CN209814149U - Agv棉桶自动搬运升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV棉桶自动搬运升降装置，属于纺织设备技术领域。该装置包括AGV车头及连接于AGV车头的夹持机构，夹持机构包括框架和设置在框架下端的固定夹持件、伸缩夹持件和伸缩机构，固定夹持件和伸缩夹持件均呈弧形，能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形；伸缩夹持件连接在伸缩机构的伸缩端，伸缩机构能够带动伸缩夹持件水平伸缩，以与固定夹持件一起夹持和松开棉桶。伸缩夹持件常态下处于缩回状态，当伸缩机构带动伸缩夹持件水平向前伸出时，伸缩夹持件与固定夹持件之间即可夹持环抱住棉桶。本实用新型结构占用空间小，能够适用于小间距放置的棉桶，实现自动夹持棉桶，操作方便，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。

Description

AGV棉桶自动搬运升降装置

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种AGV棉桶自动搬运升降装置。

背景技术

纺织车间通常采用棉桶来存储物料，棉桶经常需要在不同位置搬运。纺织用的棉桶体积较大,直径在一米到一米二左右，一般在底部安装有滚轮，可以通过滚轮轻松地进行移动，以将存储有物料的棉桶搬运至工作位置，使用完的棉桶从工作位置搬至取料或存储位置。然而，实际使用时，考虑到人工搬运效率低下，无法实现24小时无间断工作，并且纺织车间现场机台放置棉桶处空间有所限制。

因此亟需一种能够适应纺织车间空间限制的AGV棉桶自动搬运升降装置以替代人工搬运棉桶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV棉桶自动搬运升降装置，适用于在左右空间有所限制的纺织车间机台放置的棉桶，能够快速、稳定地夹持并搬运棉桶，提高搬运效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种AGV棉桶自动搬运升降装置，包括AGV车头及连接于所述AGV车头的夹持机构，所述夹持机构包括可升降连接于所述AGV车头的框架和设置于所述框架上的固定夹持件、伸缩夹持件和伸缩机构，所述固定夹持件和所述伸缩夹持件均呈弧形且相对设置，所述伸缩夹持件连接在所述伸缩机构的伸缩端，所述伸缩机构能够带动所述伸缩夹持件水平伸缩，以与所述固定夹持件一起夹持和松开棉桶。

进一步地，所述固定夹持件和所述伸缩夹持件为同圆心同半径的弧形结构。

进一步地，所述框架远离所述AGV车头的一端向下延伸设置有所述固定夹持件，所述框架上与所述固定夹持件相对处设置有所述伸缩机构。

进一步地，所述伸缩机构为水平电动推杆，所述水平电动推杆上的水平推杆向所述固定夹持件延伸设置，所述伸缩夹持件连接在所述水平推杆的自由端。

进一步地，所述AGV车头的后侧面上设置有竖直移动机构，所述框架连接在所述竖直移动机构的移动端，能够沿竖直方向移动。

进一步地，所述AGV车头的后侧面上设置有支撑架，所述支撑架上设置有所述竖直移动机构。

进一步地，所述竖直移动机构为竖直电动推杆，所述竖直电动推杆上的竖直推杆竖直向上延伸设置，所述框架连接在所述竖直推杆的自由端。

进一步地，所述支撑架和所述框架两者中一个沿竖直方向设置有导轨，另一个设置有与所述导轨配合滑动的滑块。

进一步地，所述支撑架的竖直支板上沿竖向间隔设置有两个所述导轨，所述框架上向下延伸设置有支架，所述支架上设置有四个所述滑块，每两个所述滑块沿一个所述导轨配合滑动。

进一步地，所述框架下端设置有上支撑箱体，所述伸缩机构设置在所述上支撑箱体内，所述支架设置在所述上支撑箱体上，所述竖直推杆的上端连接在所述上支撑箱体底部。

与现有技术相比，本实用新型提供的AGV棉桶自动搬运升降装置，通过呈弧形的固定夹持件和伸缩夹持件能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形，伸缩夹持件常态下处于缩回状态，与固定夹持件之间的间距大于棉桶直径，当伸缩机构带动伸缩夹持件水平向前伸出时，伸缩夹持件与固定夹持件之间即可夹持环抱住棉桶。本实用新型结构不占用左右空间，能够适用于小间距放置的棉桶，实现自动夹持棉桶，操作方便，夹持准确度好、效率高、夹持稳定性好，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的AGV棉桶自动搬运升降装置夹持棉桶的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的AGV棉桶自动搬运升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的AGV棉桶自动搬运升降装置去除支撑架的结构示意图。

