11与所述减速机B 17连接；所述制动装置固定在储缆筒12上，

所述制动装置包括制动轮30、手动轮28和带式制动29，所述制动轮30固定在所述储缆筒上12，所述带式制动29抱紧所述制动轮30并固定在储缆器支座27上，所述手动轮28设置在所述带式制动29上。

所述牵引主机与所述排绳器之间设有立式滑轮B16，所述立式滑轮B16通过固定座B15固定，所述固定座B15的一端固定在牵引主机支座18上，另一端固定在所述排绳器支座10上；

所述牵引主机的前方设有立式滑轮A13，所述立式滑轮A13通过固定座A14固定在所述立体框架上,缆绳经过立式滑轮A13、牵引主机、立式滑轮B16和排绳器后缠绕在储缆装置上。

本实施例的水文绞车的工作过程为：缆绳经过立式滑轮A后经过牵引主机的两个牵引卷筒，后经过立式滑轮B，到达排绳器的改向滑轮，从排绳器的改向滑轮经过后，最终缠绕在储缆筒上，当储缆装置转动时，导向滑轮和牵引主机的两个卷筒转动，改向滑轮受力，滑轮安装座顶部的角度传感器测量缆绳和储缆筒表面的位置变化，如若超出正常范围，反馈给控制系统，编码器记录缆绳的位置，和正常范围进行比对，计算出角度偏差，按比例转化成丝杠上的距离，控制系统控制排绳器的摆线马达或者伺服电机正转或者反转，摆线马达或者伺服电机控制丝杠转动，带动排绳器滑座左右移动相应的距离，让缆绳偏移的角度位置回到正常，之后控制系统控制摆线马达或者伺服电机正常转动，从而将缆绳整齐紧密地排列在绞车储缆筒上，完成绞车的排绳器功能，储缆装置的制动功能是用于储缆装置需要紧急停止时，用手动轮控制带式制动完成刹车，避免出现安全事故。

以上所揭露的仅为本实用新型的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种水文绞车，包括立体框架、牵引主机、排绳器和储缆装置，其特征在于，所述牵引主机安装在立体框架的底部框架上，所述储缆装置安装在立体框架的底部框架上，所述排绳器倾斜于储缆装置并固定在储缆装置上，缆绳依次经过牵引主机、排绳器缠绕在储缆装置上；

所述牵引主机包括牵引主机支座、牵引卷筒和卷筒双联支座，所述牵引卷筒的数量为两个，所述卷筒双联支座安装在主机支座上，两个牵引卷筒分别固定在卷筒双联支座的两端，所述两个牵引卷筒上均设置有卷筒驱动装置；

所述排绳器包括排绳器支座、滑座驱动装置和改向滑轮导向组件，所述排绳器支座固定在所述储缆装置的侧面上方，所述滑座驱动装置驱动所述改向滑轮导向组件移动，所述改向滑轮导向组件包括改向滑轮、滑轮墙板、排绳器滑座、角度传感器和气弹簧，所述排绳器滑座上设有导轴，所述导轴的两端固定在所述排绳器支座上，所述滑轮墙板与所述排绳器滑座之间转动连接所述改向滑轮固定在所述滑轮墙板上，所述角度传感器安装在滑轮墙板顶部，所述气弹簧的一端固定在滑轮墙板上，另一端固定在排绳器滑座上；

所述牵引主机与所述排绳器之间设有立式滑轮B，所述立式滑轮B通过固定座B固定，所述固定座B的一端固定在牵引主机支座上，另一端固定在所述排绳器支座上；

所述储缆装置包括储缆装置支座、储缆筒驱动装置、制动装置和储缆筒，所述储缆装置支座固定在所述立体框架的底部，所述储缆筒架设在储缆装置支座上，所述储缆筒驱动装置驱动所述储缆筒，所述制动装置固定在储缆筒上。

2.根据权利要求1所述的一种水文绞车，其特征在于，所述两个牵引卷筒的外侧均设有若干个防跳轮，两侧防跳轮的数量相等；所述卷筒驱动装置包括液压马达A和减速机A，所述减速机A和牵引卷筒连接，所述液压马达A和减速机A连接。

3.根据权利要求1所述的一种水文绞车，其特征在于，所述滑座驱动装置包括动力源和丝杠，所述动力源为摆线马达或者伺服电机，所述丝杠穿过所述排绳器滑座后安装在所述排绳器支座上，所述动力源与所述丝杠的一端连接；所述动力源固定在所述排绳器支座外侧。

4.根据权利要求3所述的一种水文绞车，其特征在于，所述滑轮墙板通过转动座固定在所述排绳器滑座上，所述滑轮墙板与所述转动座之间通过转轴连接，所述滑轮墙板内设有防跳管。

5.根据权利要求1所述的一种水文绞车，其特征在于，所述制动装置包括制动轮、手动轮和带式制动，所述制动轮固定在所述储缆筒上，所述带式制动抱紧所述制动轮并固定在储缆器支座上，所述手动轮设置在所述带式制动上。

6.根据权利要求1所述的一种水文绞车，其特征在于，储缆筒驱动装置包括液压马达B和减速机B,所述减速机B与所述储缆筒连接，所述液压马达B与所述减速机B连接。

7.根据权利要求1所述的一种水文绞车，其特征在于，所述牵引主机的前方设有立式滑轮A，所述立式滑轮A通过固定座A固定在所述立体框架上。