CN209812313U - 一种机器人安装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人安装定位装置，其包括机器人、上定位装置、下定位装置和防呆装置，所述机器人固定设置在所述上定位装置上，所述上定位装置活动设置在所述下定位装置上，所述防呆装置固定设置在所述下定位装置上且连接所述上定位装置、所述下定位装置；所述上定位装置上设置有防呆孔，其位置与是防呆装置的位置相对应。本实用新型一种机器人安装定位装置通过上定位装置、下定位装置以及防呆装置的配合使用，使其具有安装简单、搬移方便、操作简单实用的优点；同时通过45度硬质合金大定位设计，哪怕安装时上下固定座偏差较大，也能轻松导正，而且不会损坏零件。

Description

一种机器人安装定位装置

技术领域

本实用新型涉及的是机器人技术领域，具体而言，尤其涉及一种机器人安装定位装置。

背景技术

在半导体集成电路机器人的封装系统中，由于需要维护机器人周边的大型模具及设备。往往需要临时移动机器人，等需要重新安装机器人后，往往需要花大量的时间和精力去重新调试机器人的各种运行参数。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种机器人安装定位装置，用于解决机器人临时移动过程中的精准定位安装的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种机器人安装定位装置，以便于解决解决机器人临时移动过程中的精准定位安装的问题。

本实用新型一种机器人安装定位装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种机器人安装定位装置包括机器人、上定位装置、下定位装置和防呆装置，所述机器人固定设置在所述上定位装置上，所述上定位装置活动设置在所述下定位装置上，所述防呆装置固定设置在所述下定位装置上且连接所述上定位装置、所述下定位装置；所述上定位装置上设置有防呆孔，其位置与是防呆装置的位置相对应。

优选地，所述上定位装置包括上固定座、上定位块、搬运固定块、锁紧通孔和机器人固定孔；多个所述上定位块固定设置在所述上固定座的下表面上；多个所述搬运固定块固定设置在所述上固定座的下表面上；所述锁紧通孔设置在所述上定位块上且分别贯穿所述上固定座和所述上定位块；多个所述机器人固定孔均匀设置且贯穿所述上固定座。

优选地，所述上固定座和所述上定位块是一体成型或者组装成一体。

优选地，所述上固定座与所述搬运固定块是一体成型或者组装成一体。

优选地，所述上定位块的形状为弓形。

优选地，所述下定位装置包括下固定座、下定位块、锁紧孔和下定位装置固定孔；所述下定位块设置在所述下固定座的上表面上且其位置与所述上定位块相对应，所述下定位块的数量与所述上定位块的数量一致，所述下定位块的形状与所述上定位块的形状相匹配；所述锁紧孔设置在所述下定位块中，其位置和数量分别与所述锁紧通孔的位置和数量相对应；下定位装置固定孔均匀分布在所述下固定座且贯穿是所述下固定座。

优选地，所述下定位块形状为梯形。

优选地，所述下定位块的倒角为45度。

优选地，所述下固定座和所述下定位块是一体成型或者组装成一体。

优选地，所述上定位块和所述下定位块为硬质合金加工而成。

本实用新型一种机器人安装定位装置具有以下技术效果：

本实用新型一种机器人安装定位装置通过上定位装置、下定位装置以及防呆装置的配合使用，使其具有安装简单、搬移方便、操作简单实用的优点；同时通过45度硬质合金大定位设计，哪怕安装时上下固定座偏差较大，也能轻松导正，而且不会损坏零件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种机器人安装定位装置立体结构示意图，包括上定位装置、下定位装置和机器人；

图2是图1所示的一种机器人安装定位装置的正面结构示意图；

图3是图1所示的一种机器人安装定位装置中下定位装置的正面结构示意图；

图4是图1所示的一种机器人安装定位装置中上定位装置和机器人的仰视结构示意图。

11，机器人；12，上定位装置；121，上固定座；122，上定位块；123，搬运固定块；124，锁紧通孔；125，机器人固定孔；13，下定位装置；131，下固定座；132，下定位块；133，锁紧孔；134，下定位装置固定孔；14，防呆装置；141，防呆孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型一种机器人安装定位装置包括机器人11、上定位装置12、下定位装置13和防呆装置14，所述机器人11固定设置在所述上定位装置12上，所述上定位装置12活动设置在所述下定位装置13上，所述防呆装置14固定设置在所述下定位装置13上且连接所述上定位装置12、所述下定位装置13。