附图标记：1-AGV车头；2-夹持机构；21-固定夹持件；22-伸缩夹持件；23-框架；231-边框；232-支腿；233-支杆；234-加固框杆；235-斜支杆；24-伸缩机构；3-上支撑箱体；4-竖直移动机构；5-支撑架；6-支架；61-滑块安装板；62-连接板；63-斜支撑；7-滑块；8-导轨；9-棉桶。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种AGV棉桶自动搬运升降装置，包括AGV车头1及连接于AGV车头1的夹持机构2，夹持机构2包括可升降连接于AGV车头1的框架23和设置在框架23下端的固定夹持件21、伸缩夹持件22和伸缩机构24，固定夹持件21和伸缩夹持件22均呈弧形且相对设置，伸缩夹持件22连接在伸缩机构24的伸缩端，伸缩机构24能够带动伸缩夹持件22水平伸缩，以与固定夹持件21一起夹持和松开棉桶9。弧形的固定夹持件21和伸缩夹持件22能够较好地适应棉桶9的圆柱状的外形，伸缩夹持件22常态下处于缩回状态，与固定夹持件21之间的间距大于棉桶9直径，当伸缩机构24带动伸缩夹持件22水平向前伸出时，伸缩夹持件22与固定夹持件21之间即可夹持环抱住棉桶9。本实施例结构占用空间小，能够适用于小间距放置的棉桶9，实现自动夹持棉桶9，操作方便，夹持准确度好、效率高、夹持稳定性好，并在AGV车头1的带动下实现自动搬运，省时省力。

其中，如图2和图3所示，框架23远离AGV车头1的一端向下延伸设置上述固定夹持件21，框架23上靠近AGV车头1的一端设置有上述伸缩机构24，具体地，框架23上端的边框231内沿宽度方向设置有支杆233，向下竖直延伸设置有支腿232，支腿232上端沿四周设置有加固框杆234，且支腿232与加固框杆234的交汇处斜向上至框架23顶端边框231之间设置有斜支杆235。伸缩夹持件22连接在伸缩机构24的伸缩端，且伸缩夹持件22与固定夹持件21为相对设置的同圆心同半径的弧形结构，同圆心的弧形结构使得固定夹持件21和伸缩夹持件22夹持稳定性更好，更可靠地抱夹棉桶9。

本实施例中，伸缩机构24为水平电动推杆，水平电动推杆上的水平推杆向固定夹持件21延伸设置，伸缩夹持件22连接在水平推杆的自由端，选用电动推杆具有性能可靠、动作灵敏、运行平稳的优点，能够准确地调节固定夹持件21和伸缩夹持件22夹持棉桶9的力度或松开棉桶9。当然在其他实施例中也可以选用其他直线运动机构，只要能够实现伸缩机构24带动伸缩夹持件22水平方向的往复运动即可。

进一步地，为了节省空间，且更可靠地固定夹持机构2，如图1和图2所示，AGV车头1的后侧面上设置有支撑架5，支撑架5上设置有竖直移动机构4，框架23连接在竖直移动机构4的移动端，能够沿竖直方向移动，该种结构使得夹持机构2不仅能够沿水平方向夹持和松开棉桶9，还能够满足夹持机构2竖直方向的移动。其中，支撑架5具体为上端敞口、前端面开口的盒状结构，既可以起到支撑框架23的作用，又可以对框架23竖直下移的最大距离进行限位。本实施例中，竖直移动机构4为竖直电动推杆，竖直电动推杆的下端通过螺栓安装在支撑框架23上，竖直电动推杆上的竖直推杆沿竖直方向向上延伸设置，框架23连接在竖直推杆的自由端，选用电动推杆具有性能可靠、动作灵敏、运行平稳的优点，能够很好地调节夹持机构2在棉桶9上的夹持位置。

