CN210214649U - 一种液压绞车排绳器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绞车设备技术领域，具体公开了一种液压绞车排绳器，包括排绳器支座、驱动装置和改向滑轮组件，所述驱动装置通过动力源和丝杠驱动所述改向滑轮组件，所述改向滑轮组件固定在排绳器支座上，所述改向滑轮组件在滑轮墙板顶部上设置了角度传感器。本实用新型液压绞车排绳器结构紧凑，设计合理，滑轮墙板上的角度传感器能够测量缆绳和储缆筒表面的角度变化是否在正常的范围内，及时反馈给控制系统，控制系统做出反应，以免造成缆绳压绳、乱绳、咬绳等现象，从而减少缆绳互相挤压的情况，增加使用寿命，并且排绳器的灵活变化能够增加排缆的效率。

Description

一种液压绞车排绳器

技术领域

本实用新型涉及绞车设备技术领域，具体涉及一种液压绞车排绳器。

背景技术

排绳器是在绞车工作过程中将缆绳整齐紧密地排列在绞车储缆筒上的装置，只有绞车和排绳器配合才能将缆绳排列整齐，完成辅助工作，如果排绳不整齐，会造成缆绳压绳、乱绳、咬绳等现象，缆绳互相挤压会缩短使用寿命，而且在缆绳排的特别乱的情况下，还会使绞车收放缆绳时负荷增大，同时也缩短了绞车的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压绞车排绳器，以解决排绳器排绳过程中的压绳、乱绳和咬绳的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压绞车排绳器，包括排绳器支座、驱动装置和改向滑轮组件，所述驱动装置驱动所述改向滑轮组件，所述改向滑轮组件设置在所述排绳器支座上；

所述驱动装置包括动力源和丝杠，所述动力源为摆线马达或者伺服电机，所述动力源为所述丝杠固定在排绳器支座上，所述动力源和丝杠连接；

所述改向滑轮组件包括角度传感器、改向滑轮、滑轮墙板、转动座、排绳器滑座和气弹簧，所述排绳器滑座两端设置有导轴，所述导轴两端固定在排绳器支座上，所述丝杠从排绳器滑座中贯穿，所述转动座固定在排绳器滑座上，所述滑轮墙板和转动座连接，所述改向滑轮固定在滑轮墙板中间，所述角度传感器固定在滑轮墙板顶部，所述气弹簧一端固定在滑轮墙板上，另一端固定在排绳器滑座上。

进一步地，所述排绳器支座上设置有接近开关，所述丝杠的另一端安装有编码器，所述编码器为绝对值多圈编码器。

进一步地，所述丝杠的一端通过联轴器与动力源连接，另一端通过弹性接头与编码器连接，所述动力源安装在排绳器支座外侧。

进一步地，所述丝杠两端和排绳器支座之间设置有轴承。

进一步地，所述滑轮墙板中间设置有防跳管，所述滑轮墙板和排绳器滑座之间由转动座连接，所述滑轮墙板与转动座之间通过转轴连接。

进一步地，所述绝对值多圈编码器、角度传感器和动力源由控制系统控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型液压绞车排绳器结构紧凑，设计合理，滑轮墙板上的角度传感器能够测量缆绳和储缆筒表面的角度变化是否在正常的范围内，以免造成缆绳压绳、乱绳、咬绳等现象，从而减少缆绳互相挤压的情况，增加使用寿命，并且排绳器的灵活变化能够增加排缆的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的液压绞车排绳器的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的液压绞车排绳器的侧视结构示意图；

图中：1-排绳器支座，2-防跳管，3-接近开关，4-气弹簧，5- 转动座，6-角度传感器，7-动力源，8-滑轮墙板，9-改向滑轮，10- 导轴，11-丝杠，12-编码器，13-弹性接头，14-排绳器滑座，15-联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1至图2所示，具体公开了一种液压绞车排绳器，包括排绳器支座1、驱动装置和改向滑轮组件，所述驱动装置驱动所述改向滑轮组件，所述改向滑轮组件设置在所述排绳器支座1上；