请参阅图2和图4，所述上定位装置12包括上固定座121、上定位块122、搬运固定块123、锁紧通孔124和机器人固定孔125；多个所述上定位块122固定设置在所述上固定座121的下表面上，在本实施例中，所述上定位块122的数量为四个，分别设置在所述上固定座121下表面的四个角上，所述上定位块122的形状为弓形；多个所述搬运固定块123固定设置在所述上固定座121的下表面上，在本实施例中，所述搬运固定块123的数量为四个，分别设置在所述上固定座121上表面的四个角上，其作用是用来搬运设置在所述上固定座121上的所述机器人11；所述锁紧通孔124设置在所述上定位块122上且分别贯穿所述上固定座121和所述上定位块122；多个所述机器人固定孔125均匀设置且贯穿所述上固定座121，其作用是用来固定所述机器人11在所述上固定座121上。所述上固定座121和所述上定位块122是一体成型或者组装成一体，所述上固定座121与所述搬运固定块123是一体成型或者组装成一体。所述上固定座121设置有防呆孔141，所述防呆孔141与所述防呆装置14配合使用。

请参阅图1和图3，所述下定位装置13包括下固定座131、下定位块132、锁紧孔133和下定位装置固定孔134；所述下定位块132设置在所述下固定座131的上表面且其位置与所述上定位块122相对应，所述下定位块132的数量与所述上定位块122的数量一致，所述下定位块132的形状与所述上定位块122的形状相匹配，其形状为梯形，所述下定位块132的倒角为45度；所述锁紧孔133设置在所述下定位块132中，其位置和数量分别与所述锁紧通孔124相对应；下定位装置固定孔134均匀分布在所述下固定座131且贯穿是所述下固定座131，其作用是通过下定位装置固定孔134把所述下固定座131固定在地面上。所述下固定座131和所述下定位块132是一体成型或者组装成一体。

所述上定位块122和所述下定位块132为硬质合金加工而成。

本实用新型一种机器人安装定位装置的工作过程为：

通过螺丝穿过所述下定位装置固定孔134把所述下固定座131固定在地面上，然后通过调节手动升降机的高度或者通过所述搬运固定块123，把安装了所述机器人11的所述上定位装置12通过所述防呆装置14进行对位，把所述上定位装置12放置在所述下定位装置13上，把螺丝通过所述锁紧通孔124旋拧在所述锁紧孔133中，从而把所述上定位装置12和所述下定位装置13固定连接在一起。

本实用新型一种机器人安装定位装置与现有技术相比，具有以下的技术效果：

本实用新型一种机器人安装定位装置通过上定位装置、下定位装置以及防呆装置的配合使用，使其具有安装简单、搬移方便、操作简单实用的优点；同时通过45度硬质合金大定位设计，哪怕安装时上下固定座偏差较大，也能轻松导正，而且不会损坏零件。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人安装定位装置，其特征在于，其包括机器人、上定位装置、下定位装置和防呆装置，所述机器人固定设置在所述上定位装置上，所述上定位装置活动设置在所述下定位装置上，所述防呆装置固定设置在所述下定位装置上且连接所述上定位装置、所述下定位装置；所述上定位装置上设置有防呆孔，其位置与是防呆装置的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述上定位装置包括上固定座、上定位块、搬运固定块、锁紧通孔和机器人固定孔；多个所述上定位块固定设置在所述上固定座的下表面上；多个所述搬运固定块固定设置在所述上固定座的下表面上；所述锁紧通孔设置在所述上定位块上且分别贯穿所述上固定座和所述上定位块；多个所述机器人固定孔均匀设置且贯穿所述上固定座。

3.根据权利要求2所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述上固定座和所述上定位块是一体成型或者组装成一体。

4.根据权利要求2所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述上固定座与所述搬运固定块是一体成型或者组装成一体。

5.根据权利要求2所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述上定位块的形状为弓形。

6.根据权利要求2所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述下定位装置包括下固定座、下定位块、锁紧孔和下定位装置固定孔；所述下定位块设置在所述下固定座的上表面上且其位置与所述上定位块相对应，所述下定位块的数量与所述上定位块的数量一致，所述下定位块的形状与所述上定位块的形状相匹配；所述锁紧孔设置在所述下定位块中，其位置和数量分别与所述锁紧通孔的位置和数量相对应；下定位装置固定孔均匀分布在所述下固定座且贯穿是所述下固定座。

7.根据权利要求6所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述下定位块形状为梯形。

8.根据权利要求7所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述下定位块的倒角为45度。

9.根据权利要求6所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述下固定座和所述下定位块是一体成型或者组装成一体。

10.根据权利要求6-9任一项所述的一种机器人安装定位装置，其特征在于，所述上定位块和所述下定位块为硬质合金加工而成。