为了保证框架23在上下移动过程中的稳定性，支撑架5和框架23两者中一个沿竖直方向设置有导轨8，另一个设置有与导轨8配合滑动的滑块7。在本实施例中，如图3所示，支撑架5的竖直支板上沿竖向间隔设置有导轨8，框架23上向下延伸设置有支架6，支架6上设置有滑块7。更为具体地，支架6包括顶部为连接板62、竖直向下的滑块安装板61以及自滑块安装板61向连接板62设置的斜支撑63，导轨8间隔设置有两个，滑块7设置有四个，每两个滑块7沿一个导轨8配合滑动。通过导轨8和滑块7的配合，在框架23上下移动时起到了很好的导向作用，使得框架23在上下移动时更加稳定可靠。

为了使得框架23更稳定地连接在竖直移动机构4上端，框架23下端设置有上支撑箱体3，框架23下端与上支撑箱体3具体为焊接在一起，伸缩机构24设置在上支撑箱体3内，支架6设置在上支撑箱体3上。具体地，连接板62通过螺栓连接在上支撑箱体3底部，竖直推杆的上端通过螺栓连接在连接板62的底部。

本实施例提供的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，在搬运时，其工作过程如下：

首先，AGV车头1带动夹持机构2运行至需要搬运棉桶9的位置，启动竖直电动推杆，使其带动夹持机构2向上移动至高于棉桶9；启动AGV车头1继续带动夹持机构2运动至固定夹持件21和伸缩夹持件22位于棉桶9正上方；然后启动竖直电动推杆，使其向下移动至固定夹持件21和伸缩夹持件22位于棉桶9的夹持位置；再启动水平电动推杆，使其带动伸缩夹持件22向前移动至固定夹持件21和伸缩夹持件22将棉桶9抱夹牢固，完成抱夹动作；然后，AGV车头1带动夹持机构2及棉桶9一起到达指定位置；再启动水平电动推杆，使其带动伸缩夹持件22向后移动至松开棉桶9；再启动竖直电动推杆，使其带动夹持机构2向上移动至棉桶9上方；再启动AGV车头1，使其带动夹持机构2离开棉桶9，最终完成输送棉桶9的工作。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，包括AGV车头(1)及连接于所述AGV车头(1)的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括可升降连接于所述AGV车头(1)的框架(23)和设置于所述框架(23)上的固定夹持件(21)、伸缩夹持件(22)和伸缩机构(24)，所述固定夹持件(21)和所述伸缩夹持件(22)均呈弧形且相对设置，所述伸缩夹持件(22)连接在所述伸缩机构(24)的伸缩端，所述伸缩机构(24)能够带动所述伸缩夹持件(22)水平伸缩，以与所述固定夹持件(21)一起夹持和松开棉桶(9)。

2.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述固定夹持件(21)和所述伸缩夹持件(22)为同圆心同半径的弧形结构。

3.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述框架(23)远离所述AGV车头(1)的一端向下延伸设置有所述固定夹持件(21)，所述框架(23)上与所述固定夹持件(21)相对处设置有所述伸缩机构(24)。

4.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述伸缩机构(24)为水平电动推杆，所述水平电动推杆上的水平推杆向所述固定夹持件(21)延伸设置，所述伸缩夹持件(22)连接在所述水平推杆的自由端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述AGV车头(1)的后侧面上设置有竖直移动机构(4)，所述框架(23)连接在所述竖直移动机构(4)的移动端，能够沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述AGV车头(1)的后侧面上设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有所述竖直移动机构(4)。

7.根据权利要求6所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述竖直移动机构(4)为竖直电动推杆，所述竖直电动推杆上的竖直推杆竖直向上延伸设置，所述框架(23)连接在所述竖直推杆的自由端。

8.根据权利要求7所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述支撑架(5)和所述框架(23)两者中一个沿竖直方向设置有导轨(8)，另一个设置有与所述导轨(8)配合滑动的滑块(7)。

9.根据权利要求8所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述支撑架(5)的竖直支板上沿竖向间隔设置有两个所述导轨(8)，所述框架(23)上向下延伸设置有支架(6)，所述支架(6)上设置有四个所述滑块(7)，每两个所述滑块(7)沿一个所述导轨(8)配合滑动。

10.根据权利要求9所述的AGV棉桶自动搬运升降装置，其特征在于，所述框架(23)下端设置有上支撑箱体(3)，所述伸缩机构(24)设置在所述上支撑箱体(3)内，所述支架(6)设置在所述上支撑箱体(3)上，所述竖直推杆的上端连接在所述上支撑箱体(3)上。