所述驱动装置包括动力源7和丝杠11，所述动力源7为摆线马达或者伺服电机，所述丝杠11固定在排绳器支座1上，所述动力源 7和丝杠11连接；

所述改向滑轮组件包括角度传感器6、改向滑轮9、滑轮墙板8、转动座5、排绳器滑座14和气弹簧4，所述排绳器滑座14两端设置有导轴12，所述导轴12两端固定在排绳器支座1上，所述丝杠11 从排绳器滑座14中贯穿，所述转动座5固定在排绳器滑座1上，所述滑轮墙板8和转动座5连接，所述改向滑轮9固定在滑轮墙板8中间，所述角度传感器6固定在滑轮墙板8顶部，所述气弹簧4一端固定在滑轮墙板8上，另一端固定在排绳器滑座14上。

所述排绳器支座1顶部两侧均设置有接近开关3，所述接近开关 3通过开关支架固定在所述排绳器支座的内侧，所述动力源7安装在排绳器支座1外侧，所述丝杠11的一端通过联轴器与动力源7连接，所述丝杠11的另一端安装有编码器12，所述编码器12为绝对值多圈编码器，所述丝杠11通过弹性接头13与编码器12连接，所述丝杠11的两端与排绳器支座1之间设置有轴承。

所述滑轮墙板8中间设置有防跳管2，所述滑轮墙板8和排绳器滑座14之间由转动座5连接，所述滑轮墙板8与转动座5之间通过转轴连接。

所述绝对值多圈编码器12、角度传感器6和动力源7由控制系统控制。

本实施例的液压绞车排绳器的工作过程为：本实用新型液压绞车排绳器设置在绞车的牵引装置和储缆装置之间，缆绳由牵引装置进入改向滑轮，再经过改向滑轮缠绕在绞车的储缆筒上，滑轮墙板顶部的角度传感器测量缆绳和储缆筒表面的位置变化，如若超出正常范围，反馈给控制系统，编码器记录缆绳的位置，和正常范围进行比对，计算出角度偏差，按比例转化成丝杠上的距离，控制系统控制摆线马达或者伺服电机正转或者反转，摆线马达或者伺服电机控制丝杠转动，带动排绳器滑座左右移动相应的距离，让缆绳偏移的角度位置回到正常，控制系统控制摆线马达或者伺服电机正常转动，从而将缆绳整齐紧密地排列在绞车储缆筒上，完成绞车的排绳器功能。

以上所揭露的仅为本实用新型的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种液压绞车排绳器，包括排绳器支座、驱动装置和改向滑轮组件，其特征在于，所述驱动装置驱动所述改向滑轮组件，所述改向滑轮组件设置在所述排绳器支座上；

所述驱动装置包括动力源和丝杠，所述动力源为摆线马达或者伺服电机，所述丝杠固定在排绳器支座上，所述动力源和丝杠连接；

所述改向滑轮组件包括角度传感器、改向滑轮、滑轮墙板、转动座、排绳器滑座和气弹簧，所述排绳器滑座两端设置有导轴，所述导轴两端固定在排绳器支座上，所述丝杠从排绳器滑座中贯穿，所述转动座固定在排绳器滑座上，所述滑轮墙板和转动座连接，所述改向滑轮固定在滑轮墙板中间，所述角度传感器固定在滑轮墙板顶部，所述气弹簧一端固定在滑轮墙板上，另一端固定在排绳器滑座上。

2.根据权利要求1所述的一种液压绞车排绳器，其特征在于，所述排绳器支座上设置有接近开关，所述丝杠的另一端安装有编码器，所述编码器为绝对值多圈编码器。

3.根据权利要求2所述的一种液压绞车排绳器，其特征在于，所述丝杠的一端通过联轴器与动力源连接，另一端通过弹性接头与编码器连接，所述动力源安装在排绳器支座外侧。

4.根据权利要求3所述的一种液压绞车排绳器，其特征在于，所述丝杠两端和排绳器支座之间设置有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种液压绞车排绳器，其特征在于，所述滑轮墙板中间设置有防跳管，所述滑轮墙板和排绳器滑座之间由转动座连接，所述滑轮墙板与转动座之间通过转轴连接。

6.根据权利要求2所述的一种液压绞车排绳器，其特征在于，所述绝对值多圈编码器、角度传感器和动力源由控制系统控制。

Images